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公開番号2025112485
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-01
出願番号2024006735
出願日2024-01-19
発明の名称インバータ制御装置及び送風機
出願人三菱電機株式会社
代理人弁理士法人加藤国際特許事務所
主分類H02P 21/16 20160101AFI20250725BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】インバータにより制御される永久磁石同期モータの出力のばらつきをより確実に抑制することができるインバータ制御装置を得ることを目的とする。
【解決手段】定数推定部32は、製造誤差及び使用環境の少なくともいずれか一方によって変動する個々の永久磁石同期モータ11の特性に関する定数である個別定数を推定する。補正部33は、定数推定部32によって推定された個別定数を基準定数と比較し、比較結果に基づいて、一定出力情報を補正する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
永久磁石同期モータに一定出力運転を行わせる際における回転数とトルク電流との関係を示す情報である一定出力情報と、前記永久磁石同期モータの発生トルクと、前記永久磁石同期モータの回転数とに基づいて、前記永久磁石同期モータに接続されているインバータを制御する制御装置本体、
製造誤差及び使用環境の少なくともいずれか一方によって変動する個々の前記永久磁石同期モータの特性に関する定数である個別定数を推定する定数推定部、及び
前記定数推定部によって推定された前記個別定数を基準定数と比較し、比較結果に基づいて、前記一定出力情報を補正する補正部
を備えているインバータ制御装置。
続きを表示（約 430 文字）【請求項２】
前記定数推定部は、前記永久磁石同期モータの誘起電圧を測定し、測定した誘起電圧から、前記個別定数を推定する請求項１記載のインバータ制御装置。
【請求項３】
前記定数推定部は、前記インバータの出力がオフ状態であり、前記永久磁石同期モータが惰性回転している状態において、前記永久磁石同期モータの誘起電圧を測定する請求項２記載のインバータ制御装置。
【請求項４】
前記定数推定部は、前記インバータの出力電圧が印加されないサブコイルの鎖交磁束による誘起電圧を測定する請求項２記載のインバータ制御装置。
【請求項５】
前記定数推定部は、トルク測定素子によって、前記永久磁石同期モータのトルクを直接測定し、前記個別定数としてのトルク定数を算出する請求項１記載のインバータ制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のインバータ制御装置
を備えている送風機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、インバータ制御装置及び送風機に関するものである。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来のファンモータ制御装置では、センサレスベクトル制御時に推定する起電力定数ｋｅを用い、トルク電流Ｉｑに補正をかけることにより、発生トルクのばらつきが抑制される。起電力定数ｋｅは、トルク定数ｋＴに比例している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６４６２２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、例えばシロッコファンを用いた換気送風機のように、出力が一定風量となるような制御が必要な場合がある。これに対して、上記のような従来のファンモータ制御装置では、製造時の磁石付着のばらつき、周囲環境温度等の変動要因に対して、風量のばらつきを十分に抑制することができない。
【０００５】
本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、インバータにより制御される永久磁石同期モータの出力のばらつきをより確実に抑制することができるインバータ制御装置及び送風機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係るインバータ制御装置は、永久磁石同期モータに一定出力運転を行わせる際における回転数とトルク電流との関係を示す情報である一定出力情報と、永久磁石同期モータの発生トルクと、永久磁石同期モータの回転数とに基づいて、永久磁石同期モータに接続されているインバータを制御する制御装置本体、製造誤差及び使用環境の少なくともいずれか一方によって変動する個々の永久磁石同期モータの特性に関する定数である個別定数を推定する定数推定部、及び定数推定部によって推定された個別定数を基準定数と比較し、比較結果に基づいて、一定出力情報を補正する補正部を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、インバータにより制御される永久磁石同期モータの出力のばらつきをより確実に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施の形態１による送風機を示す概略の構成図である。
図１の送風機の制御系を示すブロック図である。
個々の永久磁石同期モータのばらつきを考慮しない場合における一定出力マップを示す説明図である。
実施の形態１のインバータ制御装置における一定出力マップを示す説明図である。
図２のインバータ制御装置による一定出力マップの補正処理を示すフローチャートである。
図２のインバータ制御装置によるトルク定数の第１推定方法を示すフローチャートである。
図２のインバータ制御装置によるトルク定数の第２推定方法を示すフローチャートである。
図２のインバータ制御装置によるトルク定数の第３推定方法を示すフローチャートである。
図２のインバータ制御装置によるインバータの出力の調整方法を示すフローチャートである。
実施の形態１のインバータ制御装置の各機能を実現する処理回路の第１例を示す構成図である。
実施の形態１のインバータ制御装置の各機能を実現する処理回路の第２例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１による送風機を示す概略の構成図である。実施の形態１の送風機は、例えば換気送風機である。図において、送風機は、送風機本体１０と、インバータ２０と、インバータ制御装置３０とを有している。
【００１０】
送風機本体１０は、永久磁石同期モータ１１と、筐体１２と、ファン１３とを有している。永久磁石同期モータ１１及びファン１３は、筐体１２に設けられている。永久磁石同期モータ１１は、ファン１３を回転させる。実施の形態１のファン１３は、シロッコファンである。
（【００１１】以降は省略されています）

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