発明の詳細な説明【技術分野】 【０００１】 本発明は、感覚提示装置およびプログラムに関する。 続きを表示（約 2,900 文字）【背景技術】 【０００２】 例えば、ＶＲ（バーチャルリアリティ（Virtual Reality），仮想現実）やＡＲ（オーグメンテッドリアリティ（Augmented Reality），拡張現実）に関する研究においては、視野外問題（out-of-view problem）という課題がある。視野外問題は、ＶＲやＡＲをユーザーに対して提示している状況において、視野外のオブジェクトをどのように気付かせるかという問題である。 【０００３】 非特許文献１や非特許文献２には、ユーザーの視線（視野）が所望のオブジェクトの方向に向かうように誘導するために、視覚的あるいは聴覚的な補助情報を提示する技術が記載されている。例えば視覚を用いる場合には、ユーザーの視野内に矢印を表示させるといったことが行われる。また、聴覚を用いる場合には、空間音響を利用することなどが行われる。 【０００４】 また、非特許文献３や非特許文献４には、静電気を用いてユーザーに感覚を与えるための技術が記載されている。静電気力による体性感覚刺激を提示することによってユーザーの注意を視野外に誘導できることは有効である。非特許文献３の図１、図２、図３などには、前腕部に静電気を帯電させて前腕表面の体毛を逆立たせるためのデバイスが記載されている。また、非特許文献４の図２などには、被験者の前腕部を置くことによって静電気を帯電させるためのシステムが記載されている。 【先行技術文献】 【非特許文献】 【０００５】 Uwe Gruenefeld, Abdallah El Ali, Wilko Heuten, and Susanne Boll, Visualizing out-of-view objects in head-mounted augmented reality, In Proceedings of the 19th International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services (MobileHCI ’17), Association for Computing Machinery, Article 81, 1-7, ２０１７年，https://doi.org/10.1145/3098279.3122124 Yuki Harada, Junji Ohyama, Quantitative evaluation of visual guidance effects for 360-degree directions, Virtual Reality (2022) 26:759-770, ２０２１年, https://doi.org/10.1007/s10055-021-00574-7 Shogo Fukushima and Hiroyuki Kajimoto, Facilitating a surprised feeling by artificial control of piloerection on the forearm, In Proceedings of the 3rd Augmented Human International Conference (AH ’12), Association for Computing Machinery, Article 8, 1-4, ２０１２年, https://doi.org/10.1145/2160125.2160133 Mikiko Karasawa and Hiroyuki Kajimoto, Presentation of a Feeling of Presence Using an Electrostatic Field: Presence-like Sensation Presentation Using an Electrostatic Field, In Extended Abstracts of the 2021 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI EA '21), Association for Computing Machinery, Article 285, 1-4, ２０２１年, https://doi.org/10.1145/3411763.3451762 【発明の概要】 【発明が解決しようとする課題】 【０００６】 しかしながら、上記の従来技術にはさらに次のような問題がある。非特許文献１や非特許文献２に記載された技術のように、ユーザーの視線（視野）を特定の方向に誘導するために視覚的あるいは聴覚的な補助情報（矢印の表示や、空間音響の使用など）を用いると、それらの補助情報が、本来の映像コンテンツや音声コンテンツに干渉してしまうという問題がある。また、非特許文献３や非特許文献４に記載された技術では、ユーザーの位置を制限する必要があった。つまり、従来技術による静電気提示装置は、高電圧を扱うものであるため、ユーザーの安全のためにユーザーが動ける範囲を制限していた。例えば、前腕部の位置を、静電気を与えるための装置の位置に固定することにより、ユーザーが動ける範囲を制限していた。つまり、ユーザーがある程度自由に動くことを前提としたＶＲ／ＡＲの環境では、非特許文献３や非特許文献４の技術を利用することが困難あるいは不可能であった。 【０００７】 つまり、従来技術による静電気力の提示装置では、ユーザー（対象者）の動作は制限されることになる。従来技術による装置からユーザーが１０センチメートル（ｃｍ）程度以上離れると、静電気力が低下することがわかっており、例えば３６０度ＶＲ映像視聴に合わせて静電気力を提示することは簡単ではないという問題があった。 【０００８】 なお、例として説明したＶＲやＡＲの用途に限らず、視覚や聴覚以外の方法を用いて、自由に動くことのできるユーザーに対して特定の感覚を提示できるようにできれば有用である。 【０００９】 本発明は、上記のような事情を考慮して為されたものであり、ユーザー（感覚提示対象者）の動きの位置の範囲を極度に制限することなく、ユーザーに対して提示する感覚をコントロールすることのできる感覚提示装置およびプログラムを提供しようとするものである。 【課題を解決するための手段】 【００１０】 ［１］上記の課題を解決するため、本発明の一態様による感覚提示装置は、コロナ放電現象を起こして対象を帯電させる帯電手段と、前記帯電手段におけるコロナ放電の強さを制御する感覚制御部と、を備える。 （【００１１】以降は省略されています） この特許をJ-PlatPatで参照する
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