特許ウォッチ

公開番号2025013044
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-24
出願番号2023116321
出願日2023-07-14
発明の名称2次元コードの読取方法、読取装置、コンピュータプログラム、製造方法、及び2次元コード
出願人学校法人立命館
代理人個人
主分類G06K 7/14 20060101AFI20250117BHJP(計算;計数)
要約【課題】円形ドットが小さくても、2次元コードの読取エラーを抑制する。
【解決手段】開示の方法は、複数の矩形セルが配置された2次元コードを表現するために、前記複数の矩形セルのうちの一部の各矩形セルに相当する領域内の中心に前記矩形セルよりも小さい単一の円形ドットを有する2次元コードの読取方法であって、2次元コードを撮影して得られた画像に対する整形処理を実行し、前記整形処理によって得られた画像に基づいて、2次元コードのデコードを実行する、ことを備え、前記整形処理は、前記画像中の前記円形ドットが前記矩形セルに相当する前記領域内において占める面積が増加するとともに、前記円形ドットが矩形に近づくように前記画像中の前記円形ドットを変形させる画像処理を含む。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
複数の矩形セルが配置された２次元コードを表現するために、前記複数の矩形セルのうちの一部の各矩形セルに相当する領域内の中心に前記矩形セルよりも小さい単一の円形ドットを有する２次元コードの読取方法であって、
２次元コードを撮影して得られた画像に対する整形処理を実行し、
前記整形処理によって得られた画像に基づいて、２次元コードのデコードを実行する、
ことを備え、
前記整形処理は、前記画像中の前記円形ドットが前記矩形セルに相当する前記領域内において占める面積が増加するとともに、前記円形ドットが矩形に近づくように前記画像中の前記円形ドットを変形させる画像処理を含む、
２次元コードの読取方法。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記画像処理は、前記画像中において前記円形ドットではない領域を収縮させるモルフォロジー演算によって行われる
請求項１に記載の２次元コードの読取方法。
【請求項３】
前記整形処理が実行される前における前記画像中における前記円形ドットの直径は、前記画像における５０ピクセル相当長さ以下である
請求項１又は請求項２に記載の２次元コードの読取方法。
【請求項４】
前記円形ドットの直径をｄとし、前記２次元コードにおいて隣接する矩形セルに相当する領域それぞれの円形ドット間のピッチをｐとしたときに、ｐ／ｄは、１．４５以上である
請求項１又は請求項２に記載の２次元コードの読取方法。
【請求項５】
ｐ／ｄは、１．６以上である
請求項４に記載の２次元コードの読取方法。
【請求項６】
前記整形処理が実行される前における前記画像中における前記円形ドットの直径は、前記画像における５０ピクセル相当長さ以下であり、
前記円形ドットの直径をｄとし、前記２次元コードにおいて隣接する矩形セルそれぞれの円形ドット間のピッチをｐとしたときに、ｐ／ｄは、１．４５以上である
請求項２に記載の２次元コードの読取方法。
【請求項７】
前記画像処理において、前記モルフォロジー演算は複数回行われる
請求項２に記載の２次元コードの読取方法。
【請求項８】
前記画像処理において、前記モルフォロジー演算を行う回数を、前記円形ドットの直径及び前記２次元コードにおいて隣接する矩形セルそれぞれの円形ドット間のピッチに基づいて決定することを更に備える
請求項２に記載の２次元コードの読取方法。
【請求項９】
複数の矩形セルが配置された２次元コードを表現するために、前記複数の矩形セルのうちの一部の各矩形セルに相当する領域内の中心に前記矩形セルよりも小さい単一の円形ドットを有する２次元コードの読取装置であって、
２次元コードを撮影して得られた画像に対する整形処理を実行し、
前記整形処理によって得られた画像に基づいて、２次元コードのデコードを実行する、
よう構成され、
前記整形処理は、前記画像中の前記円形ドットが前記矩形セルに相当する前記領域内において占める面積が増加するとともに、前記円形ドットが矩形に近づくように前記画像中の前記円形ドットを変形させる画像処理を含む、
２次元コードの読取装置。
【請求項１０】
複数の矩形セルが配置された２次元コードを表現するために、前記複数の矩形セルのうちの一部の各矩形セルに相当する領域内の中心に前記矩形セルよりも小さい単一の円形ドットを有する２次元コードを撮像して得られた画像に対する整形処理と、
前記整形処理によって得られた画像に基づいて、２次元コードのデコードと、
をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、
前記整形処理は、前記画像中の前記円形ドットが前記矩形セルに相当する前記領域内において占める面積が増加するとともに、前記円形ドットが矩形に近づくように前記画像中の前記円形ドットを変形させる画像処理を含む、
コンピュータプログラム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、２次元コードの読取方法、読取装置、コンピュータプログラム、製造方法、及び２次元コードに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
非特許文献１は、フェムト秒レーザでダイヤモンド、ルビー及びサファイヤに穴を形成してＱＲコード（登録商標）を形成する方法を開示している。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
Andre Jaques Batista1, PilarGregoryVianna, Henrique Bucker Ribeiro, Christiano Jose Santiago de Matos2, Anderson Stevens LeonidasGomes, “QR code micro-certified gemstones: femtosecond writing and Raman characterization in Diamond, Ruby and Sapphire”, SCIENTFIC REPORTS, 2019
【発明の概要】
【０００４】
ＱＲコード及びデータマトリックスなどの２次元コードは、それぞれが二値データ（バイナリーデータ）を表す複数のセルを備える。各セルの形状は、矩形である。一方、非特許文献１において形成された穴は、円形である。非特許文献１では、２次元コードの矩形セルを、円形の穴で表現している。円形の穴は、平面視において円形ドットとして認識され得る。
【０００５】
矩形セルを円形ドットで表現する場合、２次元コードの読取精度を高めるためには、円形ドットは、矩形セルとほぼ同じ大きさを持つのが好ましい。しかし、円形ドットが、矩形セルとほぼ同じ大きさを持つ場合、２次元コード又は円形ドットが目立ってしまい、２次元コード又は円形ドットが、２次元コードが付与された基材の外観を損ねるおそれがある。
【０００６】
そこで、２次元コード又は円形ドットが外観を損ねるのを抑制するために、円形ドットを矩形セルよりも十分に小さくすることが考えられる。しかし、円形ドットを小さくすると、矩形セルの大きさとかけ離れるため、２次元コードの読取エラーが生じやすくなる。
【０００７】
したがって、円形ドットが小さくても、２次元コードの読取エラーを抑制する技術が望まれる。
【０００８】
本開示のある側面は、２次元コードの読取方法である。開示の方法は、複数の矩形セルが配置された２次元コードを表現するために、前記複数の矩形セルのうちの一部の各矩形セルに相当する領域内の中心に前記矩形セルよりも小さい単一の円形ドットを有する２次元コードの読取方法であって、２次元コードを撮影して得られた画像に対する整形処理を実行し、前記整形処理によって得られた画像に基づいて、２次元コードのデコードを実行する、ことを備え、前記整形処理は、前記画像中の前記円形ドットが前記矩形セルに相当する前記領域内において占める面積が増加するとともに、前記円形ドットが矩形に近づくように前記画像中の前記円形ドットを変形させる画像処理を含む。
【０００９】
本開示の他の側面は、２次元コードの読取装置、コンピュータプログラム、製造方法、及び２次元コードである。更なる詳細は、後述の実施形態として説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、読取装置の構成図である。
図２は、２次元コードの説明図である。
図３は、２次元コードのサイズ説明図である。
図４は、読取処理のフローチャートである。
図５は、２次元コードの拡大なし読み取り率を示すグラフである。
図６は、拡大なし読み取り率を調べるために用いた２次元コードである。
図７は、整形の概念図である。
図８は、モルフォロジー演算の構造要素の説明図
図９は、円形ドットの近似円を示す図である。
図１０は、モルフォロジー演算の適用結果を示す図である。
図１１は、モルフォロジー演算の適用結果を示す図である。
図１２は、モルフォロジー演算の適用結果を示す図である。
図１３は、穴を示す断面図である。
図１４は、穴深さと読取時間の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許