TOP特許意匠商標
特許ウォッチ Twitter
公開番号2024021588
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-02-16
出願番号2022124516
出願日2022-08-04
発明の名称杭打機の表示システム
出願人日本車輌製造株式会社
代理人個人,個人
主分類E02D 13/06 20060101AFI20240208BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】オペレータの運転操作に配慮した表示がなされ、杭芯位置への誘導を容易に行うことが可能な杭打機の表示システムを提供する。
【解決手段】杭打機の位置情報を取得する受信部と、施工現場における杭の埋設予定位置を設定した施工計画情報を記憶する記憶部と、受信部が取得した位置情報及び記憶部が記憶した施工計画情報を使用して画面を表示させるコントローラとを備え、該コントローラは、杭の埋設予定位置Pと、杭打機の位置情報から求まる実杭芯位置Cとを表示画面中の表示画像(表示領域37)にアイコンとしてそれぞれ付加してなる杭打機の表示システムにおいて、表示画像は、縦線と横線とによって区画され、縦線は、設定された上部旋回体の旋回中心を通る直線38と、これに平行に配される直線39とを含む複数本の直線からなり、横線は、旋回中心と同心で異径の複数の円の円周部分として配される複数本の円弧40からなる。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項1】
下部走行体上に上部旋回体を備えた杭打機の位置情報を取得する受信部と、施工現場における杭の埋設予定位置を設定した施工計画情報を記憶する記憶部と、前記受信部が取得した位置情報及び前記記憶部が記憶した施工計画情報を使用して画面を表示させるコントローラとを備え、該コントローラは、前記杭の埋設予定位置と、前記杭打機の位置情報から求まる実杭芯位置とを前記表示画面中の表示画像にアイコンとしてそれぞれ付加してなる杭打機の表示システムにおいて、
前記表示画像は、縦線と横線とによって区画され、
前記縦線は、設定された前記上部旋回体の旋回中心を通る直線と、これに平行に配される直線とを含む複数本の直線からなり、
前記横線は、前記旋回中心と同心で異径の複数の円の円周部分として配される複数本の円弧からなることを特徴とする表示システム。
続きを表示(約 650 文字)【請求項2】
前記杭の埋設予定位置及び前記実杭芯位置は、互いに大きさの異なる円形のアイコンとして前記表示画像に付加され、
前記複数本の直線同士及び複数本の円弧同士の隣り合う相互間は、前記実杭芯位置のアイコンの半径と等しい間隔が設けられていることを特徴とする請求項1記載の表示システム。
【請求項3】
前記杭の埋設予定位置及び前記実杭芯位置の各アイコンの大きさは、前記杭の埋設予定位置を基準とする位置ずれの許容値に応じた差が設けられ、
前記実杭芯位置のアイコンは、前記位置ずれの許容値に応じた差を半径とする同心の内側円を有し、
前記杭の埋設予定位置のアイコンは、前記実杭芯位置のアイコンと同心に位置したときに、前記内側円の中に入る目印を有し、
前記表示画像は、前記旋回中心を通る直線と平行であって前記内側円の円周に接して配される2本の直線状内側円接線と、前記旋回中心と同心の円の円周部分であって前記内側円の円周に接して配される2本の円弧状内側円接線とによって更に区画されていることを特徴とする請求項2記載の表示システム。
【請求項4】
前記コントローラは、前記2本の直線状内側円接線同士の間の直線間領域の中に前記目印が入ったときに、前記直線間領域の表示色を変化させ、前記2本の円弧状内側円接線同士の間の円弧間領域の中に前記目印が入ったときに、前記円弧間領域の表示色を変化させることを特徴とする請求項3記載の表示システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【0001】
本発明は、杭打機の表示システムに関し、詳しくは、施工の一部の動作を支援する機能を備えた杭打機の表示システムに関する。
続きを表示(約 1,800 文字)【背景技術】
【0002】
従来から、鋼管杭の埋設や地盤改良などが行われる施工現場では、あらかじめ測量によって施工位置となる杭芯(杭の中心軸)位置を決定しておき、施工時に、杭打機などの建設機械がオペレータの運転操作によって杭芯位置へ移動される。この杭芯位置合わせは、一般に、左右のクローラで構成した下部走行体を走行させ、あるいは、下部走行体に対して上部旋回体を旋回させて杭打機の位置及び方向が調整される(例えば、特許文献1参照。)。
【0003】
近年では、建設工事現場における施工のIT化が進み、杭芯位置合わせにおいても、専用のシステムが開発され、運用に至っている。建設機械のオペレータは、視覚的に表示された誘導画面に従うことで、現在位置と目標位置との関係をイメージしながら、円滑な運転操作が行えるようになっている(例えば、特許文献2参照。)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
特開2011-6880号公報
特開2021-110220号公報(図12)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献2に記載された施工位置誘導システムは、アイコン表示された現在位置を施工目標位置に近づけるもので、四角い格子状グリッドに重ねたアイコンによって、必要な操作量を感覚的に把握することができる。しかしながら、杭芯位置合わせの操作は、走行と旋回の複合操作が要求されるところ、現行のアイコン表示では、杭打機の動作特性上、グリッド線に沿った単純な直線移動は起きず、グリッドの視覚的効果が十分に発揮された表示であるとまでは言い切れない。
【0006】
そこで本発明は、オペレータの運転操作に配慮した表示がなされ、杭芯位置への誘導を容易に行うことが可能な杭打機の表示システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するため、本発明の杭打機の表示システムは、下部走行体上に上部旋回体を備えた杭打機の位置情報を取得する受信部と、施工現場における杭の埋設予定位置を設定した施工計画情報を記憶する記憶部と、前記受信部が取得した位置情報及び前記記憶部が記憶した施工計画情報を使用して画面を表示させるコントローラとを備え、該コントローラは、前記杭の埋設予定位置と、前記杭打機の位置情報から求まる実杭芯位置とを前記表示画面中の表示画像にアイコンとしてそれぞれ付加してなる杭打機の表示システムにおいて、前記表示画像は、縦線と横線とによって区画され、前記縦線は、設定された前記上部旋回体の旋回中心を通る直線と、これに平行に配される直線とを含む複数本の直線からなり、前記横線は、前記旋回中心と同心で異径の複数の円の円周部分として配される複数本の円弧からなることを特徴としている。
【0008】
また、前記杭の埋設予定位置及び前記実杭芯位置は、互いに大きさの異なる円形のアイコンとして前記表示画像に付加され、前記複数本の直線同士及び複数本の円弧同士の隣り合う相互間は、前記実杭芯位置のアイコンの半径と等しい間隔が設けられていることを特徴としている。
【0009】
さらに、前記杭の埋設予定位置及び前記実杭芯位置の各アイコンの大きさは、前記杭の埋設予定位置を基準とする位置ずれの許容値に応じた差が設けられ、前記実杭芯位置のアイコンは、前記位置ずれの許容値に応じた差を半径とする同心の内側円を有し、前記杭の埋設予定位置のアイコンは、前記実杭芯位置のアイコンと同心に位置したときに、前記内側円の中に入る目印を有し、前記表示画像は、前記旋回中心を通る直線と平行であって前記内側円の円周に接して配される2本の直線状内側円接線と、前記旋回中心と同心の円の円周部分であって前記内側円の円周に接して配される2本の円弧状内側円接線とによって更に区画されていることを特徴としている。
【0010】
加えて、前記コントローラは、前記2本の直線状内側円接線同士の間の直線間領域の中に前記目印が入ったときに、前記直線間領域の表示色を変化させ、前記2本の円弧状内側円接線同士の間の円弧間領域の中に前記目印が入ったときに、前記円弧間領域の表示色を変化させることを特徴としている。
【発明の効果】
(【0011】以降は省略されています)

