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公開番号2024085119
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-26
出願番号2022199473
出願日2022-12-14
発明の名称車載システム
出願人株式会社デンソー
代理人名古屋国際弁理士法人
主分類G01S 5/14 20060101AFI20240619BHJP(測定;試験)
要約【課題】車載システムの消費電力を抑制する。
【解決手段】車載システム4は、通信制御装置5と、少なくとも1つモニタ装置6a～6dとを備え、通信制御装置は携帯機との間で無線通信を行う。モニタ装置は、通信制御装置と通信を行う。通信制御装置は、メインアンテナ51を備え、それぞれのモニタ装置は、サブアンテナ61a～61dを備える。サブアンテナは、メインアンテナとは異なるアンテナである。モニタ制御部63a～63dは、サブアンテナを介して受信した携帯機を送信元とする電波の強度を示す情報を含む通信情報を、車載制御部53に出力する。モニタ制御部は、モニタ装置をスリープ状態に遷移させるスリープ実行タイミングを決定し、決定したスリープ実行タイミングにモニタ装置をスリープ状態に遷移させる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載された車載システム（４）であって、
携帯機との間で無線通信を行うように構成された第１の車載デバイス（５）と、前記第１の車載デバイスと通信を行うように構成された少なくとも１つの第２の車載デバイス（６ａ～６ｄ）とを備え、
前記第１の車載デバイスは、
電波を送受信する第１のアンテナ（５１）と、
前記第１のアンテナを用いて無線通信を行うように構成された第１の車載機通信部（５２）と、
前記第１の車載機通信部を介して前記携帯機との間でデータの送受信を行い、且つ、それぞれの前記第２の車載デバイスから出力された通信情報に基づいて前記携帯機の位置を検出するように構成された第１の車載機側制御部（５３）と、
を備え、
それぞれの前記第２の車載デバイスは、
前記第１のアンテナとは異なる第２のアンテナ（６１ａ～６１ｄ）と、
前記第２のアンテナを用いて無線通信を行うように構成された第２の車載機通信部（６２ａ～６２ｄ）と、
第２の車載機側制御部（６３ａ～６３ｄ）と、
を備え、
前記第２の車載機側制御部は、
前記通信情報であって前記第２のアンテナを介して受信した前記携帯機を送信元とする電波の強度を示す情報を含む前記通信情報を、前記第１の車載機側制御部に出力するように構成された情報出力部（Ｓ２６０）と、
前記第２の車載デバイスを指定機能が実行可能なウェイクアップ状態から前記指定機能が停止されたスリープ状態に遷移させるスリープ実行タイミングを決定し、決定した前記スリープ実行タイミングに前記第２の車載デバイスをスリープ状態に遷移させるように構成された遷移部（Ｓ２５５）と、
を備える、車載システム。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
請求項１に記載の車載システムであって、
前記遷移部は、前記第２のアンテナを介して受信した前記携帯機を送信元とする通信フレームに含まれる情報に基づいて、前記スリープ実行タイミングを決定する、車載システム。
【請求項３】
請求項２に記載の車載システムであって、
前記遷移部は、前記第２のアンテナを介して受信した携帯機を送信元とする通信フレームのヘッダに含まれる情報に基づいて、前記スリープ実行タイミングを決定する、車載システム。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の車載システムであって、
前記遷移部は、前記通信フレームに含まれる情報であって前記通信フレームのデータ量を示すためのデータ量情報を取得し、前記データ量情報に基づいて前記通信フレームの受信に要する受信必要時間を算出し、前記受信必要時間が経過した時点を前記スリープ実行タイミングとして決定する、車載システム。
【請求項５】
請求項４に記載の車載システムであって、
前記遷移部は、供給停止指示に従って前記指定機能を有する装置への電力の供給を少なくとも停止させる指定機能電力切替装置（６５ａ～６５ｄ）に予め設定された指示時間の経過後に前記供給停止指示を出力するように構成されたタイマ装置（６６ａ～６６ｄ）に対して前記指示時間を前記受信必要時間に設定し、前記タイマ装置に前記受信必要時間が経過した時点で前記指定機能電力切替装置に前記供給停止指示を出力させる、車載システム。
【請求項６】
請求項１に記載の車載システムであって、
前記指定機能は、前記第１の車載デバイスと前記携帯機との通信を傍受するスニッフィングを実行するための機能である
車載システム。
【請求項７】
請求項６に記載の車載システムであって、
前記指定機能は、前記第２の車載機通信部が有する機能である、車載システム。
【請求項８】
請求項１に記載の車載システムであって、
前記携帯機と前記第１の車載デバイスとの間の無線通信は、Bluetooth Low Energy（Bluetoothは登録商標）規格に従った無線通信であり、通信フレームはBluetooth Low Energy規格に従ったＢＬＥ通信フレームであり、
前記第２の車載機側制御部は、
受信した前記ＢＬＥ通信フレームのヘッダに含まれる情報であってＮＥＳＮ及びＳＮを示す情報を取得し、ＮＥＳＮ≠ＳＮである場合に、前記受信したＢＬＥ通信フレームが前記携帯機を送信元とする前記ＢＬＥ通信フレームであると判定するように構成された送信元判定部（Ｓ２４５）
