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公開番号2025115565
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-07
出願番号2024010079
出願日2024-01-26
発明の名称発進支援装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
主分類G08G 1/16 20060101AFI20250731BHJP(信号)
要約【課題】ドライバによる車両の発進操作遅れが通知されるタイミングを、ドライバの好むタイミングに近づける。
【解決手段】ドライバによる車両の発進操作遅れの通知処理が行われる。通知処理では、同乗者情報を用いて設定された第1変数と、運転環境情報を用いて設定された第2変数と、学習値情報を用いて設定された第3変数とを用いて、発進操作遅れを通知するタイミングが設定される。車両の発進を許可すると判定されたタイミングから発進操作遅れを通知するタイミングが経過するまでにドライバによる発進操作が検出されない場合、通知装置が作動される。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両のドライバによる当該車両の発進操作を支援する装置であって、
各種情報が格納された記憶装置と、
前記各種情報に基づいた処理を行うプロセッサと、
前記ドライバによる前記車両の発進操作遅れを前記ドライバに通知する通知装置と、
を備え、
前記各種情報は、前記車両の同乗者情報と、前記車両の運転環境情報と、前記ドライバによる発進操作のタイミングに関する学習値情報と、を含み、
前記各種情報に基づいた処理は、前記同乗者情報を用いた第１変数の設定処理と、前記運転環境情報を用いた第２変数の設定処理と、前記学習値情報を用いた第３変数の設定処理と、前記発進操作遅れを前記ドライバに通知する通知処理と、を含み、
前記プロセッサは、前記通知処理において、
前記第１変数、前記第２変数及び前記第３変数を用いて、前記発進操作遅れを通知するタイミングを設定し、
前記運転環境情報を用いて前記車両の発進を許可するか否かを判定し、
前記車両の発進を許可すると判定されたタイミングから前記発進操作遅れを通知するタイミングが経過するまでに前記ドライバによる前記発進操作が検出されない場合、前記通知装置を作動させる
ことを特徴とする発進支援装置。
続きを表示（約 700 文字）【請求項２】
請求項１に記載の装置であって、
前記通知装置は、少なくとも２つの通知装置を含み、
前記各種情報に基づいた処理は、前記第１変数を用いて前記少なくとも２つの通知装置のうちから、前記通知処理において作動させる通知装置を選択する選択処理を更に含む
ことを特徴とする発進支援装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の装置であって、
前記各種情報に基づいた処理は、前記学習値情報の生成処理を更に含み、
前記プロセッサは、前記生成処理において、
前記運転環境情報を用いて前記車両の発進シーンを推定し、
前記運転環境情報を用いて前記車両の発進を許可するか否かを判定し、
前記車両の発進を許可すると判定されたタイミングから前記ドライバによる発進操作が行われたタイミングまでの経過時間を計測し、
前記経過時間を前記発進シーンに関連付けることにより前記学習値情報を生成する
ことを特徴とする発進支援装置。
【請求項４】
請求項３に記載の装置であって、
前記各種情報に基づいた処理は、前記ドライバによる前記発進操作の学習ニーズがあるか否かの判定処理を更に含み、
前記プロセッサは、前記判定処理において前記学習ニーズがあると判定された場合に前記生成処理を実行し、
前記生成処理を行う場合は、前記発進操作遅れを通知するタイミングを、前記判定処理において前記学習ニーズがないと判定された場合に設定されるそれよりも遅いタイミングに設定する
ことを特徴とする発進支援装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両のドライバによる当該車両の発進操作を支援する装置に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特開２０１０－１５２４９４号公報は、信号表示色が赤色から青色に切り替わった後において、車両の発進操作遅れをドライバに通知する装置を開示する。この従来の装置は、道路線形情報、信号情報又は渋滞情報に基づいて、車両が発進可能なタイミングが遅れるか否かを判定する。例えば、信号機が設置された交差点内に他車両が滞留している場合、発進可能なタイミングが遅れると判定される。発進可能なタイミングが遅れると判定された場合、従来の装置は、発進操作遅れをドライバに通知するタイミングを遅らせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－１５２４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発進操作を行うタイミングには個人差がある。そのため、車両が発進可能である状況であることを認識し、自らの好みのタイミングで発進操作を予定しているドライバに発進操作遅れを通知することはお節介であり、ドライバに煩わしさを与える。この点、発進操作遅れの通知に関してカスタマイズ設定が可能であれば、発進操作遅れが通知されるタイミングがドライバの好みのタイミングに近づくことが期待される。しかしながら、発進操作遅れの通知に関して事細かなカスタマイズ設定が準備されていることは、ドライバによる実際のカスタマイズ設定を却って妨げる可能性がある。
【０００５】
本開示の１つの目的は、ドライバによる車両の発進操作遅れが通知されるタイミングを、ドライバの好むタイミングに近づけることが可能な装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、車両のドライバによる当該車両の発進操作を支援する装置であり、次の特徴を有する。
前記装置は、各種情報が格納された記憶装置と、前記各種情報に基づいた処理を行うプロセッサと、前記ドライバによる前記車両の発進操作遅れを前記ドライバに通知する通知装置と、を備える。
前記各種情報は、前記車両の同乗者情報と、前記車両の運転環境情報と、前記ドライバによる発進操作のタイミングに関する学習値情報と、を含む。
前記各種情報に基づいた処理は、前記同乗者情報を用いた第１変数の設定処理と、前記運転環境情報を用いた第２変数の設定処理と、前記学習値情報を用いた第３変数の設定処理と、前記発進操作遅れの通知処理と、を含む。
前記プロセッサは、前記通知処理において、前記第１変数、前記第２変数及び前記第３変数を用いて、前記発進操作遅れを通知するタイミングを設定し、前記運転環境情報を用いて前記車両の発進を許可するか否かを判定し、前記車両の発進を許可すると判定されたタイミングから前記発進操作遅れを通知するタイミングが経過するまでに前記ドライバによる前記発進操作が検出されない場合、前記通知装置を作動させる。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、通知処理において、発進操作遅れを通知するタイミングが設定される。このタイミングの設定は、同乗者情報を用いて設定された第１変数、運転環境情報を用いて設定された第２変数、及び、学習値情報を用いて設定された第３変数を用いて行われる。この第３変数の設定に用いられる学習値情報は、ドライバによる発進操作のタイミングに関する情報である。そのため、第１～第３変数を用いて設定された上記タイミングによれば、発進操作遅れの通知に関する事細かなカスタマイズに頼ることなく、発進操作遅れが通知されるタイミングをドライバの好みのタイミングに近づけることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態に係る発進支援装置の構成例を説明する図である。
実施形態において行われる発進操作遅れの通知処理の流れを示すフローチャートである。
実施形態において行われる学習値情報の生成処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本開示の実施形態について説明する。ただし、以下に示す実施形態において説明する構造等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、本開示に必ずしも必須のものではない。
【００１０】
１．構成例
実施形態に係る発進支援装置は、車両のドライバＤＲによる当該車両の発進操作を支援する装置である。図１は、実施形態に係る発進支援装置の構成例を説明する図である。図１に示される例では、発進支援装置１が、センサ類２と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）ユニット３と、通知装置４と、情報処理装置５と、地図データベース（Data Base）６と、ドライバデータベース７と、を備えている。発進支援装置１は、車両に搭載される。発進支援装置１の一部は、外部サーバに含まれていてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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