特許ウォッチ

公開番号2024075859
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-05
出願番号2022187064
出願日2022-11-24
発明の名称衣類処理装置
出願人東芝ライフスタイル株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類D06F 33/60 20200101AFI20240529BHJP(繊維または類似のものの処理;洗濯;他に分類されない可とう性材料)
要約【課題】より適切な回転制御を行うことができる衣類処理装置を提供することである。
【解決手段】実施形態の衣類処理装置は、電動機により回転可能な回転槽と、水槽における1つの位置に設けられ、第1方向の物理量、および前記第1方向の物理量と異なる第2方向の第2物理量を検出可能な検出部と、脱水処理において、前記電動機の第1回転数における前記第1物理量が第1しきい値以上の振動を示す第1条件と、少なくとも、前記第1回転数よりも低い第2回転数における前記第1物理量が第2しきい値以下の振動を示す、前記第2物理量が第3しきい値以下の振動を示す、または前記電動機のq軸電流が第4しきい値以下の振動を示す第2条件との両方が満たされる場合に、前記電動機の回転を停止させる停止部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
水槽と、
前記水槽に収容され、電動機により回転可能な回転槽と、
前記水槽における１つの位置に設けられ、第１方向の振動に関連する第１物理量、および前記第１方向と異なる第２方向の振動に関連する第２物理量を検出可能な検出部と、
脱水処理において、前記電動機の第１回転数における前記第１物理量が第１しきい値以上の振動を示す第１条件と、少なくとも、前記第１回転数よりも低い前記電動機の第２回転数における前記第１物理量が第２しきい値以下の振動を示す、前記第２回転数における前記第２物理量が第３しきい値以下の振動を示す、または前記第２回転数における前記電動機のｑ軸電流が第４しきい値以下の振動を示す第２条件との両方が満たされる場合に、前記電動機の回転を停止させる停止部と、
を備える衣類処理装置。
続きを表示（約 760 文字）【請求項２】
前記第１方向は、前記水槽の周方向である、
請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項３】
前記第２方向は、前記水槽の径方向および周方向と交差する方向である、
請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項４】
前記水槽を収容した外箱をさらに備え、
前記第１回転数は、
前記第２回転数と前記外箱の共振周波数との間の回転数である、
請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項５】
前記第２条件は、
前記第２回転数における前記第１物理量が前記第２しきい値以下の振動を示すことである、
請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項６】
前記第２条件は、
前記第２回転数における前記第２物理量が前記第３しきい値以下の振動を示すことである、
請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項７】
前記第２条件は、
前記第２回転数における前記第１物理量が前記第２しきい値以下の振動を示す、または前記第２回転数における前記第２物理量が前記第３しきい値以下の振動を示すことである、
請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項８】
前記第２条件は、
前記第２回転数における前記電動機のｑ軸電流が前記第４しきい値以下の振動を示すことである、
請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項９】
前記水槽を支持する支持部、
を備え、
前記検出部は、
前記支持部が接続される前記水槽の位置から相対的に距離を長くとることのできる前記水槽の位置を有する領域に備えられる、
請求項１に記載の衣類処理装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、衣類処理装置に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
