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公開番号2025109989
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-25
出願番号2025086512,2022542574
出願日2025-05-23,2021-03-08
発明の名称枚葉光学フィルムの持ち上げ方法、及びその装置
出願人日東電工株式会社
代理人弁理士法人まこと国際特許事務所
主分類B65H 3/08 20060101AFI20250717BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】枚葉光学フィルムが傷付き難く、集積物から1枚ずつ枚葉光学フィルムを安定的に分離できる枚葉光学フィルムの持ち上げ方法を提供する。
【解決手段】積み重ねられた複数枚の枚葉光学フィルム1を有する集積物10から最上段の前記枚葉光学フィルム1を吸着部3によって持ち上げる方法であって、前記吸着部3を最下降位置まで下降させて前記最上段の枚葉光学フィルム1の上面を前記吸着部3によって吸着し、前記枚葉光学フィルム1を吸着した前記吸着部3を上昇させることによって前記最上段の枚葉光学フィルム1を前記集積物10から分離する持ち上げ工程を有し、前記吸着部3の前記最下降位置の位置決め精度が±0.10mmの範囲内となるように、前記吸着部3を上下動させる。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
積み重ねられた複数枚の枚葉光学フィルムを有する集積物から最上段の前記枚葉光学フィルムを吸着部によって持ち上げる方法であって、
前記吸着部を最下降位置まで下降させて前記最上段の枚葉光学フィルムの上面を前記吸着部によって吸着し、前記枚葉光学フィルムを吸着した前記吸着部を上昇させることによって前記最上段の枚葉光学フィルムを前記集積物から分離する持ち上げ工程を有し、
前記吸着部の前記最下降位置の位置決め精度が±０．１０ｍｍの範囲内となるように、前記吸着部を上下動させる、枚葉光学フィルムの持ち上げ方法。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記吸着部を、カム機構によって上下動させる、請求項１に記載の枚葉光学フィルムの持ち上げ方法。
【請求項３】
前記吸着部の上下動サイクル時間が、０．１０秒以上であり、前記吸着部の最下降位置から最上昇位置までの距離が、３０ｍｍ以下である、請求項１または２に記載の枚葉光学フィルムの持ち上げ方法。
【請求項４】
前記枚葉光学フィルムの幅方向両側領域が下方に垂れ下がるように、前記吸着部によって前記枚葉光学フィルムを持ち上げる、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の枚葉光学フィルムの持ち上げ方法。
【請求項５】
前記吸着部が、前記枚葉光学フィルムの幅方向において間隔をあけて一対配置されており、
前記一対の吸着部の間隔が、前記枚葉光学フィルムの幅方向長さの１／２以下であり、
前記一対の吸着部の中間点と前記枚葉光学フィルムの幅方向中間点が、略一致している、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の枚葉光学フィルムの持ち上げ方法。
【請求項６】
前記吸着部が、前記枚葉光学フィルムの幅方向において間隔をあけて一対配置されており、
前記一対の吸着部の間に、前記吸着部によって持ち上げられた前記最上段の枚葉光学フィルムを吸着し且つ搬送する搬送ベルトが配置されており、
第１の前記吸着部が、上下動時に前記搬送ベルトの幅方向第１側縁に接触せず且つ前記第１側縁から２５ｍｍ以内に配置され、
第２の前記吸着部が、上下動時に前記搬送ベルトの幅方向第２側縁に接触せず且つ前記第２側縁から２５ｍｍ以内に配置されている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の枚葉光学フィルムの持ち上げ方法。
【請求項７】
積み重ねられた複数枚の枚葉光学フィルムを有する集積物から最上段の前記枚葉光学フィルムを持ち上げる上下動可能な吸着部と、前記吸着部を上下動させる昇降部と、を有し、
