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公開番号2024094090
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-09
出願番号2022210837
出願日2022-12-27
発明の名称乗用移植機
出願人株式会社クボタ
代理人安田岡本弁理士法人
主分類A01C 11/02 20060101AFI20240702BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】操縦者の運転負担を低減することができ、植付作業を支援すること。
【解決手段】移植機1(乗用移植機)は、圃場に野菜の苗を植え付ける植付作業機4と、植付作業機4を装着して走行する走行体5と、走行体5に設けられ、操縦者が着座可能な運転席3と、植付作業機4を昇降する作業機昇降機構125と、を備え、作業機昇降機構125は、走行体5からの衝撃と植付作業機4からの衝撃とを吸収する緩衝装置470を備える。
【選択図】図18A
特許請求の範囲【請求項１】
圃場に苗を植え付ける植付作業機と、
前記植付作業機を装着して走行する走行体と、
前記走行体に設けられ、操縦者が着座可能な運転席と、
前記植付作業機を昇降する作業機昇降機構と、を備え、
前記作業機昇降機構は、前記走行体からの衝撃と前記植付作業機からの衝撃とを吸収する緩衝装置を備える乗用移植機。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記植付作業機は、メインフレームを備え、
前記作業機昇降機構は、前記メインフレームが装着される装着フレームと前記走行体とを連結する連結リンク機構と、前記メインフレームを昇降駆動する昇降駆動体とを有し、
前記昇降駆動体は、昇降シリンダと、前記昇降シリンダのピストンロッドの先端に取り付けられ且つ前記装着フレームに連結された連結体と、を有し、前記昇降シリンダが伸長すると前記メインフレームが上昇し、前記昇降シリンダが収縮すると前記メインフレームが下降し、
前記連結体は、前記緩衝装置を備える請求項１に記載の乗用移植機。
【請求項３】
前記ピストンロッドは、その先端から第１間隔を空けた第１位置に第１鍔部を備え、
前記連結体は、前記ピストンロッドの先端部が挿入される貫通孔を有する取付面と前記取付面の外周端から当該ピストンロッドの先端部に沿うように延出した筒状部とを有し且つ当該ピストンロッドの先端部に取り付けられる本体部を備え、
前記緩衝装置は、前記ピストンロッドの先端部が挿入される貫通孔を有する第１弾性体を備え、前記本体部と前記第１鍔部とで前記第１弾性体を挟み込んで構成されている請求項２に記載の乗用移植機。
【請求項４】
前記ピストンロッドは、前記第１位置を含む第１範囲に第１ネジ山が形成され、
前記ピストンロッドの前記第１範囲には、第１締結具がねじ込まれ、
前記第１締結具は、前記第１鍔部を前記第１弾性体に押し付ける状態でねじ止めされている請求項３に記載の乗用移植機。
【請求項５】
前記第１弾性体は、前記第１鍔部と当接する第１面と、前記本体部と当接する第２面とを有するゴムである請求項３に記載の乗用移植機。
【請求項６】
前記ピストンロッドは、その先端から前記第１間隔よりも短い第２間隔を空けた第２位置に、前記第１鍔部とは別の第２鍔部を備え、
前記緩衝装置は、前記第１弾性体と、前記ピストンロッドの先端部が挿入される貫通孔を有し且つ前記筒状部の内側に位置する第２弾性体とを備え、前記第１弾性体を前記第１鍔部と前記本体部の前記取付面とで挟み込むと共に、前記第２弾性体を前記本体部の前記筒状部の底面と前記第２鍔部とで挟み込んで構成されている請求項３に記載の乗用移植機。
【請求項７】
前記ピストンロッドは、前記第２位置を含む第２範囲に第２ネジ山が形成され、
前記ピストンロッドの前記第２範囲には、第２締結具がねじ込まれ、
前記本体部の前記筒状部は、その内側に前記第２弾性体及び前記第２鍔部が挿入され、
前記第２締結具は、前記第２鍔部を前記第２弾性体に押し付ける状態でねじ止めされている請求項６に記載の乗用移植機。
【請求項８】
前記第２弾性体は、前記筒状部の底面と当接する第１面と、前記第２鍔部と当接する第２面とを有するゴムである請求項６に記載の乗用移植機。
