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公開番号2025171700
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-20
出願番号2024077297
出願日2024-05-10
発明の名称削孔システム
出願人日特建設株式会社
代理人個人
主分類E21B 6/00 20060101AFI20251113BHJP(地中もしくは岩石の削孔;採鉱)
要約【課題】容易に削孔の精度を確保可能な削孔システムを提供する。
【解決手段】削孔システム1は、地盤Gを削孔するためのロッドRを保持するガイドセル23を含むフレーム21と、地盤Gを削孔する際にロッドRに対して削孔エネルギーを付与するエネルギー付与部22と、を有する削孔機2と、制御部10と、を備え、制御部10は、フレーム21の地盤Gに対する削孔姿勢を監視する第1モニタリング処理部と、エネルギー付与部22からロッドRに付与される削孔エネルギーを監視する第2モニタリング処理部と、第1モニタリング処理部及び第2モニタリング処理部による監視結果に基づいて、削孔機2の削孔状況が良好であるか否かを判断する判断部と、を有し、判断部は、削孔姿勢及び削孔エネルギーのうち少なくとも一方が許容範囲を外れたときに、削孔状況が良好ではないと判断してアラートを出力する。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
地盤を削孔するためのロッドを保持するガイドセルを含むフレームと、前記地盤を削孔する際に前記ロッドに対して削孔エネルギーを付与するエネルギー付与部と、を有する削孔機と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記フレームの前記地盤に対する削孔姿勢を監視する第１モニタリング処理部と、
前記エネルギー付与部から前記ロッドに付与される前記削孔エネルギーを監視する第２モニタリング処理部と、
前記第１モニタリング処理部及び前記第２モニタリング処理部による監視結果に基づいて、前記削孔機の削孔状況が良好であるか否かを判断する判断部と、を有し、
前記判断部は、前記削孔姿勢及び前記削孔エネルギーのうち少なくとも一方が許容範囲を外れたときに、前記削孔状況が良好ではないと判断してアラートを出力する、削孔システム。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記フレームに設置された第１センサをさらに備え、
前記第１モニタリング処理部は、前記第１センサから前記削孔姿勢に関する情報を取得し、
前記判断部は、前記第１モニタリング処理部に取得された前記削孔姿勢に関する情報が所定の許容範囲内であるか否かを判定し、
前記削孔姿勢に関する情報は、上面視における削孔計画線に対する前記ガイドセルの水平距離、上面視における前記削孔計画線に対する前記ガイドセルの角度、及び側面視における前記削孔計画線に対する前記ガイドセルの角度を含む、請求項１に記載の削孔システム。
【請求項３】
前記エネルギー付与部からの前記削孔エネルギーに関する情報を検出する第２センサをさらに備え、
前記第２モニタリング処理部は、前記第２センサから前記削孔エネルギーに関する情報を取得し、
前記判断部は、前記第２モニタリング処理部に取得された前記削孔エネルギーに関する情報が所定の許容範囲内であるか否かを判定し、
前記エネルギー付与部は、前記ロッドに対して前記削孔エネルギーとしての回転力を付与可能に構成されており、
前記削孔エネルギーに関する情報は、前記回転力によって発生する回転トルクを含む、請求項１又は２に記載の削孔システム。
【請求項４】
前記エネルギー付与部は、前記ロッドに対して前記削孔エネルギーとしての押込み力及び引戻し力を付与可能に構成されており、
前記制御部は、
前記エネルギー付与部を制御して、前記ロッドに対して前記押込み力を付与することで前記地盤の削孔を掘進させる掘進処理部と、
前記判断部によって前記削孔状況が良好ではないと判断されたときに、前記エネルギー付与部を制御して、前記ロッドに対して前記引戻し力を付与することで前記ロッドを後退させる後退処理部と、を有し、
前記掘進処理部は、前記後退処理部によって前記ロッドを後退させた後に、前記ロッドに対して前記押込み力を再度付与することで前記地盤の削孔を再開させる、請求項１に記載の削孔システム。
【請求項５】
前記フレームは、前記削孔姿勢を調整可能に構成されており、
前記制御部は、前記後退処理部によって前記ロッドを後退させた後に、前記フレームの前記削孔姿勢を調整する姿勢調整処理部を有し、
