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公開番号2025048561
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-03
出願番号2023157434
出願日2023-09-22
発明の名称磁気ディスク装置
出願人株式会社東芝,東芝デバイス&ストレージ株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G11B 5/596 20060101AFI20250327BHJP(情報記憶)
要約【課題】シーク動作による磁気ヘッドの残留振動が十分に減衰したか否かを好適に判定できる磁気ディスク装置を提供すること。
【解決手段】磁気ディスク装置のコントローラは、複数のトラックのうちの一である第1トラックに磁気ヘッドを移動される。コントローラは、サーボサンプリング周期で第1トラックからの磁気ヘッドの位置決め誤差量を取得する。コントローラは、第1しきい値以下の位置決め誤差量が第1設定回数、連続で取得された後に、磁気ヘッドを用いて第1トラックに対するアクセスを実行する。コントローラは、磁気ヘッドの第1トラックへの移動による磁気ヘッドの残留振動の周波数と残留振動の振幅とを推定する。コントローラは、残留振動の周波数推定値と残留振動の振幅推定値とに基づいて第1設定回数を更新する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
複数のトラックを有する磁気ディスクと、
磁気ヘッドと、
前記複数のトラックのうちの一である第１トラックに前記磁気ヘッドを移動させ、
サーボサンプリング周期で前記第１トラックからの前記磁気ヘッドの位置決め誤差量を取得し、
第１しきい値以下の位置決め誤差量が第１設定回数、連続で取得された後に、前記磁気ヘッドを用いて前記第１トラックに対するアクセスを実行し、
前記磁気ヘッドの前記第１トラックへの移動による前記磁気ヘッドの残留振動の周波数と前記残留振動の振幅とを推定し、
前記残留振動の周波数推定値と前記残留振動の振幅推定値とに基づいて前記第１設定回数を更新する、
コントローラと、
を備える磁気ディスク装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記コントローラは、前記振幅推定値が第２しきい値より大きい場合、前記第１設定回数を前記周波数推定値に基づく値で更新する、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記コントローラは、
サーボサンプリング周波数を前記周波数推定値で除算して得られる値で前記第１設定回数を更新する、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
前記磁気ヘッドの残留振動が前記振幅推定値が前記第２しきい値より大きい振動が２つ以上の振動を含む場合、前記コントローラは、前記２つ以上の振動のそれぞれの前記周波数推定値と、前記２つ以上の振動の前記周波数推定値の間の差分と、に基づいて前記第１設定回数を更新する、
請求項２に記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記２つ以上の振動のそれぞれの前記周波数推定値と、前記２つ以上の振動の前記周波数推定値の間の差分と、のうちの最小値の逆数にサーボサンプリング周波数を乗算し、当該乗算によって得られた値で前記第１設定回数を更新する、
請求項４に記載の磁気ディスク装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記第１設定回数を更新するとともに前記第１しきい値を更新する、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項７】
前記コントローラは、
前記周波数推定値および前記振幅推定値に基づいて前記第１しきい値を更新する、
請求項６に記載の磁気ディスク装置。
【請求項８】
前記アクセスは、ライト動作であり、
前記コントローラは、
前記第１トラックにライト動作を実行している間に取得された位置決め誤差量が第３しきい値よりも大きくなった場合、前記ライト動作を停止し、
前記第１設定回数を更新するとともに前記周波数推定値および前記振幅推定値に基づいて前記第３しきい値を更新する、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項９】
前記コントローラは、
サーボサンプリング周波数を前記周波数推定値で除算することで第１値を取得し、
前記第１値よりも小さい第２値で前記第１設定回数を更新し、
前記第１設定回数の更新に応じて前記第１しきい値を小さくする、
請求項６に記載の磁気ディスク装置。
【請求項１０】
前記コントローラは、
シーク時間の見積もり値に基づいてコマンドリオーダリングを実行し、
前記第１設定回数の更新に応じて前記見積もり値を更新する、
請求項１から請求項９の何れか一項に記載の磁気ディスク装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、磁気ディスク装置に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置では、シーク動作が行われると、磁気ヘッドの残留振動が十分に減衰してから目標トラックに対するライト動作またはリード動作が実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
米国特許第１０２１０８９３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一つの実施形態は、シーク動作による磁気ヘッドの残留振動が十分に減衰したか否かを好適に判定できる磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一つの実施形態によれば、磁気ディスク装置は、磁気ディスクと、磁気ヘッドと、コントローラと、を備える。磁気ディスクは、複数のトラックを有する。コントローラは、複数のトラックのうちの一である第１トラックに磁気ヘッドを移動される。コントローラは、サーボサンプリング周期で第１トラックからの磁気ヘッドの位置決め誤差量を取得する。コントローラは、第１しきい値以下の位置決め誤差量が第１設定回数、連続で取得された後に、磁気ヘッドを用いて第１トラックに対するアクセスを実行する。コントローラは、磁気ヘッドの第１トラックへの移動による磁気ヘッドの残留振動の周波数と残留振動の振幅とを推定する。コントローラは、残留振動の周波数推定値と残留振動の振幅推定値とに基づいて第１設定回数を更新する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
図１は、第１の実施形態の磁気ディスク装置の構成の一例を示す模式的な図である。
図２は、第１の実施形態の磁気ディスクの構成の一例を示す図である。
図３は、第１の実施形態のセトリング動作について説明するための図である。
図４は、第１の実施形態のセトリングカウントの決定方法の一例を説明するための図である。
図５は、第１の実施形態のセトリングカウントの決定方法の別の一例を説明するための図である。
図６は、第１の実施形態のシーク動作に関連する動作の一例を説明するためのフローチャートである。
図７は、第１の実施形態の学習動作の一例を説明するためのフローチャートである。
図８は、第２の実施形態の磁気ディスク装置１の動作の一例を説明するフローチャートである。
図９は、セトリングカウントと保証される幅との関係を説明するための図である。
図１０は、第３の実施形態の磁気ディスク装置１の動作の一例を説明するフローチャートである。
図１１は、第４の実施形態の磁気ディスク装置１の動作の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に添付図面を参照して、実施形態にかかる磁気ディスク装置を詳細に説明する。なお、これらの実施形態により本発明が限定されるものではない。
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の磁気ディスク装置１の構成の一例を示す模式的な図である。
【０００９】
磁気ディスク装置１は、ホスト２に接続可能である。磁気ディスク装置１は、ホスト２に接続されているときに、ホスト２からアクセスコマンドを受信することができる。アクセスコマンドは、ライトコマンドやリードコマンドなどである。
【００１０】
磁気ディスク装置１は、表面に磁性層が形成された磁気ディスク１１を備える。磁気ディスク装置１は、アクセスコマンドに応じて磁気ディスク１１にデータをライトしたり磁気ディスク１１からデータをリードしたりする。
（【００１１】以降は省略されています）

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