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公開番号2024175535
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-18
出願番号2023093389
出願日2023-06-06
発明の名称弾性リング組付装置
出願人株式会社デンソー
代理人弁理士法人服部国際特許事務所
主分類B23P 19/02 20060101AFI20241211BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】弾性リングを拡径させてワーク頭部の指定位置まで自動により組付けする弾性リング組付装置を提供する。
【解決手段】ワーク5を固定し該ワークを一体に回転可能な受治具8を備える。ワークの上方で、チャック爪30がマスクばね1の把持を解除すると、ガイドピン20の外壁でマスクばね1を案内して保持爪21に重力落下させる。ガイドピン20を把持及び昇降可能な保持爪21が開動作すると、ガイドピン20の外壁で案内されたマスクはね1は、ワーク5の先端球状部9に自由落下し当接する。芯出部材23の内壁に摺動する円筒状の組付部材23が下降し、マスクばね1を軸心線方向に押圧すると、マスクばね1の内径を拡大しつつワーク5の上端にマスクばね1を仮固定する。これにより、ガイドピン20でマスクばね1を水平な姿勢に規制し、組付部材22でマスクばね1の芯出し確保とワーク5への押し出し圧入を両立する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
弾性リングを柱状のワークの先端に仮固定する弾性リング組付装置であって、
ワーク（５）の一端を仮固定し該ワークを一体に回転可能な受治具（８）と、
ワークの上方で、ワークの他端に仮固定するための弾性リング（１）を把持可能なチャック爪（３０）と、
前記チャック爪解除時に弾性リングを外壁で案内して重力落下可能なガイドピン（２０）と、
前記ガイドピンを把持可能及び昇降可能な保持爪（２１）と、
ワーク上端に案内される弾性リングを軸心線方向に押圧可能であって押圧時に弾性リングの内径を拡大しつつワーク上端に弾性リングを仮固定する円筒状の組付部材（２２）と、
前記組付部材の内部で軸方向に摺動可能であり、ワークと前記ガイドピンとの芯出可能であり、内部にエア通路（２８）を有する芯出部材（２３）と、
前記エア通路を経由して前記ガイドピンを吸引可能な吸引手段（１４）とを備えた弾性リング組付装置。
続きを表示（約 660 文字）【請求項２】
前記ガイドピンは、下端にワークの先端に位置決め可能な凹部（２６）を有し、上端に前記芯出部材の位置決め部（２４）に係合可能な位置決め部（２５）を有する請求項１記載の弾性リング組付装置。
【請求項３】
前記ガイドピンは、円柱状であり、常態時の弾性リングの内径よりも小さな外径を有する、請求項１記載の弾性リング組付装置。
【請求項４】
柱状のワークの先端に環状の内径可変可能な弾性リングを仮固定する弾性リング組付方法であって、
受治具（８）に位置決めされるワーク（５）を軸心周りに回転する工程と、
前記ワーク先端に芯出ししたガイドピン（２０）を装着する工程と、
前記ガイドピンに沿って重力落下する弾性リング（１）を前記ガイドピンにより前記ワーク先端に案内する工程と、
ワーク回転時にワーク先端に組付部材（２２）が弾性リングを押圧し、弾性リングの内径を大きくしつつワークの先端に弾性リングを仮固定する工程と、
ワーク先端への弾性リングの仮固定後に前記組付部材が弾性リングの押圧を解除する工程とを含む、弾性リング組付方法。
【請求項５】
重力落下する弾性リングを途中で停止する工程と、
その後に再び弾性リングを重力落下する工程と、
その後に前記組付部材の内部にガイドピンを案内し相対軸移動する前記組付部材が周方向の端面（２２１）で弾性リングに接触する工程とを含む請求項４記載の弾性リング組付方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、柱状のワークに弾性リングを組み付ける弾性リング組付装置及び組付方法に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
