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公開番号2025096961
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-30
出願番号2023212994
出願日2023-12-18
発明の名称心押しユニットおよび工作機械
出願人DMG森精機株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類B23B 23/04 20060101AFI20250623BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】工作機械におけるワークの心押しに用いられるセンターユニットが、自動交換のための搬送時に脱落することを防ぐ心押しユニット、および、そのような心押しユニットを用いた工作機械、を提供する。
【解決手段】心押しユニット50は、所定軸160を中心に延びるセンターピン70を有し、工作機械におけるワークの心押しに用いられるセンターユニット51と、センターユニット51と着脱可能に連結し、センターユニット51とともに搬送される搬送体56とを備える。センターユニット51には、溝部80が設けられる。搬送体56は、センターユニット51および搬送体56が連結された場合に、溝部80に対して、所定軸160の軸方向、かつ、所定軸160の周方向における移動が規制されるように係合される凸部90を有する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
所定軸を中心に延びるセンターピンを有し、工作機械におけるワークの心押しに用いられるセンターユニットと、
前記センターユニットと着脱可能に連結し、前記センターユニットとともに搬送される搬送体とを備え、
前記センターユニットおよび前記搬送体のいずれか一方には、溝部が設けられ、
前記センターユニットおよび前記搬送体のいずれか他方は、前記センターユニットおよび前記搬送体が連結された場合に、前記溝部に対して、前記所定軸の軸方向、かつ、前記所定軸の周方向における移動が規制されるように係合される凸部を有する、心押しユニット。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記溝部は、
前記所定軸の軸方向に延び、前記所定軸の軸方向における一方端で開口する第１区間部と、
前記所定軸の周方向に延び、前記第１区間部に接続される第２区間部と、
閉塞端部を有し、前記所定軸の軸方向に延び、前記閉塞端部が前記所定軸の軸方向における一方端で閉塞し、前記所定軸の軸方向における他方端で前記第２区間部に接続される第３区間部とを含み、
前記センターユニットおよび前記搬送体がされた場合に、前記凸部は、前記閉塞端部に配置される、請求項１に記載の心押しユニット。
【請求項３】
前記センターピンは、前記所定軸の軸方向に進退可能に支持され、
前記センターユニットは、前記センターピンをワークに向けて押し付けるための弾性力を発生する弾性部材をさらに有し、
前記センターユニットおよび前記搬送体が連結された場合に、前記搬送体が、前記センターピンと当接し、前記センターピンを前記所定軸の軸方向に後退させることによって、前記弾性部材からの弾性力が前記センターピンを通じて前記搬送体に付与され、前記凸部が、前記所定軸の軸方向において前記閉塞端部の溝壁に押し付けられる、請求項２に記載の心押しユニット。
【請求項４】
前記センターユニットは、前記所定軸を中心とする外周面を含むセンターホルダをさらに有し、
前記搬送体は、基部と、前記所定軸から前記所定軸の半径方向外側に離れた位置に設けられ、前記基部から前記所定軸の軸方向に延出する延出部とを有し、
前記センターユニットおよび前記搬送体が連結された場合に、
前記センターピンは、前記所定軸の軸方向において前記センターホルダおよび前記基部の間であって、前記所定軸の外周から前記延出部に取り囲まれる位置に配置され、
前記センターホルダの外周上には、前記外周面と対向して前記延出部の先端部が配置され、
前記センターユニットには、前記外周面から凹む溝形状をなす前記溝部が設けられ、
前記搬送体は、前記延出部の先端部から前記外周面に向けた凸形状をなす前記凸部を有する、請求項１または２に記載の心押しユニット。
【請求項５】
請求項１または２に記載の心押しユニットと、
前記センターユニットを着脱可能に保持するセンターユニット保持部と、
前記搬送体を着脱可能に保持し、前記センターユニットとともに前記搬送体を搬送する搬送装置とを備える、工作機械。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、心押しユニットおよび工作機械に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
たとえば、特開２０１８－６９４２３号公報（特許文献１）には、ワークを把持するためのチャックに着脱可能に取り付けられる回転センターと、ツールホルダに接続され、ツールホルダに対して回転センターを結合および分離可能なセンターチェンジャとを備えるセンター装置が開示されている。ツールホルダは、工具交換装置によって、回転センターとともにチャックおよびツールマガジンの間で搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－６９４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１に開示されるように、工作機械におけるワークの心押しに用いられる回転センター（センターユニット）が自動的に交換可能なセンター装置（心押しユニット）が知られている。しかしながら、特許文献１におけるセンター装置では、工具交換装置による回転センターの搬送時に、回転センターに対して過大な遠心力等の慣性力が作用したり、振動が加わったりする場合がある。この場合に、センターチェンジャによる回転センターの保持が十分でないと、回転センターが脱落する可能性がある。
【０００５】
この発明の目的は、工作機械におけるワークの心押しに用いられるセンターユニットが、自動交換のための搬送時に脱落することを防ぐ心押しユニット、および、そのような心押しユニットを用いた工作機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に従った心押しユニットは、所定軸を中心に延びるセンターピンを有し、工作機械におけるワークの心押しに用いられるセンターユニットと、センターユニットと着脱可能に連結し、センターユニットとともに搬送される搬送体とを備える。センターユニットおよび搬送体のいずれか一方には、溝部が設けられる。センターユニットおよび搬送体のいずれか他方は、センターユニットおよび搬送体が連結された場合に、溝部に対して、所定軸の軸方向、かつ、所定軸の周方向における移動が規制されるように係合される凸部を有する。
【０００７】
この発明に従った工作機械は、上記の心押しユニットと、センターユニットを着脱可能に保持するセンターユニット保持部と、搬送体を着脱可能に保持し、センターユニットとともに搬送体を搬送する搬送装置とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に従えば、工作機械におけるワークの心押しに用いられるセンターユニットが、自動交換のための搬送時に脱落することを防ぐ心押しユニット、および、そのような心押しユニットを用いた工作機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
この発明の実施の形態における工作機械を示す正面図である。
この発明の実施の形態における心押しユニットを示す図である。
図２中のセンターユニットを示す図である。
図３中のセンターホルダを示す図である。
図４中の矢印Ｖに示される方向に見たセンターホルダを示す図である。
図４中のセンターユニットに設けられた溝部を示す図である。
図２中の搬送体を示す図である。
図７中の２点鎖線ＶＩＩＩで囲まれる範囲を拡大して示す図である。
図６中の溝部と、溝部に係合される凸部とを示す図である。
ワーク主軸に対するセンターユニットの装着時の第１工程を示す図である。
ワーク主軸に対するセンターユニットの装着時の第２工程を示す図である。
ワーク主軸に対するセンターユニットの装着時の第３工程を示す図である。
ワーク主軸に対するセンターユニットの装着時の第４工程を示す図である。
ワーク主軸に対するセンターユニットの装着時の第５工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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