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公開番号2025082878
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-30
出願番号2023196390
出願日2023-11-20
発明の名称パラメータ決定装置、パラメータ決定システム、パラメータ決定方法、方法及びパラメータ決定プログラム
出願人NECプラットフォームズ株式会社
代理人個人
主分類B01F 29/10 20220101AFI20250523BHJP(物理的または化学的方法または装置一般)
要約【課題】流体の最適な撹拌状態を得るための撹拌装置が使用するパラメータを決定可能なパラメータ決定装置、パラメータ決定システム、パラメータ決定方法、方法及びパラメータ決定プログラムを提供すること。
【解決手段】容器内の流体を撹拌する撹拌装置が使用するパラメータを決定するパラメータ決定装置は、撹拌装置によって撹拌された状態の流体の対象の撮影画像と、既定の撹拌状態の流体の撮影画像である基準画像との類似度を算出する類似度算出部と、類似度算出部が算出した類似度に基づき、対象の撮影画像が基準画像と類似するか判定する類似判定部と、類似判定部によって対象の撮影画像が基準画像と類似すると判定された場合、対象の撮影画像に関連する撹拌条件を規定するパラメータを、撹拌装置が流体に対する撹拌処理に使用するパラメータとして決定するパラメータ決定部とを含む。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
容器内の流体を撹拌する撹拌装置が使用するパラメータを決定するパラメータ決定装置であって、
前記撹拌装置によって撹拌された状態の流体の対象の撮影画像と、既定の撹拌状態の流体の撮影画像である基準画像との類似度を算出する類似度算出部と、
前記類似度算出部が算出した類似度に基づき、前記対象の撮影画像が前記基準画像と類似するか判定する類似判定部と、
前記類似判定部によって前記対象の撮影画像が前記基準画像と類似すると判定された場合、前記対象の撮影画像に関連する撹拌条件を規定するパラメータを、前記撹拌装置が前記流体に対する撹拌処理に使用するパラメータとして決定するパラメータ決定部と
を備えた、パラメータ決定装置。
続きを表示（約 2,300 文字）【請求項２】
前記撹拌条件を規定するパラメータには、前記容器の回転数、前記容器の回転時間、前記容器の回転速度、前記容器の水平回転軸の高さ、前記撹拌装置が備えた回転台の垂直回転軸と前記容器の垂直軸との距離、前記容器が収容される前記撹拌装置内の温度、及び前記容器に振動を与える前記撹拌装置が備えた振動装置の振動数の少なくとも１つが含まれる、請求項１に記載のパラメータ決定装置。
【請求項３】
前記類似度算出部は、撹拌された状態の流体の撮影画像と、前記基準画像とを入力情報とし、前記撮影画像と前記基準画像の類似度を示す値を出力情報とする学習済みモデルである、請求項１又は２に記載のパラメータ決定装置。
【請求項４】
前記類似判定部は、前記類似度算出部が算出した類似度が既定の閾値以上である場合に、前記対象の撮影画像が前記基準画像と類似するか判定する、請求項３に記載のパラメータ決定装置。
【請求項５】
前記類似判定部は、前記類似度算出部が算出した類似度が既定の閾値以下である場合に、前記対象の撮影画像が前記基準画像と類似するか判定する、請求項３に記載のパラメータ決定装置。
【請求項６】
容器内の流体を撹拌する撹拌装置が使用するパラメータを決定するためのパラメータ決定システムであって、
前記パラメータを決定するパラメータ決定装置と、
前記撹拌装置とを含み、
前記パラメータ決定装置は、
前記撹拌装置によって撹拌された状態の流体の対象の撮影画像と、既定の撹拌状態の流体の撮影画像である基準画像との類似度を算出する類似度算出部と、
前記類似度算出部が算出した類似度に基づき、前記対象の撮影画像が前記基準画像と類似するか判定する類似判定部と、
前記類似判定部によって前記対象の撮影画像が前記基準画像と類似すると判定された場合、前記対象の撮影画像に関連する撹拌条件を規定するパラメータを、前記撹拌装置が前記流体に対する撹拌処理に使用するパラメータとして決定するパラメータ決定部と、
前記パラメータ決定部が決定したパラメータを前記撹拌装置に送信するパラメータ送信部とを備え、
