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公開番号2025069632
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-01
出願番号2023179459
出願日2023-10-18
発明の名称作業支援システムおよび作業支援方法
出願人国立大学法人広島大学,コベルコ建機株式会社
代理人個人,個人
主分類G06Q 50/08 20120101AFI20250423BHJP(計算;計数)
要約【課題】建設機械などの操作対象を用いた作業における操縦者の心理状態を改善することができる作業支援システムおよび作業支援方法を提供する。
【解決手段】作業支援システム(300D)のコントローラ(50)は、操作対象(100)の操縦時および操作対象(100)のシミュレータ(200)の操縦時の少なくとも一方における操縦者(MP)の心理状態に相関する情報に基づいて前記心理状態に関するデータを取得し、操作対象(100)の操縦時およびシミュレータ(200)の操縦時の少なくとも一方における付帯状況に関するデータを取得し、前記操縦者の操縦に関する習熟度を向上させるための支援内容を、前記心理状態に関するデータと前記付帯状況に関するデータとを用いて決定する。
【選択図】図39
特許請求の範囲【請求項１】
コントローラを備える作業支援システムであって、
前記コントローラは、
操作対象の操縦時および前記操作対象のシミュレータの操縦時の少なくとも一方における操縦者の心理状態に相関する情報に基づいて前記心理状態に関するデータを取得し、
前記操作対象の操縦時および前記シミュレータの操縦時の少なくとも一方における付帯状況に関するデータを取得し、
前記操縦者の操縦に関する習熟度を向上させるための支援内容を、前記心理状態に関するデータと前記付帯状況に関するデータとを用いて決定する、作業支援システム。
続きを表示（約 820 文字）【請求項２】
前記心理状態に関するデータは、前記心理状態の時系列変化に関する心理状態時系列データであり、
前記付帯状況に関するデータは、前記付帯状況の時系列変化に関する付帯状況時系列データであり、
前記コントローラは、前記心理状態時系列データと前記付帯状況時系列データとを用いて、前記操縦者を訓練するための訓練内容を前記支援内容として決定する、請求項１に記載の作業支援システム。
【請求項３】
前記コントローラは、データベースに記憶された作業履歴データを用いて前記訓練内容を決定する、請求項２に記載の作業支援システム。
【請求項４】
前記訓練内容は、前記操縦者の苦手な作業内容を含む、請求項３に記載の作業支援システム。
【請求項５】
前記コントローラは、前記操縦者または作業関係者が複数の作業内容のうちから選択した作業内容を前記訓練内容として前記操縦者に実施させるように前記シミュレータの動作を制御する、請求項３または４に記載の作業支援システム。
【請求項６】
前記操縦者が当該操縦者とは異なる別の操縦者による訓練データを閲覧可能なように構成される、請求項１～３の何れか１項に記載の作業支援システム。
【請求項７】
操作対象の操縦時および前記操作対象のシミュレータの操縦時の少なくとも一方における操縦者の心理状態に相関する情報に基づいて前記心理状態に関するデータをコントローラが取得することと、
前記操作対象の操縦時および前記シミュレータの操縦時の少なくとも一方における付帯状況に関するデータを前記コントローラが取得することと、
前記操縦者の操縦に関する習熟度を向上させるための支援内容を、前記心理状態に関するデータと前記付帯状況に関するデータとを用いて前記コントローラが決定することと、を備える作業支援方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、作業支援システムおよび作業支援方法に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、特定作業者についての第１の記憶区分に記憶された情報および第２の記憶区分に記憶された情報と比較して、特定作業者の身体内部状態を判断し、アラート内容を決定する演算部と、作業者に対してアラートを発生する出力部を備える管理支援システムを開示する。
【０００３】
特許文献２は、ドライバが焦っている状態を検出するためのドライバの焦り検出装置を開示する。この焦り検出装置は、焦り情報検出部と、焦り状態検出部と、を備える。焦り情報検出部は、車両が発進するタイミング、車両が停車するタイミング、及び車両の機器が操作されたタイミングを起点として、次の機器が操作されるタイミングまでの時間間隔を検出する。焦り状態検出部は、焦り情報検出部により検出された時間間隔に基づいて、ドライバが焦っている状態検出する。
【０００４】
特許文献３は、オペレータ等がショベルの不安定状態が生じうる状況を判断するための情報を蓄積することを目的とする技術を開示する。
【０００５】
特許文献４は、作業発注者が発注した作業に適した技能レベルを持つオペレータを作業発注者に容易に選択させるための作業受発注システムを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０２０－１４９４５２号公報
特開２０２０－１８５８７２号公報
国際公開第２０１９／１８２０４２号
特開２０１９－１９１７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
建設機械などの操作対象を用いた作業において操縦者の心理状態を改善することは、作業効率の向上、操縦者の負担軽減などのメリットがある。従って、建設機械を用いた作業における操縦者の心理状態を改善することができる技術の開発が望まれる。
【０００８】
本開示は、操作対象を用いた作業における操縦者の心理状態を改善することができる作業支援システムおよび作業支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示は、第１～第４の態様に係る作業支援システムを含む。第１～第４の態様に共通する構成を備える作業支援システムは、コントローラを備え、前記コントローラは、操作対象の操縦時および前記操作対象のシミュレータの操縦時の少なくとも一方における操縦者の心理状態に相関する情報である心理状態情報を用いて、前記操作対象の操縦時における前記操縦者の前記心理状態を改善するための指令の内容を決定する。
【００１０】
第１～第４の態様に共通する構成を備える作業支援方法は、操作対象の操縦時および前記操作対象のシミュレータの操縦時の少なくとも一方における操縦者の心理状態に相関する情報である心理状態情報を用いて、前記操作対象の操縦時における前記操縦者の前記心理状態を改善するための指令の内容をコントローラが決定することを備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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