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公開番号2025104283
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-09
出願番号2024212313
出願日2024-12-05
発明の名称コード読取装置
出願人株式会社デンソーウェーブ
代理人弁理士法人快友国際特許事務所
主分類G06K 7/14 20060101AFI20250702BHJP(計算;計数)
要約【課題】複数個の情報コードのうち、ユーザが望まない情報コードから読み取った情報が出力されることを防止するための技術を提供する。
【解決手段】コード読取装置は、レンズと、前記レンズによって集光された光を画像データに変換するイメージセンサと、前記イメージセンサによって撮像された2個以上の情報コードのそれぞれの撮像画像のぼやけの程度を特定する特定部と、前記ぼやけの程度を利用して、前記2個以上の情報コードから読み取った情報の中から、特定の距離の範囲内に存在する被写体に前記レンズの焦点が合う場所に存在する1個以上の情報コードから読み取った情報を選択して出力する出力部であって、前記2個以上の情報コードから読み取った情報のうち、前記1個以上の情報コード以外の情報コードから読み取った情報は出力しない、前記出力部と、を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
コード読取装置であって、
レンズと、
前記レンズによって集光された光を画像データに変換するイメージセンサと、
前記イメージセンサによって撮像された２個以上の情報コードのそれぞれの撮像画像のぼやけの程度を特定する特定部と、
前記ぼやけの程度を利用して、前記２個以上の情報コードから読み取った情報の中から、特定の距離の範囲内に存在する被写体に前記レンズの焦点が合う場所に存在する１個以上の情報コードから読み取った情報を選択して出力する出力部であって、前記２個以上の情報コードから読み取った情報のうち、前記１個以上の情報コード以外の情報コードから読み取った情報は出力しない、前記出力部と、
を備える、コード読取装置。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
前記コード読取装置は、さらに、
前記レンズの光軸に沿って前記レンズを移動させるレンズ移動機構を備え、
前記特定部は、前記レンズ移動機構が前記レンズを複数の位置に移動させながら、前記イメージセンサが、前記２個以上の情報コードを撮像する場合に、前記複数の位置のそれぞれについて、当該位置における前記２個以上の情報コードのそれぞれの撮像画像のぼやけの程度を算出し、
前記出力部は、前記複数の位置のそれぞれで算出された前記撮像画像の前記ぼやけの程度を利用して、前記２個以上の情報コードから読み取った情報の中から、前記特定の距離の範囲内に存在する被写体に前記レンズの焦点が合う場所に存在する前記１個以上の情報コードから読み取った情報を選択して出力する、請求項１に記載のコード読取装置。
【請求項３】
前記コード読取装置は、さらに、
前記２個以上の情報コードの中から、前記複数の位置のうち、前記特定の距離の範囲内に存在する被写体に前記レンズの焦点が合う特定の位置において、前記ぼやけの程度が所定の程度未満である前記撮像画像によって表される前記１個以上の情報コードを選択する選択部を備える、請求項２に記載のコード読取装置。
【請求項４】
前記コード読取装置は、さらに、
前記２個以上の情報コードの中から、前記複数の位置のうち、前記特定の距離の範囲内に存在する被写体に前記レンズの焦点が合う特定の位置において、前記ぼやけの程度が所定の程度以上である前記撮像画像によって表される１個以上の特定の情報コードを選択し、前記２個以上の情報コードの中から前記１個以上の特定の情報コードを除外することによって、前記２個以上の情報コードの中から前記１個以上の情報コードを選択する選択部を備える、請求項２に記載のコード読取装置。
【請求項５】
前記コード読取装置は、さらに、
前記２個以上の情報コードの中から、前記複数の位置のうち、前記特定の距離とは異なる距離の範囲内に存在する被写体に前記レンズの焦点が合う他の位置において、前記ぼやけの程度が所定の程度未満である前記撮像画像によって表される１個以上の他の情報コードを選択し、前記２個以上の情報コードの中から前記１個以上の他の情報コードを除外することによって、前記２個以上の情報コードの中から前記１個以上の情報コードを選択する選択部を備える、請求項２に記載のコード読取装置。
【請求項６】
前記出力部は、前記ぼやけの程度に加えて、前記２個以上の情報コードのそれぞれのデコードの結果を利用して、前記２個以上の情報コードの中から前記１個以上の情報コードを出力する、請求項１に記載のコード読取装置。
【請求項７】
前記イメージセンサには、前記レンズによって集光された前記光から位相差を検出する検出画素が配置されており、
前記コード読取装置は、さらに、
前記レンズの光軸に沿って前記レンズを移動させるレンズ移動機構を備え、
前記特定部は、前記レンズを前記特定の距離の範囲内に存在する被写体に前記レンズの焦点が合う特定の位置に移動させた状態において、前記２個以上の情報コードのそれぞれについて、当該情報コードの前記撮像画像に対応する前記検出画素によって検出された前記位相差を当該情報コードの前記撮像画像の前記ぼやけの程度として特定し、