前記吸着部が最下降位置まで下降することによって前記最上段の枚葉光学フィルムの上面を吸着し、前記吸着部が上昇することによって前記最上段の枚葉光学フィルムを前記集積物から分離し、
前記吸着部の前記最下降位置の位置決め精度が±０．１０ｍｍの範囲内となるように、前記吸着部が上下動する、枚葉光学フィルムの持ち上げ装置。
【請求項８】
前記昇降部が、カム機構によって前記吸着部を上下動させる、請求項７に記載の枚葉光学フィルムの持ち上げ装置。
【請求項９】
前記持ち上げた枚葉光学フィルムの幅方向両側領域が下方に垂れ下がるように、前記吸着部が前記枚葉光学フィルムに対して配置されている、請求項７または８に記載の枚葉光学フィルムの持ち上げ装置。
【請求項１０】
前記吸着部が、前記枚葉光学フィルムの幅方向において間隔をあけて一対配置されており、
前記一対の吸着部の間隔が前記枚葉光学フィルムの幅方向長さの１／２以下で、且つ前記一対の吸着部の中間点と前記枚葉光学フィルムの幅方向中間点が略一致するように、前記一対の吸着部が前記枚葉光学フィルムに対して配置されている、請求項７乃至９のいずれか一項に記載の枚葉光学フィルムの持ち上げ装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、積み重ねられた複数枚の枚葉光学フィルムを有する集積物から枚葉光学フィルムを１枚ずつ分離する方法及びその装置に関する。
続きを表示（約 2,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置などの画像表示装置に、光学フィルムが用いられている。前記光学フィルムとしては、偏光子を含む偏光フィルム、位相差フィルム、光拡散フィルムなどが挙げられる。また、偏光フィルムなどは、偏光サングラス、調光窓などのような画像表示装置以外の用途にも用いられている。
このような光学フィルムは、前記画像表示装置の画面などに組み込むために、その画面などに合わせた所定の平面視形状に形成されている。本明細書において、所定形状に形成された光学フィルムを「枚葉光学フィルム」という。
枚葉光学フィルムは、例えば、光学フィルム原反（長尺帯状の光学フィルム或いは大判の光学フィルム）を切断刃で切り抜くことによって、連続的に複数製造される。製造された複数枚の枚葉光学フィルムは上下に積み重ねて保管される。本明細書において、複数枚の枚葉光学フィルムを積み重ねたものを「集積物」という。
前記集積物から枚葉光学フィルムを機械的に１枚ずつ分離する方法として、最上段の枚葉光学フィルムの上面を吸着して持ち上げることが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、吸着用穴空き帯７の幅方向両側に、スプリング引上げ装置５によって上下動する吸着皿１２が配置されているフィルム分離装置２が開示されている（ただし、特許文献１に付された符号を援用）。
このフィルム分離装置２は、次のように動作して、フィルムを積み重ねた山から１枚ずつフィルムを取り出すことができる。すなわち、スプリング引上げ装置５によって吸着皿１２を下降させ、吸着皿１２にて最上段のフィルムを吸着し、スプリング引上げ装置５によって吸着皿１２を上昇させてフィルムを持ち上げ、穴空き帯７にてフィルムを吸着し、穴空き帯７を駆動させてフィルムを搬送することによって前記積み重ねた山から１枚のフィルムを取り出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開平７－５３０７２号公報
【発明の概要】
【０００５】
特許文献１の装置は、汎用的なフィルムに適用できるが、高い精密性が求められる枚葉光学フィルムに適用することには問題がある。
具体的には、特許文献１の装置は、スプリング引上げ装置５によって吸着皿１２を最下降位置から最上昇位置へ上昇させ、最上昇位置から最下降位置へと下降させるという上下動を繰り返す。かかるスプリング引上げ装置５によって吸着皿１２が下降したときに、吸着皿１２の先端がフィルムの上面を強く押し込むことによって、フィルムの上面に押し傷が付くおそれがある。高い精密性が求められる枚葉光学フィルムに、前記のような押し傷が生じると、枚葉光学フィルムはその製品価値を失ってしまう。
