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公開番号2025108146
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-23
出願番号2024001861
出願日2024-01-10
発明の名称電動車両の制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類B60L 3/00 20190101AFI20250715BHJP(車両一般)
要約【課題】運転者への警告からモータのトルクが制限されるまでの時間を確保した電動車両の制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】電動車両の走行動力源であるモータの温度と前記モータの昇温のしやすさを示す指標値とを取得する取得部と、前記モータの温度が第1温度以上であって第2温度未満の場合に、前記電動車両の運転者に警告を報知する報知処理を実行する実行部と、前記モータの温度が前記第2温度以上の場合に、前記モータのトルクを制限する制限部と、前記指標値が閾値以上の場合には前記指標値が前記閾値未満の場合よりも前記第1温度を低い温度に設定する設定部と、を備えた電動車両の制御装置。
【選択図】図2

特許請求の範囲【請求項１】
電動車両の走行動力源であるモータの温度と前記モータの昇温のしやすさを示す指標値とを取得する取得部と、
前記モータの温度が第１温度以上であって第２温度未満の場合に、前記電動車両の運転者に警告を報知する報知処理を実行する実行部と、
前記モータの温度が前記第２温度以上の場合に、前記モータのトルクを制限する制限部と、
前記指標値が閾値以上の場合には前記指標値が前記閾値未満の場合よりも前記第１温度を低い温度に設定する設定部と、を備えた電動車両の制御装置。
続きを表示（約 120 文字）【請求項２】
前記指標値は、前記電動車両が走行する走行路面の登り勾配である、請求項１の電動車両の制御装置。
【請求項３】
前記指標値は、前記モータを冷却する冷却水の温度である、請求項１又は２の電動車両の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両の制御装置に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
電動車両の走行動力源であるモータの過昇温を抑制する技術がある。例えばモータの温度が第１温度以上となった際に運転者に警告が報知され、モータの温度が第１温度よりも高い第２温度以上となった際にモータのトルクが制限される。モータのトルクが制限されることにより、それ以上の温度の上昇が抑制される（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１４－０６０８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モータが昇温しやすい状態では、モータの温度が第１温度から短時間で第２温度以上となるおそれがある。この場合、運転者が警告を受けてから適切な措置をとる前にモータのトルクが制限されるおそれがある。
【０００５】
そこで本発明は、運転者への警告からモータのトルクが制限されるまでの時間を確保した電動車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、電動車両の走行動力源であるモータの温度と前記モータの昇温のしやすさを示す指標値とを取得する取得部と、前記モータの温度が第１温度以上であって第２温度未満の場合に、前記電動車両の運転者に警告を報知する報知処理を実行する実行部と、前記モータの温度が前記第２温度以上の場合に、前記モータのトルクを制限する制限部と、前記指標値が閾値以上の場合には前記指標値が前記閾値未満の場合よりも前記第１温度を低い温度に設定する設定部と、を備えた電動車両の制御装置によって達成できる。
【０００７】
前記指標値は、前記電動車両が走行する走行路面の登り勾配であってもよい。
【０００８】
前記指標値は、前記モータを冷却する冷却水の温度であってもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、運転者への警告からモータのトルクが制限されるまでの時間を確保した電動車両の制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、電動車両の概略構成図である。
図２は、モータ保護制御を例示したフローチャートである。
図３Ａ及び図３Ｂは、モータ温度の推移を例示したタイミングチャートである。
図４は、冷却回路の例示図である。
図５は、モータ保護制御の変形例を例示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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