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公開番号2025101806
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-08
出願番号2023218837
出願日2023-12-26
発明の名称余剰接着剤の検出装置及び余剰接着剤の検出方法
出願人株式会社アイシン
代理人弁理士法人プロスペック特許事務所
主分類G01N 21/88 20060101AFI20250701BHJP(測定;試験)
要約【課題】モータコアの端面に付着している余剰接着剤を精度良く検出できる余剰接着剤の検出装置及び検出方法を提供する。
【解決手段】余剰接着剤の検出装置10は、モータコア91の端面911に向けて赤外線、紫外線を選択的に照射できる照射装置13と、端面911を撮影して端面911の赤外線画像のデータを生成でき、かつ、端面911を撮影して端面911の紫外線画像のデータを生成できるカメラ12と、赤外線画像のデータ及び前記紫外線画像のデータを解析する制御装置14と、を備え、制御装置14は、赤外線画像のデータに基づいて、検査対象領域201を特定し、紫外線画像のデータに基づいて、検査対象領域201に存在する余剰接着剤を検出する。
【選択図】図5

特許請求の範囲【請求項１】
軸線方向の両端に端面を有する略円柱形状に形成され、前記軸線方向に貫通し前記端面に開口した貫通孔を有するモータコアと、前記貫通孔に挿入されるとともに接着剤により前記貫通孔内に固定された永久磁石と、を備えるコア組立体の前記モータコアの前記端面に付着した余剰接着剤を検出する余剰接着剤の検出装置であって、
前記モータコアの前記端面に赤外線を照射する赤外線照射装置と、
前記モータコアの前記端面に紫外線を照射する紫外線照射装置と、
赤外線が照射された前記端面を撮影して前記端面の赤外線画像を生成し、紫外線が照射された前記端面を撮影して前記端面の紫外線画像を生成する撮影装置と、
前記赤外線画像及び前記紫外線画像を解析する画像解析装置と、を備え、
前記画像解析装置は、
前記赤外線画像に基づいて、前記モータコアの前記端面のうち前記貫通孔の開口部を除いた領域である検査対象領域を特定し、
前記紫外線画像に基づいて、前記検査対象領域に存在する余剰接着剤を検出する、
余剰接着剤の検出装置。
続きを表示（約 960 文字）【請求項２】
請求項１に記載の余剰接着剤の検出装置であって、
前記画像解析装置は、前記赤外線画像を構成する画素のうち輝度値が第一閾値以上である画素により形成される領域を前記検査対象領域として特定する、余剰接着剤の検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の余剰接着剤の検出装置であって、
前記画像解析装置は、前記紫外線画像の前記検査対象領域のうち輝度値が第二閾値以上である画素により形成される領域に許容値を超える厚さの余剰接着剤が存在すると判定する、余剰接着剤の検出装置。
【請求項４】
軸線方向の両端に端面を有する略円柱形状に形成され、前記軸線方向に貫通し前記端面に開口した貫通孔を有するモータコアと、前記貫通孔に挿入されるとともに接着剤により前記貫通孔内に固定された永久磁石と、を備えるコア組立体の前記モータコアの前記端面に付着した余剰接着剤を検出する余剰接着剤の検出方法であって、
前記モータコアの前記端面に赤外線を照射するとともに前記端面を撮影して前記端面の赤外線画像を取得する赤外線画像取得工程と、
前記赤外線画像に基づいて、前記モータコアの前記端面のうち前記貫通孔の開口部を除いた領域である検査対象領域を特定する検査対象領域特定工程と、
前記モータコアの前記端面に紫外線を照射するとともに前記端面を撮影して前記端面の紫外線画像を取得する紫外線画像取得工程と、
前記紫外線画像に基づいて、前記モータコアの前記検査対象領域に存在する余剰接着剤を検出する検出工程と、
を含む、余剰接着剤の検出方法。
【請求項５】
請求項４に記載の余剰接着剤の検出方法であって、
前記検査対象領域特定工程は、前記赤外線画像を構成する画素のうち輝度値が第一閾値以上である画素により形成される領域を前記検査対象領域として特定する、余剰接着剤の検出方法。
【請求項６】
請求項５に記載の余剰接着剤の検出方法であって、
前記検出工程は、前記紫外線画像の前記検査対象領域のうち輝度値が第二閾値以上である画素により形成される領域に許容値を超える厚さの余剰接着剤が存在すると判定する、余剰接着剤の検出方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、余剰接着剤の検出装置及び余剰接着剤の検出方法に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