前記撹拌装置は、
前記パラメータ決定部が決定した前記パラメータを受信するパラメータ受信部と、
前記パラメータ受信部が受信した前記パラメータに基づき、前記流体に対する撹拌処理を実行する撹拌処理実行部とを備えた、パラメータ決定システム。
【請求項７】
前記撹拌条件を規定するパラメータには、前記容器の回転数、前記容器の回転時間、前記容器の回転速度、前記容器の水平回転軸の高さ、前記撹拌装置が備えた回転台の垂直回転軸と前記容器の垂直軸との距離、前記容器が収容される前記撹拌装置内の温度、及び前記容器に振動を与える前記撹拌装置が備えた振動装置の振動数の少なくとも１つが含まれる、請求項６に記載のパラメータ決定システム。
【請求項８】
容器内の流体を撹拌する撹拌装置が使用するパラメータを決定するパラメータ決定方法であって、コンピュータが、
前記撹拌装置によって撹拌された状態の流体の対象の撮影画像と、既定の撹拌状態の流体の撮影画像である基準画像との類似度を算出するステップと、
算出された類似度に基づき、前記対象の撮影画像が前記基準画像と類似するか判定するステップと、
前記対象の撮影画像が前記基準画像と類似すると判定された場合、前記対象の撮影画像に関連する撹拌条件を規定するパラメータを、前記撹拌装置が前記流体に対する撹拌処理に使用するパラメータとして決定するステップと
を実行する、パラメータ決定方法。
【請求項９】
容器内の流体を撹拌する撹拌装置が使用するパラメータを決定するためのシステムにおいて実行される方法であって、前記システムは、
前記パラメータを決定するパラメータ決定装置と、
前記撹拌装置とを含み、
前記パラメータ決定装置は、
前記撹拌装置によって撹拌された状態の流体の対象の撮影画像と、既定の撹拌状態の流体の撮影画像である基準画像との類似度を算出するステップと、
算出された類似度に基づき、前記対象の撮影画像が前記基準画像と類似するか判定するステップと、
前記対象の撮影画像が前記基準画像と類似すると判定された場合、前記対象の撮影画像に関連する撹拌条件を規定するパラメータを、前記撹拌装置が前記流体に対する撹拌処理に使用するパラメータとして決定するステップとを実行し、
前記撹拌装置は、
決定された前記パラメータを受信するステップと、
受信した前記パラメータに基づき、前記流体に対する撹拌処理を実行するステップとを実行する、
方法。
【請求項１０】
容器内の流体を撹拌する撹拌装置が使用するパラメータを決定するパラメータ決定プログラムであって、コンピュータに対し、
前記撹拌装置によって撹拌された状態の流体の対象の撮影画像と、既定の撹拌状態の流体の撮影画像である基準画像との類似度を算出するステップと、
算出された類似度に基づき、前記対象の撮影画像が前記基準画像と類似するか判定するステップと、
前記対象の撮影画像が前記基準画像と類似すると判定された場合、前記対象の撮影画像に関連する撹拌条件を規定するパラメータを、前記撹拌装置が前記流体に対する撹拌処理に使用するパラメータとして決定するステップと
を実行させる、パラメータ決定プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、容器に収容された流体を撹拌する撹拌装置が使用するパラメータを決定する技術に関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、容器に収容された流体を撹拌するための撹拌装置が提案されている。このような撹拌装置の一例として、特許文献１は、液体が充填されている容器を第１の軸及び第２の軸それぞれを中心に回転させて撮影し、その撮影画像を用いて、容器に充填されている液体内の異物の画像を抽出する異物検出装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１１８４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１が開示する異物検出装置では、流体の最適な撹拌状態を得るためのパラメータを決定することができないという課題があった。
【０００５】
本開示の目的の一つは、上述した課題を鑑み、流体の最適な撹拌状態を得るための撹拌装置が使用するパラメータを決定可能なパラメータ決定装置、パラメータ決定システム、パラメータ決定方法、方法及びパラメータ決定プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る容器内の流体を撹拌する撹拌装置が使用するパラメータを決定するパラメータ決定装置は、
