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公開番号2024021588
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-02-16
出願番号2022124516
出願日2022-08-04
発明の名称杭打機の表示システム
出願人日本車輌製造株式会社
代理人個人,個人
主分類E02D 13/06 20060101AFI20240208BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】オペレータの運転操作に配慮した表示がなされ、杭芯位置への誘導を容易に行うことが可能な杭打機の表示システムを提供する。
【解決手段】杭打機の位置情報を取得する受信部と、施工現場における杭の埋設予定位置を設定した施工計画情報を記憶する記憶部と、受信部が取得した位置情報及び記憶部が記憶した施工計画情報を使用して画面を表示させるコントローラとを備え、該コントローラは、杭の埋設予定位置Pと、杭打機の位置情報から求まる実杭芯位置Cとを表示画面中の表示画像(表示領域37)にアイコンとしてそれぞれ付加してなる杭打機の表示システムにおいて、表示画像は、縦線と横線とによって区画され、縦線は、設定された上部旋回体の旋回中心を通る直線38と、これに平行に配される直線39とを含む複数本の直線からなり、横線は、旋回中心と同心で異径の複数の円の円周部分として配される複数本の円弧40からなる。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
下部走行体上に上部旋回体を備えた杭打機の位置情報を取得する受信部と、施工現場における杭の埋設予定位置を設定した施工計画情報を記憶する記憶部と、前記受信部が取得した位置情報及び前記記憶部が記憶した施工計画情報を使用して画面を表示させるコントローラとを備え、該コントローラは、前記杭の埋設予定位置と、前記杭打機の位置情報から求まる実杭芯位置とを前記表示画面中の表示画像にアイコンとしてそれぞれ付加してなる杭打機の表示システムにおいて、
前記表示画像は、縦線と横線とによって区画され、
前記縦線は、設定された前記上部旋回体の旋回中心を通る直線と、これに平行に配される直線とを含む複数本の直線からなり、
前記横線は、前記旋回中心と同心で異径の複数の円の円周部分として配される複数本の円弧からなることを特徴とする表示システム。
続きを表示（約 650 文字）【請求項２】
前記杭の埋設予定位置及び前記実杭芯位置は、互いに大きさの異なる円形のアイコンとして前記表示画像に付加され、
前記複数本の直線同士及び複数本の円弧同士の隣り合う相互間は、前記実杭芯位置のアイコンの半径と等しい間隔が設けられていることを特徴とする請求項１記載の表示システム。
【請求項３】
前記杭の埋設予定位置及び前記実杭芯位置の各アイコンの大きさは、前記杭の埋設予定位置を基準とする位置ずれの許容値に応じた差が設けられ、
前記実杭芯位置のアイコンは、前記位置ずれの許容値に応じた差を半径とする同心の内側円を有し、
前記杭の埋設予定位置のアイコンは、前記実杭芯位置のアイコンと同心に位置したときに、前記内側円の中に入る目印を有し、
前記表示画像は、前記旋回中心を通る直線と平行であって前記内側円の円周に接して配される２本の直線状内側円接線と、前記旋回中心と同心の円の円周部分であって前記内側円の円周に接して配される２本の円弧状内側円接線とによって更に区画されていることを特徴とする請求項２記載の表示システム。
【請求項４】
前記コントローラは、前記２本の直線状内側円接線同士の間の直線間領域の中に前記目印が入ったときに、前記直線間領域の表示色を変化させ、前記２本の円弧状内側円接線同士の間の円弧間領域の中に前記目印が入ったときに、前記円弧間領域の表示色を変化させることを特徴とする請求項３記載の表示システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭打機の表示システムに関し、詳しくは、施工の一部の動作を支援する機能を備えた杭打機の表示システムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、鋼管杭の埋設や地盤改良などが行われる施工現場では、あらかじめ測量によって施工位置となる杭芯（杭の中心軸）位置を決定しておき、施工時に、杭打機などの建設機械がオペレータの運転操作によって杭芯位置へ移動される。この杭芯位置合わせは、一般に、左右のクローラで構成した下部走行体を走行させ、あるいは、下部走行体に対して上部旋回体を旋回させて杭打機の位置及び方向が調整される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
近年では、建設工事現場における施工のＩＴ化が進み、杭芯位置合わせにおいても、専用のシステムが開発され、運用に至っている。建設機械のオペレータは、視覚的に表示された誘導画面に従うことで、現在位置と目標位置との関係をイメージしながら、円滑な運転操作が行えるようになっている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１１－６８８０号公報
特開２０２１－１１０２２０号公報（図１２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に記載された施工位置誘導システムは、アイコン表示された現在位置を施工目標位置に近づけるもので、四角い格子状グリッドに重ねたアイコンによって、必要な操作量を感覚的に把握することができる。しかしながら、杭芯位置合わせの操作は、走行と旋回の複合操作が要求されるところ、現行のアイコン表示では、杭打機の動作特性上、グリッド線に沿った単純な直線移動は起きず、グリッドの視覚的効果が十分に発揮された表示であるとまでは言い切れない。
【０００６】
そこで本発明は、オペレータの運転操作に配慮した表示がなされ、杭芯位置への誘導を容易に行うことが可能な杭打機の表示システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の杭打機の表示システムは、下部走行体上に上部旋回体を備えた杭打機の位置情報を取得する受信部と、施工現場における杭の埋設予定位置を設定した施工計画情報を記憶する記憶部と、前記受信部が取得した位置情報及び前記記憶部が記憶した施工計画情報を使用して画面を表示させるコントローラとを備え、該コントローラは、前記杭の埋設予定位置と、前記杭打機の位置情報から求まる実杭芯位置とを前記表示画面中の表示画像にアイコンとしてそれぞれ付加してなる杭打機の表示システムにおいて、前記表示画像は、縦線と横線とによって区画され、前記縦線は、設定された前記上部旋回体の旋回中心を通る直線と、これに平行に配される直線とを含む複数本の直線からなり、前記横線は、前記旋回中心と同心で異径の複数の円の円周部分として配される複数本の円弧からなることを特徴としている。
【０００８】
また、前記杭の埋設予定位置及び前記実杭芯位置は、互いに大きさの異なる円形のアイコンとして前記表示画像に付加され、前記複数本の直線同士及び複数本の円弧同士の隣り合う相互間は、前記実杭芯位置のアイコンの半径と等しい間隔が設けられていることを特徴としている。
【０００９】
さらに、前記杭の埋設予定位置及び前記実杭芯位置の各アイコンの大きさは、前記杭の埋設予定位置を基準とする位置ずれの許容値に応じた差が設けられ、前記実杭芯位置のアイコンは、前記位置ずれの許容値に応じた差を半径とする同心の内側円を有し、前記杭の埋設予定位置のアイコンは、前記実杭芯位置のアイコンと同心に位置したときに、前記内側円の中に入る目印を有し、前記表示画像は、前記旋回中心を通る直線と平行であって前記内側円の円周に接して配される２本の直線状内側円接線と、前記旋回中心と同心の円の円周部分であって前記内側円の円周に接して配される２本の円弧状内側円接線とによって更に区画されていることを特徴としている。
【００１０】
加えて、前記コントローラは、前記２本の直線状内側円接線同士の間の直線間領域の中に前記目印が入ったときに、前記直線間領域の表示色を変化させ、前記２本の円弧状内側円接線同士の間の円弧間領域の中に前記目印が入ったときに、前記円弧間領域の表示色を変化させることを特徴としている。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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