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公開番号2024084226
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-25
出願番号2022198385
出願日2022-12-13
発明の名称エネルギー予測装置
出願人株式会社デンソー
代理人個人,個人,個人
主分類G01C 21/26 20060101AFI20240618BHJP(測定;試験)
要約【課題】エネルギー消費の傾向が変動した場合であっても、精度の高いエネルギー消費予測が可能なエネルギー予測装置を提供する。
【解決手段】エネルギー予測装置10は、走行経路上を車両が走行する際に必要とする基準エネルギーを特定する基準エネルギー情報を保持する保持部103と、対象車両が走行経路を走行している際に実際に使用する実エネルギーを特定する実エネルギー情報を生成する生成部101と、実エネルギーと基準エネルギーとの乖離状態を特定する乖離指標に基づいて基準エネルギーを補正するものであって、補正後の基準エネルギーの予測精度が向上する相関性の高いタイミングを補正タイミングとして特定し、特定した補正タイミングで基準エネルギー情報を補正し、走行経路を走行完了するまでに対象車両が使用する予測エネルギーを特定する予測エネルギー情報を生成する補正部102と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
走行経路上を車両が走行する際に必要とする基準エネルギーを特定する基準エネルギー情報を保持する保持部（１０３）と、
消費エネルギーを予測する対象となる対象車両が走行経路を走行している際に実際に使用する実エネルギーを特定する実エネルギー情報を生成する生成部（１０１）と、
実エネルギーと基準エネルギーとの乖離状態を特定する乖離指標に基づいて基準エネルギーを補正するものであって、補正後の基準エネルギーの予測精度が向上する相関性の高いタイミングを補正タイミングとして特定し、特定した補正タイミングで基準エネルギー情報を補正し、走行経路を走行完了するまでに前記対象車両が使用する予測エネルギーを特定する予測エネルギー情報を生成する補正部（１０２）と、を備えるエネルギー予測装置。
続きを表示（約 950 文字）【請求項２】
前記保持部は、基準エネルギー情報として、走行経路上の第１地点までに車両が走行する際に必要とする基準エネルギーを特定する情報を保持し、
前記補正部は、走行経路上の前記第１地点よりも手前の第２地点までに車両が必要とする基準エネルギーと、前記第２地点までに前記対象車両が実際に使用した実エネルギーと、の差異を前記乖離指標とし、前記乖離指標が所定値以上の場合に、基準エネルギー情報を補正し予測エネルギー情報を生成する、請求項１に記載のエネルギー予測装置。
【請求項３】
前記保持部は、前記第２地点までに車両が使用した実績値としての実エネルギーに対応する情報として、前記第１地点までに車両が使用した実績値としての実エネルギーを示す相関情報を保持し、
前記補正部は、前記相関情報に基づいて前記相関性を判断する、請求項２に記載のエネルギー予測装置。
【請求項４】
前記補正部は、前記第２地点における交通状態の変動量が他の地点よりも大きいと判断した場合に、前記第２地点を補正位置として特定する、請求項２又は３に記載のエネルギー予測装置。
【請求項５】
前記補正部は、前記第２地点における車速パターンの変動量が他の地点よりも大きいと判断した場合に、前記第２地点を補正位置として特定する、請求項２又は３に記載のエネルギー予測装置。
【請求項６】
前記補正部は、前記第２地点までの基準エネルギーに対する実エネルギーの乖離が所定より大きいと判断した場合に、前記第２地点を補正位置として特定する、請求項２又は３に記載のエネルギー予測装置。
【請求項７】
前記保持部は、基準エネルギーを算定する際に用いる情報であって、走行経路上の第１地点までに車両が走行する基準車速パターンを特定する情報を保持し、
前記補正部は、走行経路上の前記第１地点よりも手前の第２地点までにおける基準車速パターンと、前記第２地点までに前記対象車両が実際に走行した実車速パターンとの差異を前記乖離指標とし、前記乖離指標が所定値以上の場合に、基準エネルギー情報を補正し予測走行エネルギー情報を生成する、請求項１に記載のエネルギー予測装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、エネルギー予測装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
車両の消費エネルギーを推定する装置として、下記特許文献１に記載のものが知られている。下記特許文献１に記載されているエネルギー消費量計算装置は、車両の走行行程を複数の区間に分割し、区間ごとに予測値に対する実績値に基づいてエネルギー消費量を補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２－２５５７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、区間ごとに予測値に対する実績値に基づいてエネルギー消費量を補正しているが、ある区間のエネルギー消費の傾向が次の区間のエネルギー消費の傾向とは異なることが多々あり、このような補正を行っても制度の高い補正値が得られるとは限らない。
【０００５】
本開示は、エネルギー消費の傾向が変動した場合であっても、精度の高いエネルギー消費予測が可能なエネルギー予測装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、エネルギー予測装置であって、走行経路上を車両が走行する際に必要とする基準エネルギーを特定する基準エネルギー情報を保持する保持部（１０３）と、消費エネルギーを予測する対象となる対象車両が走行経路を走行している際に実際に使用する実エネルギーを特定する実エネルギー情報を生成する生成部（１０１）と、実エネルギーと基準エネルギーとの乖離状態を特定する乖離指標に基づいて基準エネルギーを補正するものであって、補正後の基準エネルギーの予測精度が向上する相関性の高いタイミングを補正タイミングとして特定し、特定した補正タイミングで基準エネルギー情報を補正し、走行経路を走行完了するまでに対象車両が使用する予測エネルギーを特定する予測エネルギー情報を生成する補正部（１０２）と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、エネルギー消費の傾向が変動した場合であっても、精度の高いエネルギー消費予測が可能なエネルギー予測装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本実施形態に係るエネルギー予測装置を説明するためのブロック構成図である。
図２は、図１に示されるエネルギー予測装置による情報処理フローを説明するためのフローチャートである。
図３は、走行中の車両から取得した位置情報と電池残量との対応データの一例を示す図である。
図４は、車速推定データの一例を示す図である。
図５は、電気自動車におけるエネルギー推定について説明するための図である。
図６は、エネルギー推定における電気系効率の一例を示す図である。
図７は、エンジン自動車におけるエネルギー推定について説明するための図である。
図８は、エネルギー推定におけるエンジン効率の一例を示す図である。
図９は、推定した基準エネルギーの一例を示す図である。
図１０は、消費エネルギーについての相関関係の一例を示す図である。
図１１は、図１に示されるエネルギー予測装置を用いた情報処理フローを説明するためのフローチャートである。
図１２は、消費エネルギーの予測について説明するための図である。
図１３は、補正位置を決定する一例を説明するための図である。
図１４は、補正位置を決定する一例を説明するための図である。
図１５は、消費エネルギーの予測について説明するための図である。
図１６は、補正位置を決定する一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００１０】
図１を参照しながら、本実施形態に係るエネルギー予測装置１０について説明する。エネルギー予測装置１０は、ハードウエア的な構成要素として、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）といった演算部、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）といった記憶部、データの授受を行うためのインターフェイス部を備えるコンピュータとして構成されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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