製品の組み立て工程にて接着剤を使用する場合、余剰接着剤が製品を構成する部品に付着することがある。部品の一部に余剰接着剤が付着した場合、後工程にてその部品と他部品が余剰接着剤を介して不必要に接着される虞がある。不必要な接着は、接着された部品間に予期せぬ応力の発生をもたらし、場合によっては接着された部品に悪影響を及ぼす虞がある。それ故に、余剰接着剤は、除去される必要がある。
【０００３】
余剰接着剤を除去するために、従来では、作業者の目視による製品検査が行われていた。しかしながら、目視による製品検査では、検査精度が作業者のスキルに依存するため、検査精度が安定しない。
【０００４】
特許文献１は、蛍光剤を含有する接着剤が塗布された検査対象物に対して、紫外線を照射して接着剤の塗布状態を検査する方法を開示する。特許文献１に記載の方法によれば、蛍光剤を含有する接着剤に紫外線を照射することによって接着剤が発光するために、接着剤の塗布部分の輝度値が高くなり、これにより接着剤の塗布位置、塗布量などの塗布状態の合否を判定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開平５－３３１４３８号公報
【発明の概要】
【０００６】
（発明が解決しようとする課題）
ところで、電磁鋼板が積層されることにより形成されるモータコアには、磁石を埋め込むための貫通孔が端面に開口しているものがある。貫通孔に磁石を埋め込む工程では、当該貫通孔内で磁石を固定するために、接着剤が塗布された磁石が当該貫通孔内に挿入される。このとき余剰の接着剤がモータコアの端面に付着することがある。モータコアの端面に接着剤が付着した場合、その付着箇所に他の部品が不必要に接着される虞がある。この場合、不必要に接着された他の部品とモータコアを形成する電磁鋼板との間で不要な応力が作用して、電磁鋼板や磁石に不具合の発生が懸念される。したがって、モータコアの端面に付着した接着剤は除去されなければならない。
【０００７】
モータコアの端面に付着した接着剤の有無を検査するために、特許文献１に記載の方法を適用した場合、検出された接着剤が、モータコアの端面に付着した余剰接着剤であるのか、モータコアの端面に開口した貫通孔内にて磁石を固定するために用いられている必要な接着剤であるのかを判別することが困難な場合がある。
【０００８】
本開示は、モータコアの端面に付着した余剰接着剤を精度よく判別することができる、余剰接着剤の検出装置及び余剰接着剤の検出方法を提供することを目的とする。
【０００９】
（課題を解決するための手段）
本開示の余剰接着剤の検出装置は、
軸線方向の両端に端面を有する略円柱形状に形成され、前記軸線方向に貫通し前記端面に開口した貫通孔を有するモータコアと、前記貫通孔に挿入されるとともに接着剤により前記貫通孔内に固定された永久磁石と、を備えるコア組立体の前記モータコアの前記端面に付着した余剰接着剤を検出する余剰接着剤の検出装置であって、
前記モータコアの前記端面に赤外線を照射する赤外線照射装置と、
前記モータコアの前記端面に紫外線を照射する紫外線照射装置と、
赤外線が照射された前記端面を撮影して前記端面の赤外線画像を生成し、紫外線が照射された前記端面を撮影して前記端面の紫外線画像を生成する撮影装置と、
前記赤外線画像及び前記紫外線画像を解析する画像解析装置と、を備え、
前記画像解析装置は、
前記赤外線画像に基づいて、前記モータコアの前記端面のうち前記貫通孔の開口部を除いた領域である検査対象領域を特定し、
前記紫外線画像に基づいて、前記検査対象領域に存在する余剰接着剤を検出するように構成される。
【００１０】
また、本開示の余剰接着剤の検出方法は、
軸線方向の両端に端面を有する略円柱形状に形成され、前記軸線方向に貫通し前記端面に開口した貫通孔を有するモータコアと、前記貫通孔に挿入されるとともに接着剤により前記貫通孔内に固定された永久磁石と、を備えるコア組立体の前記モータコアの前記端面に付着した余剰接着剤を検出する余剰接着剤の検出方法であって、
前記モータコアの前記端面に赤外線を照射するとともに前記端面を撮影して前記端面の赤外線画像を取得する赤外線画像取得工程と、
前記赤外線画像に基づいて、前記モータコアの前記端面のうち前記貫通孔の開口部を除いた領域である検査対象領域を特定する検査対象領域特定工程と、
前記モータコアの前記端面に紫外線を照射するとともに前記端面を撮影して前記端面の紫外線画像を取得する紫外線画像取得工程と、
前記紫外線画像に基づいて、前記モータコアの前記検査対象領域に存在する余剰接着剤を検出する検出工程と、を含む。
（【００１１】以降は省略されています）

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