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公開番号2025104835
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-10
出願番号2023222964
出願日2023-12-28
発明の名称電動車両
出願人ヤマハ発動機株式会社
代理人個人
主分類B60L 15/20 20060101AFI20250703BHJP(車両一般)
要約【課題】最高車速が異なる2つ走行路間で走行路を切り替えるためには車速を一旦閾値以下まで下げる必要がある場合であっても円滑かつ適切に最高車速を切り替えることができる、電動車両を提供する。
【解決手段】電動車両10は、最高車速を第1速度に設定するための第1操作子78aと、最高車速を第2速度に設定するための第2操作子78bと、車速を検出する車速センサ52と、制御部46とを備える。制御部46は、車速が閾値以下となる第1要件と第1操作子78aがオンされかつ第2操作子78bがオフされる第2要件とが充足される場合に、最高車速を第1速度とする第1モードを設定し、その一方、第1要件と第1操作子78bがオフされかつ第2操作子78bがオンされる第3要件とが充足される場合に、最高車速を第2速度とする第2モードを設定する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
最高車速を第１速度および第２速度のうち少なくとも前記第１速度に設定するための第１操作子と、
前記最高車速を前記第２速度に設定するための第２操作子と、
車速を検出する車速検出部と、
前記車速検出部によって検出された前記車速が閾値以下となる第１要件と前記第１操作子がオンされかつ前記第２操作子がオフされる第２要件とが充足される場合に、前記最高車速を前記第１速度とする第１モードを設定し、その一方、前記第１要件と前記第１操作子および前記第２操作子のうち少なくとも前記第２操作子がオンされる第３要件とが充足される場合に、前記最高車速を前記第２速度とする第２モードを設定する制御部とを備える、電動車両。
続きを表示（約 990 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記第２要件が充足された状態で後に前記第１要件が充足されると、前記第１モードを設定し、その一方、前記第３要件が充足された状態で後に前記第１要件が充足されると、前記第２モードを設定する、請求項１に記載の電動車両。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１要件が充足された状態で前記第３要件より先に前記第２要件が充足されると、前記第１モードを設定し、その一方、前記第１要件が充足された状態で前記第２要件より先に前記第３要件が充足されると、前記第２モードを設定する、請求項１に記載の電動車両。
【請求項４】
前記第１操作子がオフされかつ前記第２操作子がオンされて前記第３要件が充足される、請求項１から３のいずれかに記載の電動車両。
【請求項５】
前記第１操作子および前記第２操作子はそれぞれ、操作量を調整可能な操作子を含み、
前記制御部は、前記第１モードでは前記第１操作子の操作に基づいて前記車速を前記第１速度までの範囲内で調整し、前記第２モードでは前記第２操作子の操作に基づいて前記車速を前記第２速度までの範囲内で調整する、請求項４に記載の電動車両。
【請求項６】
前記第１操作子および前記第２操作子がともにオンされて前記第３要件が充足される、請求項１から３のいずれかに記載の電動車両。
【請求項７】
前記第１操作子は、操作量を調整可能な操作子を含み、
前記第２操作子は、オン／オフの２値を出力する操作子を含み、
前記制御部は、前記第１モードでは前記第１操作子の操作に基づいて前記車速を前記第１車速までの範囲内で調整し、前記第２モードでは前記第１操作子の操作に基づいて前記車速を前記第２車速までの範囲内で調整する、請求項６に記載の電動車両。
【請求項８】
前記第２操作子は前記第１操作子がオンされている期間内の少なくとも何処かでオンされる、請求項６または７に記載の電動車両。
【請求項９】
前記閾値はゼロである、請求項１から８のいずれかに記載の電動車両。
【請求項１０】
前記第１速度は前記第２速度より小さい、請求項１から９のいずれかに記載の電動車両。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は電動車両に関し、より特定的には特定小型原動機付自転車に関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
現在の道路交通法によれば、特定小型原動機付自転車は、車道なら最高速度２０ｋｍ／ｈ、歩道なら最高速度６ｋｍ／ｈで走行可能である。ただし、歩道と車道との間で走行路を切り替える際には、一度停止し、最高速度と表示灯による表示とを切り替えなければならない。
【０００３】