また、スプリング引上げ装置５によって吸着皿１２が下降したときに、吸着皿１２の先端がフィルムの上面から僅かに離れた位置で止まり、吸着皿１２がフィルムを吸着しないおそれがある。吸着皿１２の先端がフィルムから離れた位置で止まった場合でも、吸着皿１２の吸着力を高めておくと、フィルムを吸着できる。しかしながら、吸着皿１２の吸着力を高めると、フィルムの上面に吸着跡が付くおそれがある。高い精密性が求められる枚葉光学フィルムに、前記吸着跡による傷が生じると、枚葉光学フィルムはその製品価値を失ってしまう。
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、枚葉光学フィルムが傷付き難く、集積物から１枚ずつ枚葉光学フィルムを安定的に分離できる枚葉光学フィルムの持ち上げ方法及び枚葉光学フィルムの持ち上げ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者らは、従来の持ち上げ装置が有する上記問題点について鋭意研究したところ、その原因は、吸着皿１２（本願発明の吸着部に相当）の最下降位置の位置決め精度が悪いことにあることを見出した。
そして、吸着部の最下降位置の位置決め精度を±０．１０ｍｍの範囲内となるように、前記吸着部を上下動させることにより、集積物から１枚ずつ枚葉光学フィルムを安定的に分離でき且つ枚葉光学フィルムの傷付きも防止できるという知見を得た。
【０００８】
本発明の方法は、積み重ねられた複数枚の枚葉光学フィルムを有する集積物から最上段の前記枚葉光学フィルムを吸着部によって持ち上げる方法であって、前記吸着部を最下降位置まで下降させて前記最上段の枚葉光学フィルムの上面を前記吸着部によって吸着し、前記枚葉光学フィルムを吸着した前記吸着部を上昇させることによって前記最上段の枚葉光学フィルムを前記集積物から分離する持ち上げ工程を有し、前記吸着部の前記最下降位置の位置決め精度が±０．１０ｍｍの範囲内となるように、前記吸着部を上下動させる。
【０００９】
本発明の好ましい方法は、前記吸着部を、カム機構によって上下動させる。
本発明の好ましい方法は、前記吸着部の上下動サイクル時間が、０．１０秒以上であり、前記吸着部の最下降位置から最上昇位置までの距離が、３０ｍｍ以下である。
本発明の好ましい方法は、前記枚葉光学フィルムの幅方向両側領域が下方に垂れ下がるように、前記吸着部によって前記枚葉光学フィルムを持ち上げる。
本発明の好ましい方法は、前記吸着部が、前記枚葉光学フィルムの幅方向において間隔をあけて一対配置されており、前記一対の吸着部の間隔が、前記枚葉光学フィルムの幅方向長さの１／２以下であり、前記一対の吸着部の中間点と前記枚葉光学フィルムの幅方向中間点が、略一致している。
本発明の好ましい方法は、前記吸着部が、前記枚葉光学フィルムの幅方向において間隔をあけて一対配置されており、前記一対の吸着部の間に、前記吸着部によって持ち上げられた前記最上段の枚葉光学フィルムを吸着し且つ搬送する搬送ベルトが配置されており、第１の前記吸着部が、上下動時に前記搬送ベルトの幅方向第１側縁に接触せず且つ前記第１側縁から２５ｍｍ以内に配置され、第２の前記吸着部が、上下動時に前記搬送ベルトの幅方向第２側縁に接触せず且つ前記第２側縁から２５ｍｍ以内に配置されている。
【００１０】
本発明の別の局面によれば、枚葉光学フィルムの持ち上げ装置を提供する。
本発明の持ち上げ装置は、積み重ねられた複数枚の枚葉光学フィルムを有する集積物から最上段の前記枚葉光学フィルムを持ち上げる上下動可能な吸着部と、前記吸着部を上下動させる昇降部と、を有し、前記吸着部が最下降位置まで下降することによって前記最上段の枚葉光学フィルムの上面を吸着し、前記吸着部が上昇することによって前記最上段の枚葉光学フィルムを前記集積物から分離し、前記吸着部の前記最下降位置の位置決め精度が±０．１０ｍｍの範囲内となるように、前記吸着部が上下動する。
（【００１１】以降は省略されています）

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