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公開番号2025082625
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-29
出願番号2023196078
出願日2023-11-17
発明の名称仕分けシステム及び仕分け方法
出願人株式会社東芝,東芝インフラシステムズ株式会社
代理人弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
主分類B65G 47/46 20060101AFI20250522BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】効率的に物品を処理可能な仕分けシステムを提供すること。
【解決手段】実施形態によれば、仕分けシステムは、環状ソータと、遠位側投入部と、近位側投入部とを備える。環状ソータは、複数列のそれぞれ多数のトレイを同一方向に搬送する。遠位側投入部は、環状ソータの内側及び外側のうちの片側に設けられ、投入する側からみて遠位側の遠位側トレイに物品を投入する。近位側投入部は、遠位側投入部と同じ側に設けられ、投入する側からみて近位側の近位側トレイに物品を投入する。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
複数列のそれぞれ多数のトレイを同一方向に搬送する環状ソータと、
前記環状ソータの内側及び外側のうちの片側に設けられ、投入する側からみて遠位側の遠位側トレイに物品を投入する遠位側投入部と、
前記遠位側投入部と同じ側に設けられ、投入する側からみて近位側の近位側トレイに物品を投入する近位側投入部と、
を備える、仕分けシステム。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記環状ソータは、前記遠位側トレイを搬送する遠位側レーンと、前記近位側トレイを搬送する近位側レーンとを備え、
前記遠位側投入部は、前記環状ソータのうち、投入する側からみて前記近位側レーンの上を跨いで前記遠位側トレイに物品を投入可能である、
請求項１に記載の仕分けシステム。
【請求項３】
前記近位側投入部から前記近位側トレイに投入されようとする前記物品の高さを検知するために前記近位側投入部に設置される高さ検知センサを備え、
前記環状ソータは、前記高さ検知センサでの検知結果に基づいて、所定の高さを超える高さの物品が前記近位側トレイに投入され、前記近位側レーンを搬送されてきたときに前記遠位側投入部の手前で前記物品をリジェクトするリジェクト部を有する、
請求項２に記載の仕分けシステム。
【請求項４】
前記環状ソータは、前記遠位側トレイを搬送する遠位側レーンと、前記近位側トレイを搬送する近位側レーンとを備え、
前記遠位側投入部は、前記環状ソータのうち、投入する側からみて前記近位側レーンの上を通して前記遠位側トレイに物品を投入するように、前記遠位側投入部で搬送される前記物品の速度を、前記近位側投入部で搬送される前記物品の速度よりも速くする、
請求項１に記載の仕分けシステム。
【請求項５】
前記遠位側投入部は、前記遠位側投入部で搬送される前記物品の速度を、前記物品の重さに応じて制御する、
請求項４に記載の仕分けシステム。
【請求項６】
前記遠位側投入部は、前記遠位側投入部で搬送される前記物品の速度を、前記遠位側投入部と前記物品との間の摩擦係数に応じて制御する、
請求項４に記載の仕分けシステム。
【請求項７】
複数列のそれぞれ多数のトレイを同一方向に搬送する環状ソータと、
前記環状ソータの内側及び外側のうちの片側に設けられ、投入する側からみて近位側の近位側トレイに物品を投入する位置において収縮し、投入する側からみて遠位側の遠位側トレイに物品を投入する位置において前記近位側トレイが載置される近位側レーンの上を延伸する伸縮部を有する投入部と
を備える、仕分けシステム。
【請求項８】
前記伸縮部は、伸縮コンベアが用いられる、請求項７に記載の仕分けシステム。
【請求項９】
内側及び外側のうちの片側に物品を投入する側に源流位置が設けられ、前記源流位置からみて遠位側の遠位側トレイを搬送する遠位側レーンと、前記源流位置からみて近位側の近位側トレイを搬送する近位側レーンとを備え、複数列のそれぞれ多数のトレイを同一方向に搬送する環状ソータと、
前記源流位置からみて近位側の前記近位側トレイに前記物品を投入する近位側投入部と、
前記源流位置からみて前記近位側レーン及び前記遠位側レーンの下をくぐって、前記源流位置からみて遠位側の前記遠位側トレイに前記物品を投入する遠位側投入部と
を備える、仕分けシステム。
【請求項１０】
複数列のそれぞれ多数のトレイを同一方向に搬送する環状ソータの内側及び外側のうちの片側から、投入する側からみて遠位側の遠位側トレイに、投入する側からみて近位側レーンの上を跨いで前記遠位側トレイに物品を投入すること、
前記環状ソータの内側及び外側のうちの片側と同じ側から、投入する側からみて近位側の近位側トレイに物品を投入すること、
