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公開番号2025082803
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-29
出願番号2024147879
出願日2024-08-29
発明の名称ロボット用保護具・プロテクタ
出願人DIC株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B25J 19/06 20060101AFI20250522BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】安全性をより向上させることが可能なプロテクタを提供する。
【解決手段】本開示に係るプロテクタ10は、ロボット1の取付箇所と対象との衝突で受ける対象への衝撃を緩和するプロテクタ10であって、取付箇所と対象との衝突で生じる衝撃を吸収する緩衝部材11と、取付箇所を外側から覆うように取付箇所に対して緩衝部材11を取り付けるねじ止め構造と、を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
ロボットの取付箇所と対象との衝突で受ける前記対象への衝撃を緩和するプロテクタであって、
前記取付箇所と前記対象との衝突で生じる衝撃を吸収する緩衝部材と、
前記取付箇所を外側から覆うように前記取付箇所に対して前記緩衝部材を取り付けるねじ止め構造と、
を備える、
プロテクタ。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
請求項１に記載のプロテクタであって、
前記緩衝部材の形状に合わせて前記緩衝部材の内側に配置されている第１ベース部材をさらに備え、
前記第１ベース部材は、前記緩衝部材よりも硬い材料で形成されている、
プロテクタ。
【請求項３】
請求項２に記載のプロテクタであって、
前記ねじ止め構造は、第１ねじ止め構造を有し、
前記第１ねじ止め構造は、
前記緩衝部材に形成されている第１固定孔と、
前記第１ベース部材において前記第１固定孔に対応する位置に形成されている第１ねじ穴と、
前記第１固定孔を通して前記第１ねじ穴に螺合させることで、前記緩衝部材を前記第１ベース部材に固定する第１ねじと、
を有する、
プロテクタ。
【請求項４】
請求項３に記載のプロテクタであって、
前記ねじ止め構造は、第２ねじ止め構造を有し、
前記第２ねじ止め構造は、
前記第１ベース部材に形成されている第２固定孔と、
前記取付箇所において前記ロボットの部品と共にねじ止めされているプレートと、
前記プレートにおいて前記第２固定孔に対応する位置に形成されている第３固定孔と、
前記第３固定孔に対して配置されているナットと、
前記第２固定孔及び前記第３固定孔を通して前記ナットに螺合させることで、前記第１ベース部材を前記取付箇所に固定する第２ねじと、
を有する、
プロテクタ。
【請求項５】
請求項４に記載のプロテクタであって、
前記第１ベース部材は、前記第２ねじ止め構造によって前記取付箇所に固定された状態で前記プレートを外側から覆う、
プロテクタ。
【請求項６】
請求項１に記載のプロテクタであって、
前記ねじ止め構造は、第３ねじ止め構造を有し、
前記第３ねじ止め構造は、
前記緩衝部材に形成されている第４固定孔と、
前記取付箇所において前記ロボットの部品と共にねじ止めされているプレートと、
前記プレートにおいて前記第４固定孔に対応する位置に形成されている第５固定孔と、
前記第５固定孔に対して配置されているナットと、
前記第４固定孔及び前記第５固定孔を通して前記ナットに螺合させることで、前記緩衝部材を前記取付箇所に固定する第３ねじと、
を有する、
プロテクタ。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のプロテクタが取り付けられているロボットであって、
前記取付箇所は、前記ロボットのロボットアームの一部を含む、
ロボット。
【請求項８】
ロボットの取付箇所と対象との衝突で受ける前記対象への衝撃を緩和するプロテクタの取付方法であって、
前記取付箇所と前記対象との衝突で生じる衝撃を吸収する緩衝部材を、前記取付箇所を外側から覆うように前記取付箇所に対してねじ止め構造により取り付けることを含む、
取付方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、プロテクタ、ロボット、及び取付方法に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、製造現場などで用いられる産業用のもの、医療用のもの、及び介護用のものなど、様々な用途のロボットが知られている。例えば、同一の空間で作業者と共に作業を行える協働ロボットなどが知られている。協働ロボットの安全対策は、その周囲に存在する作業者などを含む対象に対して協働ロボットの衝突自体を回避する前提で実施されていることが一般的である。
【０００３】
協働ロボットについて、安全性の観点から、ボルトヘッド及び切り欠きなどの凹凸がロボットの外表面に露出しないようにする技術も知られている。例えば、特許文献１には、安全性を向上することが可能なロボットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
国際公開第２０２２／２３９１３５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術のように、ロボット本体を保護する機能をゴムなどで実現している例は見受けられるが、ロボットと対象との衝突で生じる衝撃を吸収して、衝突された対象への衝撃を緩和することについては十分に考慮されていなかった。特許文献１に記載の技術を含む従来技術では、ロボットと対象とが互いに衝突したときの安全性について十分に考慮されておらず、安全性についてさらなる改善の余地があった。
【０００６】
本開示は、安全性をより向上させることが可能なプロテクタ、ロボット、及び取付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するための第１の観点によるプロテクタは、
ロボットの取付箇所と対象との衝突で受ける前記対象への衝撃を緩和するプロテクタであって、
前記取付箇所と前記対象との衝突で生じる衝撃を吸収する緩衝部材と、
前記取付箇所を外側から覆うように前記取付箇所に対して前記緩衝部材を取り付けるねじ止め構造と、
を備える。
【０００８】
第２の観点によるロボットは、
上記のプロテクタが取り付けられているロボットであって、
前記取付箇所は、前記ロボットのロボットアームの一部を含む。
【０００９】
第３の観点による取付方法は、
ロボットの取付箇所と対象との衝突で受ける前記対象への衝撃を緩和するプロテクタの取付方法であって、
前記取付箇所と前記対象との衝突で生じる衝撃を吸収する緩衝部材を、前記取付箇所を外側から覆うように前記取付箇所に対してねじ止め構造により取り付けることを含む。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、安全性をより向上させることが可能なプロテクタ、ロボット、及び取付方法を提供可能である。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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