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公開番号2025035363
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-13
出願番号2023142357
出願日2023-09-01
発明の名称模型玩具及び関節構造体
出願人株式会社バンダイ
代理人弁理士法人大塚国際特許事務所
主分類A63H 3/04 20060101AFI20250306BHJP(スポーツ;ゲーム;娯楽)
要約【課題】本発明は、例えば、模型玩具において、自然な印象で動作を行う可動機構を実現する新規な仕組みを提供する。
【解決手段】本模型玩具は、模型玩具であって、他のパーツが連結される少なくとも1つの可動軸を含み、複数のパーツを組み合わせて形成される関節構造体と、関節構造体の少なくとも1つの可動軸に回動可能に連結される1つ以上のパーツとを備える。また、関節構造体は、第1形状と第2形状との間で変形し、少なくとも1つの連結部は所定方向に摺動可能である。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
模型玩具であって、
他のパーツが連結される少なくとも１つの可動軸を含み、複数のパーツを組み合わせて形成される関節構造体と、
前記関節構造体の前記少なくとも１つの可動軸に回動可能に連結される１つ以上のパーツと
を備え、
前記関節構造体は、第１形状と第２形状との間で変形し、
前記少なくとも１つの可動軸は所定方向に摺動可能であることを特徴とする模型玩具。
続きを表示（約 970 文字）【請求項２】
前記関節構造体は、前記複数のパーツが４つの結合部によって組み合わされ、
前記４つの結合部を連結する４つのリンクの形状が前記第１形状と前記第２形状との間で可動することを特徴とする請求項１に記載の模型玩具。
【請求項３】
前記第１形状は四角形であり、前記第２形状は平行四辺形であることを特徴とする請求項１又は２に記載の模型玩具。
【請求項４】
前記複数のパーツには、４つのパーツが含まれ、
各パーツは、それぞれ２つのパーツと前記４つの結合部のうち２つの結合部を介して回動可能に連結されることを特徴とする請求項３に記載の模型玩具。
【請求項５】
前記第１形状と前記第２形状との間での前記関節構造体の可動は、前記模型玩具における前後方向への可動を含むことを特徴とする請求項４に記載の模型玩具。
【請求項６】
前記第１形状と前記第２形状との間での前記関節構造体の可動は、前記模型玩具における左右方向への可動を含むことを特徴とする請求項４に記載の模型玩具。
【請求項７】
前記所定方向は、前記模型玩具における上下方向であることを特徴とする請求項１に記載の模型玩具。
【請求項８】
前記関節構造体は、前記模型玩具の腰関節及び股関節を含み、
前記１つ以上のパーツには、前記模型玩具の上体部を構成するパーツと、右脚部を構成するパーツと、左脚部を構成するパーツとが含まれることを特徴とする請求項４に記載の模型玩具。
【請求項９】
複数のパーツを備える関節構造体であって、
前記複数のパーツを結合する４つの結合部と、
前記４つの結合部を連結する４つのリンクと、
他のパーツが連結される少なくとも１つの可動軸と
を含み、
前記関節構造体は、第１形状と第２形状との間で変形し、
前記少なくとも１つの可動軸は所定方向に摺動可能であることを特徴とする関節構造体。
【請求項１０】
前記４つの結合部を連結する４つのリンクの形状が前記第１形状と前記第２形状との間で可動することを特徴とする請求項９に記載の関節構造体。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、模型玩具及び関節構造体に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
人形型玩具（模型玩具）においては、自然な動作や多彩なポージングを実現することが求められている。したがって、人間や動物に近い動作やポージングを実現すべく、人形型玩具には複数の関節や可動部が含まれるものである。特許文献１には、現実の動物と同様なリアルな動きを可能とした関節構造を有している四足動物人形が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平０６－３２７８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、多彩な動作を実現するために種々の関節が含まれ、各関節は複数のパーツから構成されている。これらの関節では、当該関節に対して連結された人形体の上体や、腕、脚などが回動することにより種々の動作やポージングを実現することができる。しかし、関節自体が可動機構を有すれば、さらに多様な動作や自然な動作を実現することができる。
【０００５】
本発明は、例えば、模型玩具において、自然な印象で動作を行う可動機構を実現する新規な仕組みを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、例えば、模型玩具であって、他のパーツが連結される少なくとも１つの可動軸を含み、複数のパーツを組み合わせて形成される関節構造体と、前記関節構造体の前記少なくとも１つの可動軸に回動可能に連結される１つ以上のパーツとを備え、前記関節構造体は、第１形状と第２形状との間で変形し、前記少なくとも１つの可動軸は所定方向に摺動可能であることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、例えば、複数のパーツを備える関節構造体であって、前記複数のパーツを結合する４つの結合部と、前記４つの結合部を連結する４つのリンクと、他のパーツが連結される少なくとも１つの可動軸と
を含み、前記関節構造体は、第１形状と第２形状との間で変形し、前記少なくとも１つの可動軸は所定方向に摺動可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、模型玩具において、自然な印象で動作を行う可動機構を実現する新規な仕組みを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
一実施形態に係る模型玩具の一形態の（ａ）外観正面及び（ｂ）外観側面の一例を示す図。
一実施形態に係る模型玩具の腰部の（ａ）斜視図及び（ｂ）分解斜視図。
一実施形態に係る模型玩具の腰部関節の（ａ）斜視図、（ｂ）分解斜視図、及び（ｃ）分解側面図。
一実施形態に係る模型玩具のリンク機構の（ａ）側面図、（ｂ）分解斜視図、及び（ｃ）分解側面図。
一実施形態に係る模型玩具のリンク機構の動作を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴うち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
（【００１１】以降は省略されています）

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