ここで電動車両の従来技術として、特許文献１において小型電動車両が開示されている。この小型電動車両は、ハンドルに設けられる一対のグリップと、一対のグリップの周辺に設けられる右駆動スイッチおよび左駆動スイッチと、右駆動スイッチおよび左駆動スイッチのうちオン状態に維持される個数に応じて駆動パワーを可変に自走制御するモーターと、ハンドルに設けられる速度設定スイッチとを備える。この小型電動車両では、右駆動スイッチまたは左駆動スイッチがオン状態になるとノーマルモードによる加速走行が行われ、右駆動スイッチおよび左駆動スイッチがオン状態になるとパワーモードによる加速走行が行われる。また、速度設定スイッチによって、自走制御中の最高速度を低速・中速・高速のいずれかに切り替えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第６９０７１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された小型電動車両では、最高車速の設定は、右駆動スイッチおよび左駆動スイッチによって行われるのではなく、専ら速度設定スイッチによって行われる。この場合、速度設定スイッチの操作により、実際の車速にかかわらず、最高車速を低速・中速・高速のいずれかに切り替えることができ、特許文献１には、車速を考慮して最高車速を設定する点につき何ら開示されていない。したがって、特許文献１の技術を特定小型原動機付自転車に適用した場合、走行中に速度設定スイッチを操作するとその時点で最高車速が切り替わるので、走行を停止して歩道および車道間で走行路を切り替える前であってもフライング気味に最高車速が切り替わってしまい望ましくない。このように、特許文献１の技術は、最高車速が異なる２つの走行路間で走行路を切り替えるためには車速を一旦ゼロまたはその近くまで下げる必要がある場合に適していない。
【０００６】
それゆえにこの発明の主たる目的は、最高車速が異なる２つ走行路間で走行路を切り替えるためには車速を一旦閾値以下まで下げる必要がある場合であっても円滑かつ適切に最高車速を切り替えることができる、電動車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、最高車速を第１速度および第２速度のうち少なくとも第１速度に設定するための第１操作子と、最高車速を第２速度に設定するための第２操作子と、車速を検出する車速検出部と、車速検出部によって検出された車速が閾値以下となる第１要件と第１操作子がオンされかつ第２操作子がオフされる第２要件とが充足される場合に、最高車速を第１速度とする第１モードを設定し、その一方、第１要件と第１操作子および第２操作子のうち少なくとも第２操作子がオンされる第３要件とが充足される場合に、最高車速を第２速度とする第２モードを設定する制御部とを備える、電動車両が提供される。
【０００８】
この発明では、第１操作子がオンされかつ第２操作子がオフされる第２要件が充足されるだけではなく、さらに車速が閾値以下となる第１要件が充足されることを条件として、最高車速を第１速度とする第１モードが設定される。その一方、第１操作子および第２操作子のうち少なくとも第２操作子がオンされる第３要件が充足されるだけではなく、さらに車速が閾値以下となる第１要件が充足されることを条件として、最高車速を第２速度とする第２モードが設定される。このように、２つの操作子の操作の組み合わせを第２要件と第３要件とで異ならせることによって、運転者からの第１モードを設定するための指示と第２モードを設定するための指示とが明確に異なり、運転者からの適切な指示が可能となる。また、第１モードと第２モードとの間でモードを切り替えるには、車速が閾値以下となる第１要件の充足が必須となるので、車速を一旦閾値以下にした上でモードに応じた最高車速に切り替えることができる。したがって、車速が閾値以下となる前に最高車速が切り替わることはなく、最高車速が異なる２つ走行路間で走行路を切り替えるためには車速を一旦閾値以下まで下げる必要がある場合であっても、円滑かつ適切に最高車速を切り替えることができる。
【０００９】
好ましくは、制御部は、第２要件が充足された状態で後に第１要件が充足されると、第１モードを設定し、その一方、第３要件が充足された状態で後に第１要件が充足されると、第２モードを設定する。この場合、第２要件または第３要件が予め充足された上で、その後第１要件が充足されることによって、第１モードまたは第２モードに設定される。したがって、最高車速の切替を予約でき、その後車速が閾値以下となると即座にモードが切り替えられ、最高車速が第１速度または第２速度に設定されるので、車速が閾値以下となった後に切替操作を必要とする場合と比較して、短時間でモード切替が可能となる。特に、最高車速が異なる２つ走行路間で頻繁に走行路を切り替える場合には、走行路切替時のタイムロスを少なくでき効果的である。
【００１０】
また好ましくは、制御部は、第１要件が充足された状態で第３要件より先に第２要件が充足されると、第１モードを設定し、その一方、第１要件が充足された状態で第２要件より先に第３要件が充足されると、第２モードを設定する。この場合、第１要件が充足された上で、第２要件および第３要件のうち先に充足された要件に応じてモードが第１モードまたは第２モードに設定される。すなわち、車速が閾値以下になった後、先に第２要件が充足されると第１モードが設定されて最高車速が第１速度となり、その一方、先に第３要件が充足されると第２モードが設定されて最高車速が第２速度となる。
（【００１１】以降は省略されています）

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