を更に備える、車載システム。
【請求項９】
請求項１に記載の車載システムであって、
前記携帯機と前記第１の車載デバイスとの間の無線通信は、Bluetooth Low Energy（Bluetoothは登録商標）規格に従った無線通信であり、通信フレームはBluetooth Low Energy規格に従ったＢＬＥ通信フレームであり、
前記第２の車載機側制御部は、
受信した前記ＢＬＥ通信フレームのヘッダに含まれる情報であってＮＥＳＮ及びＳＮを示す情報を取得し、ＮＥＳＮ≠ＳＮである場合に、前記受信したＢＬＥ通信フレームが前記携帯機を送信元とする前記ＢＬＥ通信フレームであると判定するように構成された送信元判定部（Ｓ２４５）
を更に備え、
前記遷移部は、前記第１の車載機側制御部に前記通信情報が出力された時点を前記スリープ実行タイミングとして決定する、車載システム。
【請求項１０】
請求項１に記載の車載システムであって、
前記第１の車載機側制御部は、前記携帯機の位置に基づいて、前記車両の施錠及び開錠、又は、エンジンの始動及び停止を行うように構成される、車載システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両において、携帯機との間で無線通信を行う技術に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
車両において、ユーザによって携帯される携帯機との間で無線通信を行う技術が知られている。例えば、下記特許文献１には、車載機が、携帯機からの電波のＲＳＳＩを用いて携帯機の位置を検出し、携帯機に対応付けられた車両から所定範囲内に携帯機が位置する場合に、ドアロックの実行及び解除等を行うという技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許６７１１４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１の車載機は、携帯機と無線通信を行うメインアンテナ以外に複数のサブアンテナを備え、メインアンテナに接続された無線通信装置（以下、メイン通信装置）が、複数のサブアンテナで受信された電波のＲＳＳＩに基づいて、携帯機の位置を特定する。上述の車載機は、複数のサブアンテナ毎に設けられた複数の無線通信装置（以下、サブ通信装置）を更に備える。このため、上述の車載機おいて、メイン通信装置の他にも、複数のサブ通信装置が常時作動していると、消費電力が相対的に大きくなるという課題が見出された。
【０００５】
消費電力を低減するために、メイン通信装置が、全てのサブアンテナについてのＲＳＳＩを取得した後に、全てのサブ通信装置を一斉にスリープ状態に遷移させることが考えらえる。しかしながら、この場合、例えば、メイン通信装置が、全てのサブ通信装置と通信を行い、スリープ状態に遷移させるタイミングを決定し、このタイミングで全てのサブ通信装置をスリープ状態に遷移させる指示を出力する、等といった処理を行う必要がある。また、メイン通信装置とサブ通信装置それぞれとの間での通信のための時間も必要とされる。このため、一斉にスリープ状態に遷移させる指示が出力されるまでに時間を要するおそれがあった。つまり、十分に消費電力が低減されないおそれがあった。
【０００６】
本開示の１つの局面は、車両に搭載されるシステムであって携帯機との間で無線通信を行うシステムにおいて、消費電力を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様は、車両に搭載された車載システム（４）であって、第１の車載デバイス（５）と、少なくとも１つの第２の車載デバイス（６ａ～６ｄ）とを備える。第１の車載デバイスは、携帯機との間で無線通信を行うように構成される。第２の車載デバイスは、第１の車載デバイスと通信を行うように構成される。第１の車載デバイスは、第１のアンテナ（５１）と、第１の車載機通信部（５２）と、第１の車載機側制御部（５３）と、を備える。
【０００８】
第１のアンテナは、電波を送受信する。第１の車載機通信部は、第１のアンテナを用いて無線通信を行うように構成される。第１の車載機側制御部は、第１の車載機通信部を介して携帯機との間でデータの送受信を行い、且つ、それぞれの第２の車載デバイスから通信線を介して出力された通信情報に基づいて携帯機の位置を検出する。
【０００９】
それぞれの第２の車載デバイスは、第２のアンテナ（６１ａ～６１ｄ）と、第２の車載機通信部（６２ａ～６２ｄ）と、第２の車載機側制御部（６３ａ～６３ｄ）と、を備える。第２のアンテナは、第１のアンテナとは異なる。第２の車載機通信部は、第２のアンテナを用いて無線通信を行うように構成される。第２の車載機側制御部は、情報出力部（Ｓ２６０）と、遷移部（Ｓ２５５）と、を備える。
【００１０】
情報出力部は、通信情報であって第２のアンテナを介して受信した携帯機を送信元とする電波の強度を示す情報を含む通信情報を、第１の車載機側制御部に出力するように構成される。遷移部は、第２の車載デバイスを指定機能が実行可能なウェイクアップ状態から指定機能が停止されたスリープ状態に遷移させるスリープ実行タイミングを決定するように構成される。また、遷移部は、決定したスリープ実行タイミングに第２の車載デバイスをスリープ状態に遷移させるように構成される。
（【００１１】以降は省略されています）

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