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公開番号2024016516
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-02-07
出願番号2022118696
出願日2022-07-26
発明の名称電子制御装置
出願人株式会社デンソー
代理人弁理士法人サトー
主分類G06F 8/654 20180101AFI20240131BHJP(計算;計数)
要約【課題】記憶部に必要なメモリ容量を抑制しつつ、車両制御を実行中にリプロを適切に実行する。
【解決手段】電子制御装置1は、分割された複数の第1メモリブロック41～4nを有し、複数の第1メモリブロックの個々に車両制御を実行するための独立したコードが格納されている記憶部3と、記憶部に格納されているコードを用いて車両制御を実行する制御部2と、を備える。記憶部は、第2メモリブロック5を有する。制御部は、リプロの実行要求が発生した場合に複数の第1メモリブロックのうちリプロ対象ブロックに格納されているコードを第2メモリブロックに複製し、車両制御を実行する通常時に使用するメモリブロックと、車両制御とリプロとを並行して実行するリプロ時に使用するメモリブロックとを切り替える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
分割された複数の第１メモリブロック（４１～４ｎ）を有し、前記複数の第１メモリブロックの個々に車両制御を実行するための独立したコードが格納されている記憶部（３）と、
前記記憶部に格納されているコードを用いて車両制御を実行する制御部（２）と、を備え、
前記記憶部は、第２メモリブロック（５）を有し、
前記制御部は、リプロの実行要求が発生した場合に、前記複数の第１メモリブロックのうちリプロ対象ブロックに格納されているコードを前記第２メモリブロックに複製し、車両制御を実行する通常時に使用するメモリブロックと、車両制御とリプロとを並行して実行するリプロ時に使用するメモリブロックとを切り替える電子制御装置。
電子制御装置。
続きを表示（約 880 文字）【請求項２】
前記記憶部は、前記複数の第１メモリブロックに格納されているコード及び前記第２メモリブロックに格納されているコードを選択して実行するためのコードを格納するモード選択メモリ（６）を備え、
前記制御部は、前記モード選択メモリに格納されているコードを選択し、前記通常時に使用するメモリブロックと、前記リプロ時に使用するメモリブロックとを切り替える請求項１に記載した電子制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記通常時にリプロの実行要求が発生した場合に、前記リプロ対象ブロックに格納されているコードを前記第２メモリブロックに複製する請求項１又は２に記載した電子制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記リプロ対象ブロックに格納されているコードの前記第２メモリブロックへの複製に成功した後に、前記モード選択メモリの制御モードを通常時制御モードからリプロ時制御モードへ切り替え、前記通常時に使用するメモリブロックと、前記リプロ時に使用するメモリブロックとを切り替える請求項３に記載した電子制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記リプロ対象ブロックに格納されているコードの前記第２メモリブロックへの複製に失敗した場合に、複製の失敗回数が所定回数未満であれば、前記リプロ対象ブロックに格納されているコードの前記第２メモリブロックへの複製をリトライする請求項４に記載した電子制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記リプロ対象ブロックに格納されているコードの前記第２メモリブロックへの複製に失敗した場合に、複製の失敗回数が所定回数以上であれば、前記通常時に使用するメモリブロックと、前記リプロ時に使用するメモリブロックとを切り替えない請求項４に記載した電子制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記モード選択メモリの制御モードを通常時制御モードからリプロ時制御モードへ切り替えた後に、前記リプロ対象ブロックのリプロを実行する請求項４に記載した電子制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば車載用の電子制御装置（以下、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と称する）においては、機能の向上や不具合の解消等を目的としてリプロを実行可能に構成されている。車両制御を実行中にリプロを実行する構成として、例えば特許文献１には、記憶部を複数面のメモリ構成とし、運用面に格納されているプログラムコードを用いて車両制御を実行することと並行し、非運用面のリプロを実行する構成が開示されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－２７６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両制御を実行中にリプロを実行可能とするために記憶部を複数面のメモリ構成とすると、記憶部に必要なメモリ容量が増大する問題がある。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、記憶部に必要なメモリ容量を抑制しつつ、車両制御を実行中にリプロを適切に実行することができる電子制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した発明によれば、記憶部（３）は、分割された複数の第１メモリブロック（４１～４ｎ）を有し、複数の第１メモリブロックの個々に車両制御を実行するための独立したコードが格納されている。制御部（２）は、記憶部に格納されているコードを用いて車両制御を実行する。記憶部は、第２メモリブロック（５）を有する。制御部は、リプロの実行要求が発生した場合に複数の第１メモリブロックのうちリプロ対象ブロックに格納されているコードを第２メモリブロックに複製し、車両制御を実行する通常時に使用するメモリブロックと、車両制御とリプロとを並行して実行するリプロ時に使用するメモリブロックとを切り替える。
【０００７】
複数の第１メモリブロックを有する記憶部に第２メモリブロックを用意し、リプロの実行要求が発生した場合に複数の第１メモリブロックのうちリプロ対象ブロックに格納されているコードを第２メモリブロックに複製し、通常時に使用するメモリブロックと、リプロ時に使用するメモリブロックとを切り替えるようにした。リプロ対象ブロックに格納されているコードの第２メモリブロックへの複製を完了した後に当該リプロ対象ブロックのリプロを実行することで、リプロを面単位で実行する従来とは異なり、リプロをブロック単位で実行することができ、記憶部を複数面のメモリ構成とする必要がなくなる。これにより、記憶部に必要なメモリ容量を抑制しつつ、車両制御を実行中にリプロを適切に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
一実施形態を示す機能ブロック図
リプロ実行中判定処理を示すフローチャート
制御モード判定処理を示すフローチャート
通常時制御モードを説明する図
リプロ時制御モードを説明する図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、一実施形態について図面を参照して説明する。図１に示すように、ＥＣＵ１は、例えば車載用のＥＣＵであり、駆動系の制御を行う装置、ＡＤＡＳ（Advanced Driving Assistant System）系の制御を行う装置、マルチメディア系の制御を行う装置等である。ＥＣＵ１は、外部からのリプロの実行要求を受信すると、リプロを実行する。ＥＣＵ１は、例えばリプロツール１１と車載ネットワークを介して接続された状態で、リプロツール１１からのリプロの実行要求を受信すると、リプロを実行する。車載ネットワークは、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）（登録商標）、ＦＬＥＸＲＡＹ（登録商標）、ＣＸＰＩ（Clock Extension Peripheral Interface）（登録商標）等である。
【００１０】
ＥＣＵ１は、制御部２と、記憶部３とを備える。制御部２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏポート等を有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。制御部２は、非遷移的実体的格納媒体に格納されているコンピュータプログラムをＣＰＵで実行することによるソフトウェア処理、専用の電子回路によるハードウェア処理による制御を実行し、ＥＣＵ１の動作を制御する。
（【００１１】以降は省略されています）

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