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公開番号2025035366
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-13
出願番号2023142360
出願日2023-09-01
発明の名称模型玩具及び関節構造体
出願人株式会社バンダイ
代理人弁理士法人大塚国際特許事務所
主分類A63H 3/48 20060101AFI20250306BHJP(スポーツ;ゲーム;娯楽)
要約【課題】本発明は、例えば模型玩具において、模型玩具本体の可動域の拡大に繋がる新規な仕組みを提供する。
【解決手段】本模型玩具は、第1部分と、前記第1部分に対して回動可能に連結される第2部分と、第2部分が回動する方向に位置し、第1部分に対して連結パーツを介して連結される第3部分とを備える。また、第1部分の一部は、第2部分の回動に追従して回動し、第3部分は、第1部分の一部が回動することによって回転される連結パーツに連動して第2部分が回動する方向に摺動する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
模型玩具であって、
第１部分と、
前記第１部分に対して回動可能に連結される第２部分と、
前記第２部分が回動する方向に位置し、前記第１部分に対して連結パーツを介して連結される第３部分と
を備え、
前記第１部分の一部は、前記第２部分の回動に追従して回動し、
前記第３部分は、前記第１部分の一部が回動することによって回転される前記連結パーツに連動して前記第２部分が回動する方向に摺動することを特徴とする模型玩具。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記第３部分は、前記連結パーツに対して回動可能に連結されることを特徴とする請求項１に記載の模型玩具。
【請求項３】
前記連結パーツは、
第１状態において、前記第１部分への連結部と、前記第３部分との連結部とが水平方向に位置し、
前記第１状態から、前記第１部分の一部が回動することによって前記第３部分が摺動する第２状態において、前記第１部分への連結部と、前記第３部分との連結部とが垂直方向に位置することを特徴とする請求項１に記載の模型玩具。
【請求項４】
前記第２部分は、前記第３部分が回動及び摺動して生じた空間に回動することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の模型玩具。
【請求項５】
前記第３部分は、前記第１部分及び前記第２部分を連結する関節の裏側に位置する部材であることを特徴とする請求項４に記載の模型玩具。
【請求項６】
前記第１部分は、前記模型玩具の脚部の下腿部分を形成し、
前記第２部分は、前記模型玩具の脚部の上腿部分を形成し、
前記第３部分は、前記上腿部分及び前記下腿部分を連結する膝関節の近傍に位置する装飾部であることを特徴とする請求項５に記載の模型玩具。
【請求項７】
関節構造体であって、
第１部分と、
前記第１部分に対して回動可能に連結される第２部分と、
前記第２部分が回動する方向に位置し、前記第１部分に対して連結パーツを介して連結される第３部分と
を備え、
前記第１部分の一部は、前記第２部分の回動に追従して回動し、
前記第３部分は、前記第１部分の一部が回動することによって回転される前記連結パーツに連動して前記第２部分が回動する方向に摺動することを特徴とする関節構造体。
【請求項８】
前記第３部分は、前記連結パーツに対して回動可能に連結されることを特徴とする請求項７に記載の関節構造体。
【請求項９】
前記連結パーツは、
第１状態において、前記第１部分への連結部と、前記第３部分との連結部とが水平方向に位置し、
前記第１状態から、前記第１部分の一部が回動することによって前記第３部分が摺動する第２状態において、前記第１部分への連結部と、前記第３部分との連結部とが垂直方向に位置することを特徴とする請求項７に記載の関節構造体。
【請求項１０】
前記第２部分は、前記第３部分が回動及び摺動して生じた空間に回動することを特徴とする請求項７乃至９の何れか１項に記載の関節構造体。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、模型玩具及び関節構造体に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
人間や動物の動きに近い動作やポージングを実現すべく、模型玩具（人形体）には種々の関節や可動部が含まれる。これらの機構により様々なポージングを実現することができる。また、人形体には、上記動作を実現する本体に加えて更に武具や防具、スラスター（推進装置）など（以下では、これらを総称して装飾部と称する。）が装着される。これらの装飾部は本体に密着或いは少なくとも一部が組み込まれて装着されるため、本体の可動域を狭める結果となる虞がある。従って、このような装飾部は、本体である、例えば腕部や脚部と連動して動作することが望ましい。
【０００３】
特許文献１には、肢体の動きに応じたアーマーの動きを複雑にし、該アーマーの動きに現実味を持たせるようにした人形体が提案されている。この人形体においては、本体に対して関節機構を介して接続された肢部に本体側と異なる側部を覆うアーマーが配置され、当該アーマーは上体との間にボールジョイントを介して回動自在に連結され、さらに肢部との間に回動可能な接続パーツを介して連結されている。これにより、肢部の動きに追従して動作するアーマーを実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１４－７３３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術では、肢部や腕部に沿って設けられるアーマーについてそれらの動きに追従するものである。一方で、装飾部には本体に沿って設けられるものの他、少なくとも一部分が本体に組み込まれて装着されものもある。例えば肘関節や膝関節に近傍に回動可能に連結されることもある。しかし、このような装飾部は、近傍に位置する関節機構の可動域に設けられるものであり、その動きに制限を与えてしまう可能性がある。
【０００６】
本発明は、例えば模型玩具において、模型玩具本体の可動域の拡大に繋がる新規な仕組みを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、例えば、模型玩具であって、第１部分と、前記第１部分に対して回動可能に連結される第２部分と、前記第２部分が回動する方向に位置し、前記第１部分に対して連結パーツを介して連結される第３部分とを備え、前記第１部分の一部は、前記第２部分の回動に追従して回動し、前記第３部分は、前記第１部分の一部が回動することによって回転される前記連結パーツに連動して前記第２部分が回動する方向に摺動することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、例えば、関節構造体であって、第１部分と、前記第１部分に対して回動可能に連結される第２部分と、前記第２部分が回動する方向に位置し、前記第１部分に対して連結パーツを介して連結される第３部分とを備え、前記第１部分の一部は、前記第２部分の回動に追従して回動し、前記第３部分は、前記第１部分の一部が回動することによって回転される前記連結パーツに連動して前記第２部分が回動する方向に摺動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、例えば模型玩具において、模型玩具本体の可動域の拡大に繋がる新規な仕組みを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
一実施形態に係る模型玩具の（ａ）外観正面及び（ｂ）外観側面の一例を示す図。
一実施形態に係る模型玩具の左脚部の（ａ）側面及び（ｂ）分解側面の一例を示す図。
一実施形態に係る模型玩具の左脚部の（ａ）分解側面及び（ｂ）膝関節周辺の分解斜視図。
一実施形態に係る模型玩具の膝関節及びスラスターの組立構成を示す図。
一実施形態に係る模型玩具の膝関節及びスラスターの回動動作を示す図。
一実施形態に係る模型玩具の連結パーツの動作例を示す図。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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