前記掘進処理部は、前記姿勢調整処理部によって前記フレームの前記削孔姿勢が調整された後に、前記ロッドに対して前記押込み力を再度付与することで前記地盤の削孔を再開させる、請求項４に記載の削孔システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、削孔システムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば傾斜地山等の地盤を削孔する際には、特許文献１に示されている如き削孔機が用いられている。この種の削孔機は、ガイドセルと、ガイドセルに保持されるロッド（特許文献１ではケーシング）に対して回転力や打撃力等の削孔エネルギーを与えるエネルギー付与部（例えば、シャンク管とシャンク管に回転力を与える回転付与手段とシャンク管に打撃力を与える打撃ピストン手段等）と、を備えている。そして、エネルギー付与部によってロッドに削孔エネルギーを付与することでロッドを前進させて削孔を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平３－６３３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示されるような削孔機を用いて削孔を行う際には、計画に沿って削孔が進んでいるか否かを確認するために作業者が監視している。例えば、削孔する方向がずれていないか等の検査は作業者による測量等によって随時行われている。また、削孔途中における地盤内部のロッド先端の挙動が適切かどうかは削孔機を操作するオペレータの感覚等によって判断されている。このような削孔状況に関する判断は、削孔の精度への影響も大きい一方で、作業者等の熟練度に依存しやすく、また、作業の負担も大きい。したがって、容易に削孔の精度を確保できるような仕組みが構築されることが望ましい。
【０００５】
このような点に鑑み、本発明は、容易に削孔の精度を確保可能な削孔システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、地盤を削孔するためのロッドを保持するガイドセルを含むフレームと、前記地盤を削孔する際に前記ロッドに対して削孔エネルギーを付与するエネルギー付与部と、を有する削孔機と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記フレームの前記地盤に対する削孔姿勢を監視する第１モニタリング処理部と、前記エネルギー付与部から前記ロッドに付与される前記削孔エネルギーを監視する第２モニタリング処理部と、前記第１モニタリング処理部及び前記第２モニタリング処理部による監視結果に基づいて、前記削孔機の削孔状況が良好であるか否かを判断する判断部と、を有し、前記判断部は、前記削孔姿勢及び前記削孔エネルギーのうち少なくとも一方が許容範囲を外れたときに、前記削孔状況が良好ではないと判断してアラートを出力する、削孔システムである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、容易に削孔の精度を確保可能な削孔システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本実施形態に係る削孔システムを模式的に示す側面図である。
図２は、図１に示される削孔システムの平面図である。
図３は、本実施形態に係る制御部の機能を説明するためのブロック図である。
図４は、制御部の処理手順を示すフローチャートである。
図５は、変形例に係る制御部の機能を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。説明において、同一の要素又は相当する要素には同一の符号を用い、重複する説明を省略する場合がある。また、説明の便宜上、水平方向にＸ軸方向及びＹ軸方向、鉛直方向にＺ軸方向とするＸＹＺ直交座標系を用いる場合がある。本実施形態においては、削孔予定の孔軸として地盤Ｇに設計された削孔計画線Ｌを含む鉛直面に直交する方向をＸ軸方向として説明する。
【００１０】
図１及び図２を参照し、本実施形態に係る削孔システムの構成について説明する。図１は、本実施形態に係る削孔システムを模式的に示す側面図である。図２は、図１に示される削孔システムの平面図である。図１及び図２に示される削孔システム１は、例えば、法面工事等において、地盤Ｇに形成された自然斜面又は人口斜面に対してグラウンドアンカーを施工する際の削孔に使用される。削孔システム１は、地山等の自然地盤の削孔に用いられてもよく、盛土等の人工地盤の削孔に用いられてもよい。削孔システム１は、削孔機２と、第１センサ３と、第２センサ４と、距離計５と、表示部６と、制御部１０と、不図示の記憶部及び入力部と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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