【請求項９】
前記第１締結具は、第１ナットと第２ナットであり、
前記ピストンロッドの前記第１範囲にねじ込まれた前記第１ナット及び前記第２ナットが羽交い締めされている請求項４に記載の乗用移植機。
【請求項１０】
前記植付作業機は、苗載せ台に載置される苗トレイから苗を取り出す苗取出装置と、前記苗取出装置にて取り出された苗を圃場に植え付ける植付体と、前記植付体の後方に配置され、前記植付体で植え付けた苗の左側及び右側を転動して当該苗の株際に土寄せすると共に当該株際を鎮圧する覆土輪と、を備える請求項１～９の何れか１項に記載の乗用移植機。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、圃場に苗を植え付ける乗用移植機に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示された乗用野菜移植機は、圃場に野菜の苗を植え付ける植付作業機と、植付作業機を装着して走行する走行体と、走行体に設けられ、運転者が着座可能な運転席と、運転席の前方に設けられ、走行体を操向するステアリングハンドルと、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第７１３４９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の乗用野菜移植機では、運転者がステアリングハンドルを操作して走行体を圃場の畝に沿って走行させて、植付作業機により畝上面に野菜の苗を植え付ける作業が行われる。しかしながら、上記の乗用野菜移植機では、走行体又は植付作業機の振動により、植付作業機による苗の植え付け高さが変動することがあり、植え付け精度を向上させたいという要望があった。
【０００５】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、植付作業機の植え付け精度を向上させることができ、植付作業を支援することができる乗用移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る乗用移植機は、圃場に苗を植え付ける植付作業機と、前記植付作業機を装着して走行する走行体と、前記走行体に設けられ、操縦者が着座可能な運転席と、前記植付作業機を昇降する作業機昇降機構と、を備え、前記作業機昇降機構は、前記走行体からの衝撃と前記植付作業機からの衝撃とを吸収する緩衝装置を備える。
【０００７】
前記植付作業機は、メインフレームを備え、前記作業機昇降機構は、前記メインフレームが装着される装着フレームと前記走行体とを連結する連結リンク機構と、前記メインフレームを昇降駆動する昇降駆動体とを有し、前記昇降駆動体は、昇降シリンダと、前記昇降シリンダのピストンロッドの先端に取り付けられ且つ前記装着フレームに連結された連結体と、を有し、前記昇降シリンダが伸長すると前記メインフレームが上昇し、前記昇降シリンダが収縮すると前記メインフレームが下降し、前記連結体は、前記緩衝装置を備えてもよい。
【０００８】
前記ピストンロッドは、その先端から第１間隔を空けた第１位置に第１鍔部を備え、前記連結体は、前記ピストンロッドの先端部が挿入される貫通孔を有する取付面と前記取付面の外周端から当該ピストンロッドの先端部に沿うように延出した筒状部とを有し且つ当該ピストンロッドの先端部に取り付けられる本体部を備え、前記緩衝装置は、前記ピストンロッドの先端部が挿入される貫通孔を有する第１弾性体を備え、前記本体部と前記第１鍔部とで前記第１弾性体を挟み込んで構成されてもよい。
【０００９】
前記ピストンロッドは、前記第１位置を含む第１範囲に第１ネジ山が形成され、前記ピストンロッドの前記第１範囲には、第１締結具がねじ込まれ、前記第１締結具は、前記第
１鍔部を前記第１弾性体に押し付ける状態でねじ止めされてもよい。
【００１０】
前記第１弾性体は、前記第１鍔部と当接する第１面と、前記本体部と当接する第２面とを有するゴムであってもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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