水槽の前端部に設けられた第１加速度センサの検出結果と、水槽の後端部に設けられた第２加速度センサの検出結果とに基づき、回転槽の回転制御を行う洗濯機が知られている。ところで洗濯機などの衣類処理装置は、低コスト化を進める場合、振動状況に応じた回転制御が難しくなる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２－１７０６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、より適した回転制御を行うことができる衣類処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の衣類処理装置は、水槽と、前記水槽に収容され、電動機により回転可能な回転槽と、前記水槽における１つの位置に設けられ、第１方向の振動に関連する第１物理量、および前記第１方向と異なる第２方向の振動に関連する第２物理量を検出可能な検出部と、脱水処理において、前記電動機の第１回転数における前記第１物理量が第１しきい値以上の振動を示す第１条件と、少なくとも、前記第１回転数よりも低い前記電動機の第２回転数における前記第１物理量が第２しきい値以下の振動を示す、前記第２回転数における前記第２物理量が第３しきい値以下の振動を示す、または前記第２回転数における前記電動機のｑ軸電流が第４しきい値以下の振動を示す第２条件との両方が満たされる場合に、前記電動機の回転を停止させる停止部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
一実施形態の洗濯乾燥機の構成の一例を示す図。
一実施形態の加速度センサの設置位置および加速度の検出方向の一例を示す図。
一実施形態の洗濯乾燥機のドラムモータを駆動する電気回路の構成の一例を示す図。
一実施形態の制御装置の構成の一例を示す図。
一実施形態の洗濯運転および乾燥運転の流れの一例を示す図。
一実施形態のプリヒート最終脱水行程の立ち上げ動作を説明するための図。
一実施形態のしきい値情報の内容の一例を示す図。
一実施形態におけるしきい値の設定の一例を説明するための図。
一実施形態のデータテーブルＴＢＬ４の一例を示す図。
一実施形態において回転数Ｒ４までに共振点における振動の大小の判定対象とする領域Ｒｓ１－３の一例を示す図。
一実施形態における領域Ｒｓ１、Ｒｓ２の一例を示す図。
一実施形態の洗濯乾燥機の処理フローの一例を示す図。
一実施形態における停止させる領域を説明するための図。
一実施形態の洗濯乾燥機の利点を説明するための第１の図。
一実施形態の洗濯乾燥機の利点を説明するための第２の図。
一実施形態の第１変形例における領域Ｒｓ３００の一例を示す図。
一実施形態の第１変形例における領域Ｒｓ４００の一例を示す図。
一実施形態の第１変形例における領域Ｒｓ４００および領域Ｒｓ１－３の一例を示す図。
一実施形態の第１変形例における領域Ｒｓ５００の一例を示す図。
一実施形態の第１変形例における領域Ｒｓ６００の一例を示す図。
一実施形態の第１変形例における領域Ｒｓ６００および領域Ｒｓ１－３の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の洗濯機（衣類処理装置の一例）を、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含み得る。「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含み得る。「ＸＸまたはＹＹ」とは、ＸＸとＹＹのうちいずれか一方の場合に限定されず、ＸＸとＹＹの両方の場合も含み得る。これは選択的要素が３つ以上の場合も同様である。「ＸＸ」および「ＹＹ」は、任意の要素（例えば任意の情報）である。本出願で「洗濯機」とは、乾燥機能を有する洗濯乾燥機も含み得る。本出願で「回転数」とは、単位時間当たりの回転数を意味する。すなわち「回転数」とは「回転速度」に相当する意味で用いられる。
【０００８】
（実施形態）
一実施形態として、脱水処理において、第１判定から第９判定を行う洗濯乾燥機１について説明する。一実施形態の洗濯乾燥機１は、１つの加速度センサから得た加速度に基づいて、共振点における筐体の振動を判定し、判定結果に応じて回転槽の回転を停止させる。
【０００９】
（洗濯乾燥機の全体構成）
図１は、一実施形態の洗濯乾燥機１の構成の一例を示す図である。洗濯乾燥機１は、「洗濯機」の一例である。また、洗濯機は、「衣類処理装置」の一例である。洗濯乾燥機１は、例えば、ドラム式の洗濯乾燥機である。洗濯乾燥機１は、図１に示すように、筐体（外箱）１１、扉１２、操作部ＰＵ、水槽１３、ドラム１４（回転槽の一例）、ベローズ１５、ドラムモータ１６（電動機の一例）、減衰装置１９（支持部の一例）、給水弁２１、注水ケース２２、注水管２３、排水管２４、温風供給機構３０、および制御装置５０（図３参照）を備える。
【００１０】
筐体１１は、前板、後板、左側板、右側板、底板、および天板を有し、中空状に形成されている。筐体１１の前板には、貫通孔である出入口１１ａが設けられている。扉１２は、筐体１１の前板に装着されている。扉１２は、出入口１１ａを開閉可能に閉じている。
（【００１１】以降は省略されています）

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