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公開番号2024149266
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-18
出願番号2023063042
出願日2023-04-07
発明の名称投受光装置、測距システム及び測距方法
出願人株式会社リコー
代理人個人,個人
主分類G01S 7/4865 20200101AFI20241010BHJP(測定;試験)
要約【課題】測定精度を向上することができる投受光装置、測距システム及び測距方法を提供する。
【解決手段】投受光装置は、互いに量子もつれ状態にある第1光及び第2光を含む光子対を投光する投光部と、前記光子対が照射された対象物から反射してきた前記光子対を間接ToF方式で受光する受光部と、を有する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
互いに量子もつれ状態にある第１光及び第２光を含む光子対を投光する投光部と、
前記光子対が照射された対象物から反射してきた前記光子対を間接ＴｏＦ方式で受光する受光部と、
を有する投受光装置。
続きを表示（約 780 文字）【請求項２】
前記投光部は、
前記光子対を発生させる光源部と、
前記光源部が発生した前記光子対を導く導光部と、
を有する請求項１に記載の投受光装置。
【請求項３】
前記導光部は、前記光子対を発散させる発散機構を有する請求項２に記載の投受光装置。
【請求項４】
前記導光部は、前記光子対の走査を行う光走査機構を有する請求項２に記載の投受光装置。
【請求項５】
前記第１光と前記第２光との間で波長が等しい請求項１乃至４のいずれか１項に記載の投受光装置。
【請求項６】
前記第１光と前記第２光との間で波長が相違する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の投受光装置。
【請求項７】
投受光装置と、
前記投受光装置を制御する制御部と、
を有し、
前記投受光装置は、
互いに量子もつれ状態にある第１光及び第２光を含む光子対を投光する投光部と、
前記光子対が照射された対象物から反射してきた前記光子対を間接ＴｏＦ方式で受光する受光部と、
を有し、
前記制御部は、前記受光部の出力に基づいて前記投受光装置と前記対象物との間の距離を算出する測距システム。
【請求項８】
前記投光部は、
前記光子対を発生させる光源部と、
前記光源部が発生した前記光子対を導く導光部と、
を有する請求項７に記載の測距システム。
【請求項９】
前記導光部は、前記光子対を発散させる発散機構を有する請求項８に記載の測距システム。
【請求項１０】
前記導光部は、前記光子対の走査を行う光走査機構を有する請求項８に記載の測距システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、投受光装置、測距システム及び測距方法に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、測距システムに関し、ＬｉＤＡＲにおける干渉の影響を受けない量子ＬｉＤＡＲシステムを示す目的で、空間的に絡み合った光子ペアのパルス光源と時間分解ＳＰＡＤカメラを使用することが提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の測距システムでは、太陽光等の外光の影響を受けやすく、より高い測定精度が望まれる。
【０００４】
本発明は、測定精度を向上することができる投受光装置、測距システム及び測距方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
開示の技術の一態様によれば、投受光装置は、互いに量子もつれ状態にある第１光及び第２光を含む光子対を投光する投光部と、前記光子対が照射された対象物から反射してきた前記光子対を間接ＴｏＦ方式で受光する受光部と、を有する。
【発明の効果】
【０００６】
開示の技術によれば、測定精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
実施形態に係る測距システムの構成を示すブロック図である。
投光部の第１例を示す図である。
投光部の第２例を示す図である。
光源部の例を示す図である。
実施形態に係る測距システムの動作を示す図である。
実施形態の変形例に係る測距システムの構成を示すブロック図である。
投受光装置の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本開示の実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省くことがある。
【０００９】
実施形態は投受光装置を含む測距システムに関する。図１は、実施形態に係る測距システムの構成を示すブロック図である。
【００１０】
図１に示すように、実施形態に係る測距システム１は、投受光装置４０と、演算部８０とを有する。投受光装置４０は、投光部１０と、受光部２０と、制御部３０とを有する。制御部３０は、投光部１０及び受光部２０のオン・オフ等の制御等、投受光装置４０の制御を行う。演算部８０は、投受光装置４０に有線または無線で接続されたパーソナルコンピュータ等の外部機器９０に設けられている。演算部８０は、投受光装置４０で取得された情報を受け取り、測距演算を行う。制御部３０への制御指示は、投受光装置４０への操作入力に基づき行われてもよく、外部機器への操作入力に基づき演算部８０から制御部３０へ信号を送信することで行われてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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