内燃機関の燃焼制御等に用いられるガスセンサ素子の製造工程において、素子（ワーク）の検知電極部を副資材のマスクばねで保護した状態で、ワークの非検知電極部に絶縁層を溶射する工程がある。
ガスセンサ素子の非検知電極部に絶縁層を溶射して形成する前工程において、素子（ワーク）の検知電極部に絶縁層を溶射しないよう保護するため副資材のマスクばね（弾性リング）を組み付ける。
【０００３】
柱状のワークに弾性リングを組み付ける装置としては、例えば、特許文献１に記載された弾性リング組付装置および組付方法が知られている。
この特許文献１の開示では、弾性リングが組み付けられるピン（ワーク相当）におけるリング装着溝の形成部位の外形に略連続できる先端形状を成す案内部材を有し、この案内部材ないしピンに沿って回転しながら往復移動できるフィンガを有する。案内部材に嵌合した弾性リングは、案内部材をピンに連続させた状態で回転移動するフィンガに押されて案内部材からピンへと移行し、ピンに沿って内径が拡張されつつリング装着溝に組み付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００６－８８２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１には、ピン（ワーク相当）に弾性リングを押圧する際にフィンガを軸方向移動し弾性リングを押圧するに際し、ピン（ワーク相当）の軸心線に対するフィンガの軸心線の芯出しをする構成は開示されていない。
この文献１には、フィンガが周方向の複数個所で弾性リングに当接する開示はあるが、しかし、フィンガが周方向に端面で弾性リングに当接する構成の開示はない。
【０００６】
本発明は、上述に鑑みてなされたものであり、その目的は、弾性リングを拡径させてワーク頭部の指定位置まで自動により組付け可能な弾性リング組付装置及び弾性リング組付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の弾性リング組付装置は、弾性リング（１）を柱状のワーク（５）の先端に仮固定する弾性リング組付装置であって、
ワークの一端を仮固定し該ワークを一体に回転可能な受治具（８）と、
ワークの上方で、ワークの他端に仮固定するための弾性リングを把持可能なチャック爪（３０）と、
前記チャック爪解除時に弾性リングを外壁で案内して重力落下可能なガイドピン（２０）と、
前記ガイドピンを把持可能及び昇降可能な保持爪（２１）と、
ワーク上端に案内される弾性リングを軸心線方向に押圧可能であって押圧時に弾性リングの内径を拡大しつつワーク上端に弾性リングを仮固定する円筒状の組付部材（１７）と、
前記組付部材の内部で軸方向に摺動可能であり、ワークと前記ガイドピンとの芯出可能であり、内部にエア通路（２８）を有する芯出部材（２３）と、
前記エア通路を経由して前記ガイドピンを吸引可能な吸引手段（１４）とを備えた構成を採用する。
【０００８】
本発明の弾性リング組付方法は、柱状のワークの先端に環状の内径可変可能な弾性リングを仮固定する弾性リング組付方法であって、
受治具（８）に位置決めされるワーク（５）を軸心周りに回転する工程と、
前記ワーク先端に芯出ししたガイドピン（２０）を装着する工程と、
前記ガイドピンに沿って重力落下する弾性リング（１）を前記ガイドピンにより前記ワーク先端に案内する工程と、
ワーク回転時にワーク先端に組付部材（２２）が弾性リングを押圧し、弾性リングの内径を大きくしつつワークの先端に弾性リングを仮固定する工程と、
ワーク先端への弾性リングの仮固定後に前記組付部材が弾性リングの押圧を解除する工程とを含む。
【０００９】
本発明の弾性リング組付装置によると、副資材の弾性リングをガイドピンで素子との芯出しをし、組付部材で水平な姿勢に保ったまま弾性リングをワークの先端球状脚部に押し付け、弾性リングの内径を拡径させながらワークとの摩擦抵抗を軽減させ、ワークの所定位置まで弾性リングを移し替えることができる。
【００１０】
本発明の弾性リング組付装置及び弾性リング組付方法によると、ガイドピンで弾性リングを水平な姿勢に規制し、組付部材で弾性リングの芯出し確保とワークへの押し出し圧入を両立する。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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