前記コード読取装置は、さらに、
前記２個以上の情報コードの中から、前記位相差が閾値未満である前記撮像画像によって表される前記１個以上の情報コードを選択する第２の選択部を備える、請求項１に記載のコード読取装置。
【請求項８】
前記特定の距離は、ユーザによって指定される、請求項１から７のいずれか一項に記載のコード読取装置。
【請求項９】
前記出力部は、前記１個以上の情報コードから読み取った情報を表示部に表示させる、請求項１から７のいずれか一項に記載のコード読取装置。
【請求項１０】
前記コード読取装置は、さらに、
前記１個以上の情報コードを示す前記撮像画像と、前記１個以上の情報コード以外の情報コードを示す前記撮像画像と、を区別して表示部に表示させる表示制御部を備える、請求項１から７のいずれか一項に記載のコード読取装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示する技術は、情報コードから情報を読み取るコード読取装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、バーコード等の情報コードからの光を集光するレンズと、レンズによって集光された光を画像データに変換する撮像素子と、撮像素子によって変換された画像データを分析して情報コードから情報を読み取る制御部と、を備えるコード読取装置が開示されている。コード読取装置は、画像データによって表される画像が複数個の情報コードを含む場合に、複数個の情報コードのそれぞれから情報を読み取ることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－０５５００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、ユーザが、近くの情報コードのみから情報を読み取ることを望む状況において、コード読取装置が、近くの情報コードだけでなく遠くの情報コードも含む複数個の情報コードを撮像することが想定される。このような状況において、コード読取装置が遠くの情報コードからも情報を読み取ると、ユーザが望む情報とは異なる情報が出力され得る。本明細書では、複数個の情報コードのうち、ユーザが望まない情報コードから読み取った情報が出力されることを防止するための技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書で開示するコード読取装置は、前記レンズによって集光された光を画像データに変換するイメージセンサと、前記イメージセンサによって撮像された２個以上の情報コードのそれぞれの撮像画像のぼやけの程度を特定する特定部と、前記ぼやけの程度を利用して、前記２個以上の情報コードから読み取った情報の中から、特定の距離の範囲内に存在する被写体に前記レンズの焦点が合う場所に存在する１個以上の情報コードから読み取った情報を選択して出力する出力部であって、前記２個以上の情報コードから読み取った情報のうち、前記１個以上の情報コード以外の情報コードから読み取った情報は出力しない、前記出力部と、を備える。
【０００６】
ぼやけの程度は、被写体に焦点が合えば小さくなり、被写体に焦点が合わなければ大きくなる。情報コードのぼやけの程度を利用することにより、情報コードが特定の距離の範囲内の場所に存在するのか否かを推定することができる。特定の距離は、例えば、ユーザに近い側の距離であり、特定の距離の範囲内に存在する１個以上の情報コードは、ユーザが望む情報コードであることが推定される。以上より、複数個の情報コードのうち、ユーザが望まない情報コードから読み取った情報が出力されることを防止することができる。
【０００７】
前記コード読取装置は、さらに、前記レンズの光軸に沿って前記レンズを移動させるレンズ移動機構を備え、前記特定部は、前記レンズ移動機構が前記レンズを複数の位置に移動させながら、前記イメージセンサが、前記２個以上の情報コードを撮像する場合に、前記複数の位置のそれぞれについて、当該位置における前記２個以上の情報コードのそれぞれの撮像画像のぼやけの程度を算出し、前記出力部は、前記複数の位置のそれぞれで算出された前記撮像画像の前記ぼやけの程度を利用して、前記２個以上の情報コードから読み取った情報の中から、前記特定の距離の範囲内に存在する被写体に前記レンズの焦点が合う場所に存在する前記１個以上の情報コードから読み取った情報を選択して出力してもよい。
【０００８】
レンズを複数の位置に移動させることにより、各位置のそれぞれにおいて撮像画像のぼやけの程度を算出することができる。
【０００９】
前記コード読取装置は、さらに、前記２個以上の情報コードの中から、前記複数の位置のうち、前記特定の距離の範囲内に存在する被写体に前記レンズの焦点が合う特定の位置において、前記ぼやけの程度が所定の程度未満である前記撮像画像によって表される前記１個以上の情報コードを選択する選択部を備えていてもよい。
【００１０】
レンズが特定の位置である状況では、特定の距離の範囲内に存在する情報コードに焦点が合っており、当該情報コードの撮像画像のぼやけの程度は、所定の程度未満である。ぼやけの程度が所定の程度未満である１個以上の情報コードを選択することにより、特定の距離の範囲内に存在する情報コードを選択することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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