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公開番号2024119941
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-03
出願番号2024095199,2024525736
出願日2024-06-12,2023-12-18
発明の名称ごみクレーン制御装置及びごみクレーン制御方法
出願人日鉄エンジニアリング株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類F23G 5/50 20060101AFI20240827BHJP(燃焼装置;燃焼方法)
要約【課題】ごみピット内におけるごみの受入・攪拌効率を向上させることができるごみクレーン制御装置及びごみクレーン制御方法を提供する。
【解決手段】ごみクレーン制御装置は、ごみピット内でごみを運搬するごみクレーンの動作を制御するごみクレーン制御装置であって、ごみピットにおいてごみの受け入れを行う受入エリアに、退避対象の草木が搬入されたか否かを判定する第1判定部と、第1判定部によって退避対象の草木が搬入されたと判定された場合に、退避対象の草木が所定の草木退避エリアに退避するように、ごみクレーンを制御するクレーン制御部と、を備える。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
ごみピット内でごみを運搬するごみクレーンの動作を制御するごみクレーン制御装置であって、
前記ごみピットにおいてごみの受け入れを行う受入エリアに、退避対象の草木を含むごみが搬入されたか否かを判定する第１判定部と、
前記第１判定部によって前記退避対象の草木を含むごみが搬入されたと判定された場合に、前記退避対象の草木を含むごみが所定の草木退避エリアに退避するように、前記ごみクレーンを制御するクレーン制御部と、を備える、ごみクレーン制御装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記草木退避エリアは、前記ごみクレーンの動作を妨げないエリアに設定されている、請求項１記載のごみクレーン制御装置。
【請求項３】
前記ごみピットは、前記受入エリアが設定される受入ピットと、前記ごみクレーンがごみを炉へ投入する投入動作及びごみを混ぜる攪拌動作を行う投入攪拌ピットと、を有し、
前記草木退避エリアは、前記投入攪拌ピットにおける、前記ごみクレーンが前記投入動作を行う投入エリアから離間した端部に設定されている、請求項２記載のごみクレーン制御装置。
【請求項４】
前記第１判定部は、前記ごみピット内を撮像した撮像画像に基づき、前記受入エリアの所定の範囲における前記草木を含むごみの量が所定の受入許容量を超えた場合に、前記退避対象の草木を含むごみが搬入されたと判定する、請求項１記載のごみクレーン制御装置。
【請求項５】
前記受入許容量は、曜日及び時間帯に応じて設定される、請求項４記載のごみクレーン制御装置。
【請求項６】
前記クレーン制御部は、前記第１判定部によって前記退避対象の草木を含むごみが搬入されたと判定された場合に、その他のごみの搬送よりも優先して、前記退避対象の草木を含むごみが前記草木退避エリアに退避するように、前記ごみクレーンを制御する、請求項１記載のごみクレーン制御装置。
【請求項７】
前記ごみクレーンの動作に関して余裕時間があるか否かを判定する第２判定部を更に備え、
前記クレーン制御部は、前記第２判定部によって前記余裕時間があると判定された場合に、前記草木退避エリアに存在する前記草木を含むごみについて、ごみを混ぜる攪拌動作を行うように、前記ごみクレーンを制御する、請求項１記載のごみクレーン制御装置。
【請求項８】
前記第２判定部は、前記草木を含むごみについての前記攪拌動作に要する時間が、前記ごみクレーンの現在動作及び次回動作の動作間隔に収まる場合に、前記余裕時間があると判定する、請求項７記載のごみクレーン制御装置。
【請求項９】
前記投入攪拌ピットについて、前記ごみクレーンが前記受入ピットから前記投入攪拌ピットへのごみの積替動作を行う積替エリア、前記ごみクレーンがごみを混ぜる攪拌動作を行う攪拌エリア、前記ごみクレーンがごみを炉へ投入する投入動作を行う投入エリア、及び、前記草木退避エリアの少なくともいずれか１つを設定するエリア設定部を更に備える、請求項３記載のごみクレーン制御装置。
【請求項１０】
前記エリア設定部は、前記投入攪拌ピットの全面積の１／１００以上１／５以下の広さの範囲内で、前記草木退避エリアに堆積しているごみのレベル、または、前記受入エリアに搬入された草木の量に応じて、前記草木退避エリアの面積を変更する、請求項９記載のごみクレーン制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、ごみクレーン制御装置及びごみクレーン制御方法に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１～３には、ごみ処理施設においてごみを運搬するごみクレーンの動作を制御するシステムが記載されている。このような技術では、例えば、ごみピット内のごみの攪拌状態が把握され、攪拌状態を向上させるようにごみクレーンの動作が制御される。ごみピット内の攪拌状態は、例えば、ごみピット内の画像データに基づき判断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６７３１６８０号
