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公開番号2025098939
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-02
出願番号2024193431
出願日2024-11-05
発明の名称超音波センサ、超音波センサの信号処理方法、及び車両
出願人ヒュンダイ・モービス・カンパニー・リミテッド
代理人弁理士法人はるか国際特許事務所
主分類G01S 7/526 20060101AFI20250625BHJP(測定;試験)
要約【課題】超音波センサ、超音波センサの信号処理方法、及び車両を提供する。
【解決手段】本発明の実施形態による超音波センサは、バースト信号に基づいて超音波信号を送信し、超音波信号に対するエコー信号を受信する送受信インターフェースと、バースト信号及びエコー信号からエンベロープ信号を検出する信号処理モジュールと、予め設定されたサンプリングレートに基づいてエンベロープ信号と予め設定されたしきい値とを比較し、エンベロープ信号の大きさが予め設定された基準を満たす場合のエンベロープ信号の大きさからなるデータフレームを生成する信号圧縮モジュールと、を含むことができる。
【選択図】図2

特許請求の範囲【請求項１】
バースト信号に基づいて超音波信号を送信し、前記超音波信号に対するエコー信号を受信する送受信インターフェースと、
前記バースト信号及び前記エコー信号からエンベロープ信号を検出する信号処理モジュールと、
予め設定されたサンプリングレートに基づいて前記エンベロープ信号と予め設定されたしきい値とを比較し、前記エンベロープ信号の大きさが予め設定された基準を満たす場合の前記エンベロープ信号の大きさからなるデータフレームを生成する信号圧縮モジュールと、を含む、超音波センサ。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記信号圧縮モジュールは、前記エンベロープ信号の大きさが前記基準を満たす場合、前記基準を満たすときに出力するように予め設定されたレベル値、当該サンプリング時点関連タイムスタンプデータ、及び前記エンベロープ信号の大きさをマッチングしてメモリに保存する、請求項１に記載の超音波センサ。
【請求項３】
前記信号圧縮モジュールは、前記エンベロープ信号の大きさが前記基準を満たさない場合、前記基準を満たさないときに出力するように予め設定されたレベル値及び当該サンプリング時点関連タイムスタンプデータを前記メモリに保存する、請求項２に記載の超音波センサ。
【請求項４】
前記信号圧縮モジュールは、前記タイムスタンプデータの生成回数が予め設定された基準回数に達すると、前記メモリを検索して前記基準を満たすときに出力するように予め設定されたレベル値とマッチングされた前記エンベロープ信号の大きさ及び前記タイムスタンプデータを抽出して前記データフレームを生成する、請求項３に記載の超音波センサ。
【請求項５】
前記信号圧縮モジュールは、前記エンベロープ信号と１つのしきい値とを比較し、サンプリング時点で前記エンベロープ信号の大きさが前記しきい値以上であれば、第１レベル値、当該サンプリング時点関連タイムスタンプデータ、及びエンベロープ信号の大きさを保存する、請求項１に記載の超音波センサ。
【請求項６】
前記信号圧縮モジュールは、前記エンベロープ信号の大きさが前記しきい値未満であれば、第２レベル値、及び当該サンプリング時点関連タイムスタンプデータを保存する、請求項５に記載の超音波センサ。
【請求項７】
前記信号圧縮モジュールは、前記エンベロープ信号と２つのしきい値とを比較し、サンプリング時点で前記エンベロープ信号の大きさが第１しきい値と、前記第１しきい値より大きい第２しきい値との間であれば、第１レベル値、当該サンプリング時点関連タイムスタンプデータ、及びエンベロープ信号の大きさを保存する、請求項１に記載の超音波センサ。
【請求項８】
前記信号圧縮モジュールは、前記エンベロープ信号の大きさが前記第１しきい値未満であれば、第２レベル値及び当該サンプリング時点関連タイムスタンプデータを保存し、前記エンベロープ信号の大きさが前記第２しきい値より大きければ、第３レベル値及び当該サンプリング時点関連タイムスタンプデータを保存する、請求項７に記載の超音波センサ。
【請求項９】
前記エンベロープ信号は、前記バースト信号からの第１エンベロープ信号及び前記エコー信号からの第２エンベロープ信号を含む、請求項１に記載の超音波センサ。
【請求項１０】
バースト信号に基づいて超音波信号を送信するステップと、
前記超音波信号に対するエコー信号を受信するステップと、
前記バースト信号及び前記エコー信号からエンベロープ信号を検出するステップと、
予め設定されたサンプリングレートに基づいて前記エンベロープ信号と予め設定されたしきい値とを比較し、前記エンベロープ信号の大きさが予め設定された基準を満たす場合の前記エンベロープ信号の大きさからなるデータフレームを生成するステップと、を含む、超音波センサの信号処理方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波センサに関し、より詳細には、エンベロープ（ｅｎｖｅｌｏｐ）信号を効率よく処理して、向上したサンプリングレート及び振幅解像度を有するデータを提供することができる超音波センサ、超音波センサの信号処理方法、及び車両に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
車両には、車両の運行を補助するための様々な種類のセンサが設けられ、例えば、距離情報を生成する超音波センサが車両に設置されている。
【０００３】
超音波センサは、超音波を発生させて周辺のオブジェクトを感知し、車両と周辺オブジェクトとの間の距離を測定して距離情報を生成することができる。
【０００４】
従来は、超音波センサが信号処理を介して距離情報を生成して車両コントローラへ伝送した。しかし、最近は、車両コントローラの性能向上が向上するにつれて、超音波センサがエンベロープ信号を車両コントローラへ伝送し、車両コントローラがエンベロープ信号に基づいて車両と周辺オブジェクトとの間の距離情報を生成する傾向にある。
【０００５】
超音波センサは、エンベロープ信号を車両コントローラへ伝送するために、エンベロープ信号に対する圧縮を行う。従来は、超音波センサがエンベロープ信号全体を圧縮したため、オブジェクト検出に有効でない信号も圧縮対象となった。
【０００６】
このような背景技術は、発明者が本発明の導出のために保有していた、或いは本発明の導出過程で習得した技術情報であって、必ずしも本発明の出願前に一般公衆に公開された公知技術とは限らない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明で開示される実施形態は、前述した要求に応えて案出されたものであって、オブジェクト検出に有効なエンベロープ信号を圧縮対象として圧縮することにより効率の良い圧縮を行うことができる超音波センサ、超音波センサの信号処理方法、及び車両を提供することを技術的課題とする。
【０００８】
また、本発明の実施形態は、効率の良い圧縮を介して、増加したサンプリングレート（ｓａｍｐｌｉｎｇｒａｔｅ）でサンプリングされ、高い解像度を有するデータを提供することができる超音波センサ、超音波センサの信号処理方法、及び車両を提供することを技術的課題とする。
【０００９】
また、本発明の実施形態は、正確なオブジェクト検出を可能にするためにサンプリングデータと共にタイムスタンプ（ｓａｍｐｌｉｎｇｔｉｍｅｓｔａｍｐ）データを提供することができる超音波センサ、超音波センサの信号処理方法、及び車両を提供することを技術的課題とする。
【００１０】
本発明の技術的課題は、上述した事項に限定されず、以降の記載から本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者であれば、本発明が意図するその他の課題も明瞭に理解することができるであろう。
【課題を解決するための手段】
（【００１１】以降は省略されています）

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