この特許をJ-PlatPatで参照する

関連特許

UBEマシナリー株式会社
除塵装置
17日前
有限会社サンワテック
管内底蓋構造
11日前
鹿島建設株式会社
山留壁の補強構造
23日前
日立建機株式会社
作業機械
2日前
コベルコ建機株式会社
作業機械
17日前
住友重機械工業株式会社
ショベル
15日前
株式会社丸順
土工機械のアタッチメント
2日前
東栄商興株式会社
護岸構造
8日前
埼玉八栄工業株式会社
地盤攪拌機械
17日前
有限会社長若建設
昇降式クローラ作業車両
19日前
日立建機株式会社
電動式建設機械
3日前
日立建機株式会社
電動式建設機械
4日前
株式会社ジオック技研
既設杭の引き抜き方法
4日前
株式会社丸島アクアシステム
除塵装置
5日前
日之出水道機器株式会社
仕切部材および構造物
19日前
日立建機株式会社
作業機
3日前
日鉄建材株式会社
透過型砂防堰堤及び緩衝部材
19日前
日本車輌製造株式会社
チュービング装置
2日前
トーハツ株式会社
ストレーナ装置
26日前
株式会社日立建機ティエラ
建設機械
2日前
株式会社日立建機ティエラ
建設機械
2日前
株式会社日立建機ティエラ
建設機械
2日前
日立建機株式会社
建設機械
2日前
株式会社Kホールディングス
支持地盤の試験方法
16日前
ヤンマーホールディングス株式会社
建設機械
4日前
コベルコ建機株式会社
走行制御装置
25日前
日立建機株式会社
深礎掘削機
3日前
日鉄建材株式会社
緩衝部材の取付構造及び緩衝部材
19日前
日立建機株式会社
積込機械及び管制装置
15日前
清水建設株式会社
基礎構造の設計方法
23日前
日立建機株式会社
作業機械
3日前
日立建機株式会社
作業機械
2日前
日立建機株式会社
作業機械
2日前
コベルコ建機株式会社
建設機械
25日前
日立建機株式会社
建設機械
3日前
日立建機株式会社
作業機械
2日前
続きを見る