前記撹拌装置によって撹拌された状態の流体の対象の撮影画像と、既定の撹拌状態の流体の撮影画像である基準画像との類似度を算出する類似度算出部と、
前記類似度算出部が算出した類似度に基づき、前記対象の撮影画像が前記基準画像と類似するか判定する類似判定部と、
前記類似判定部によって前記対象の撮影画像が前記基準画像と類似すると判定された場合、前記対象の撮影画像に関連する撹拌条件を規定するパラメータを、前記撹拌装置が前記流体に対する撹拌処理に使用するパラメータとして決定するパラメータ決定部と、
を含む。
【０００７】
本開示に係る容器内の流体を撹拌する撹拌装置が使用するパラメータを決定するためのパラメータ決定システムは、
前記パラメータを決定するパラメータ決定装置と、
前記撹拌装置とを含み、
前記パラメータ決定装置は、
前記撹拌装置によって撹拌された状態の流体の対象の撮影画像と、既定の撹拌状態の流体の撮影画像である基準画像との類似度を算出する類似度算出部と、
前記類似度算出部が算出した類似度に基づき、前記対象の撮影画像が前記基準画像と類似するか判定する類似判定部と、
前記類似判定部によって前記対象の撮影画像が前記基準画像と類似すると判定された場合、前記対象の撮影画像に関連する撹拌条件を規定するパラメータを、前記撹拌装置が前記流体に対する撹拌処理に使用するパラメータとして決定するパラメータ決定部と、
前記パラメータ決定部が決定したパラメータを前記撹拌装置に送信するパラメータ送信部とを備え、
前記撹拌装置は、
前記パラメータ決定部が決定した前記パラメータを受信するパラメータ受信部と、
前記パラメータ受信部が受信した前記パラメータに基づき、前記流体に対する撹拌処理を実行する撹拌処理実行部とを備える。
【０００８】
本開示に係る容器内の流体を撹拌する撹拌装置が使用するパラメータを決定するパラメータ決定方法は、コンピュータが、
前記撹拌装置によって撹拌された状態の流体の対象の撮影画像と、既定の撹拌状態の流体の撮影画像である基準画像との類似度を算出するステップと、
算出された類似度に基づき、前記対象の撮影画像が前記基準画像と類似するか判定するステップと、
前記対象の撮影画像が前記基準画像と類似すると判定された場合、前記対象の撮影画像に関連する撹拌条件を規定するパラメータを、前記撹拌装置が前記流体に対する撹拌処理に使用するパラメータとして決定するステップと
を実行する。
【０００９】
本開示に係る容器内の流体を撹拌する撹拌装置が使用するパラメータを決定するためのシステムにおいて実行される方法において、前記システムは、
前記パラメータを決定するパラメータ決定装置と、
前記撹拌装置とを含み、
前記パラメータ決定装置は、
前記撹拌装置によって撹拌された状態の流体の対象の撮影画像と、既定の撹拌状態の流体の撮影画像である基準画像との類似度を算出するステップと、
算出された類似度に基づき、前記対象の撮影画像が前記基準画像と類似するか判定するステップと、
前記対象の撮影画像が前記基準画像と類似すると判定された場合、前記対象の撮影画像に関連する撹拌条件を規定するパラメータを、前記撹拌装置が前記流体に対する撹拌処理に使用するパラメータとして決定するステップとを実行し、
前記撹拌装置は、
決定された前記パラメータを受信するステップと、
受信した前記パラメータに基づき、前記流体に対する撹拌処理を実行するステップとを実行する。
【００１０】
本開示に係る容器内の流体を撹拌する撹拌装置が使用するパラメータを決定するパラメータ決定プログラムは、コンピュータに対し、
前記撹拌装置によって撹拌された状態の流体の対象の撮影画像と、既定の撹拌状態の流体の撮影画像である基準画像との類似度を算出するステップと、
算出された類似度に基づき、前記対象の撮影画像が前記基準画像と類似するか判定するステップと、
前記対象の撮影画像が前記基準画像と類似すると判定された場合、前記対象の撮影画像に関連する撹拌条件を規定するパラメータを、前記撹拌装置が前記流体に対する撹拌処理に使用するパラメータとして決定するステップと
を実行させる。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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