を備える、仕分け方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、仕分けシステム及び仕分け方法に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
陸上競技場のトラックのように環状のソータと、ソータの直線部分に上方から物品を投入する投入装置とを備える仕分けシステムがある。そのような投入装置は、ソータの直線部分のレーンの上方にレーンに沿って形成されたコンベアから物品をレーン上に投入する。投入装置は、物品が落下する高さを低下させるため、レーンに向かって下るスロープなどの投入機構を通じて物品をレーンに投入する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－０８７９２３号公報
特開２０２３－０６１１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
環状のソータの直線部分に上方から物品を投入する投入装置は、ソータの直線部分の上方だけでなく、カーブ部分の上方を通過させる。このため、投入装置に必要なコンベア等の長さが長くなったり、投入装置のコンベアを配置するスペースが必要になりがちである。
【０００５】
上記の課題を解決するため、効率的に物品を処理可能な仕分けシステム及び仕分け方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、仕分けシステムは、環状ソータと、遠位側投入部と、近位側投入部とを備える。環状ソータは、複数列のそれぞれ多数のトレイを同一方向に搬送する。遠位側投入部は、環状ソータの内側及び外側のうちの片側に設けられ、投入する側からみて遠位側の遠位側トレイに物品を投入する。近位側投入部は、遠位側投入部と同じ側に設けられ、投入する側からみて近位側の近位側トレイに物品を投入する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、第１実施形態に係る仕分けシステムの構成例を概略的に示す図である。
図２は、仕分けシステムの概略的なブロック図である。
図３は、図１に示す仕分けシステムの搬送レーンの直線部分、及び、直線部分に配置される投入装置の例を示す概略図である。
図４は、図１から図３に示す仕分けシステムの第２の投入部を用いて物品を処理する際の概略的なフローチャートである。
図５は、図１から図３に示す仕分けシステムの第１の投入部を用いて物品を処理する際の概略的なフローチャートである。
図６は、第２実施形態に係る仕分けシステムの搬送レーンの直線部分、及び、直線部分に配置される投入装置の例を示す概略図である。
図７は、第２実施形態に係る仕分けシステムの概略的なブロック図である。
図８は、第２実施形態に係る仕分けシステムの第１の投入部を用いて物品を処理する際の概略的なフローチャートの一例である。
図９は、第２実施形態に係る仕分けシステムの第１の投入部を用いて物品を処理する際の概略的なフローチャートの他の一例である。
図１０は、第３実施形態に係る仕分けシステムの搬送レーンの直線部分、及び、直線部分に配置される投入装置の例を示す概略図である。
図１１は、第４実施形態に係る仕分けシステムの搬送レーンの直線部分、及び、直線部分に配置される投入装置の例を示す概略図である。
図１２は、第２の投入部を用いて物品をソータに投入しようとするときの概略的なフローチャートである。
図１３は、第４実施形態の変形例に係る仕分けシステムの搬送レーンの直線部分、及び、直線部分に配置される投入装置の例を示す概略図である。
図１４は、第５実施形態の変形例に係る仕分けシステムの搬送レーンの直線部分、及び、直線部分に配置される投入装置の例を示す概略図である。
図１５は、第６実施形態の変形例に係る仕分けシステムの搬送レーンの直線部分、及び、直線部分に配置される投入装置の例を示す概略図である。
図１６は、第７実施形態の変形例に係る仕分けシステムの搬送レーンの直線部分、及び、直線部分に配置される投入装置の例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。
【０００９】
（第１実施形態）
まず、第１実施形態について図１から図５を用いて説明する。
図１は、本実施形態に係る仕分けシステム１の構成例を概略的に示す平面図である。図２は、本実施形態に係る仕分けシステム１のソータ１０、投入装置２０、及び、制御部１００の概略的なブロック図である。図３は、物品（荷物）３が投入装置２０からソータ１０へ投入される投入部分を概略的に示す図である。図３は、図１に示すソータ１０の大部分の図示を省略する。
【００１０】
たとえば、本仕分けシステム１は、物流センタ、郵便区分機又は倉庫などで用いられる。
（【００１１】以降は省略されています）

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