特許第６６５１３０９号
特許第６６５９４７４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、ごみには草木が含まれる場合がある。草木は、通常のごみと比較して細長く硬い剪定枝が含まれることがあるため、ごみクレーンの通常の開閉作業では落下量にばらつきが出てしまう。このため、草木が含まれるごみの攪拌には、時間を要してしまう。そして、草木がうまく攪拌されずに、一度に多くの草木が炉（焼却炉や溶融炉）に投入されてしまうと、炉の操業が悪化するおそれがあり、また、炉の中において草木のつまり等のトラブルが発生するおそれもある。このため、草木の攪拌状態の要求値は、通常のごみと比較して高い。このような高い攪拌状態を実現する必要があることも、草木が含まれるごみの攪拌に時間を要する要因になっている。草木が含まれるごみの攪拌に時間を要することによって、ごみピット内におけるごみの受入・攪拌効率が悪化してしまう。
【０００５】
本発明の一態様は上記実情に鑑みてなされたものであり、ごみピット内におけるごみの受入・攪拌効率を向上させることができるごみクレーン制御装置及びごみクレーン制御方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るごみクレーン制御装置は、ごみピット内でごみを運搬するごみクレーンの動作を制御するごみクレーン制御装置であって、ごみピットにおいてごみの受け入れを行う受入エリアに、退避対象の草木を含むごみが搬入されたか否かを判定する第１判定部と、第１判定部によって退避対象の草木を含むごみが搬入されたと判定された場合に、退避対象の草木を含むごみが所定の草木退避エリアに退避するように、ごみクレーンを制御するクレーン制御部と、を備える。
【０００７】
本発明の一態様に係るごみクレーン制御装置では、退避対象の草木を含むごみが搬入されたと判定された場合において、当該退避対象の草木を含むごみが所定の草木退避エリアに退避するようにごみクレーンが制御される。このように、草木を含むごみが、所定の草木退避エリアに退避させられることにより、草木を含むごみについては草木退避エリアに集めることができる。このことで、例えば、草木退避エリアに集められた草木を含むごみについては、ごみクレーンの動作に関して時間に余裕がある際（例えば夜間等）にまとめて攪拌動作を行う等が可能になる。すなわち、ごみクレーンの動作に関して時間に余裕が無い状況においては、攪拌動作に比較的時間を要さない通常のごみ（退避対象の草木を含まないごみ）についての攪拌動作等を行い、時間に余裕がある状況において、草木を含むごみについての攪拌動作を行う等が可能になる。このような構成によれば、攪拌動作に時間を要する草木を含むごみの影響によって、ごみピット内におけるごみの受入・攪拌効率が悪化することが抑制される。以上のように、本発明の一態様に係るごみクレーン制御装置によれば、ごみピット内におけるごみの受入・攪拌効率を向上させることができる。
【０００８】
草木退避エリアは、ごみクレーンの動作を妨げないエリアに設定されていてもよい。これにより、草木退避エリアに草木を含むごみを退避させたことによってごみクレーンの動作が妨げられることが回避され、ごみピット内における円滑なごみクレーン動作を実現することができる。
【０００９】
ごみピットは、受入エリアが設定される受入ピットと、ごみクレーンがごみを炉へ投入する投入動作及びごみを混ぜる攪拌動作を行う投入攪拌ピットと、を有し、草木退避エリアは、投入攪拌ピットにおける、ごみクレーンが投入動作を行う投入エリアから離間した端部に設定されていてもよい。このような構成によれば、攪拌前の草木を含むごみが誤って炉に投入されることが抑制される。
【００１０】
第１判定部は、ごみピット内を撮像した撮像画像に基づき、受入エリアの所定の範囲における草木を含むごみの量が所定の受入許容量を超えた場合に、退避対象の草木を含むごみが搬入されたと判定してもよい。このような構成によれば、攪拌動作に影響を与えうる草木の量を受入許容量として設定することにより、攪拌動作に影響を与えうる草木を含むごみを適切に草木退避エリアに退避させることができる。これにより、ごみピット内におけるごみの受入・攪拌効率を適切に向上させることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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