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公開番号2025152645
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024054644
出願日2024-03-28
発明の名称車載システム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類B60R 16/04 20060101AFI20251002BHJP(車両一般)
要約【課題】第1電流値と第2電流値との組み合わせが同時性を損なうことを抑制する。
【解決手段】第2電子制御装置は、リングバッファに記憶されているバッファセットの時系列データに含まれる電圧値のうち、非バッファセットSTNに含まれる電圧値を有するバッファセットを、特定バッファセットSTBSと特定する。第2電子制御装置は、特定バッファセットSTBSに含まれる電流値を、非バッファセットSTNに含まれる電流値と同時に検出された電流値と特定する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
車両の補機に電力を供給する補機バッテリと、
前記補機バッテリの電圧値を第１電圧値として検出する第１電圧センサと、
前記第１電圧値を検出したときの前記補機バッテリの電流値を第１電流値として検出する第１電流センサと、
前記補機バッテリの電圧値を第２電圧値として検出する第２電圧センサと、
前記第２電圧値を検出したときの前記補機バッテリの電流値を第２電流値として検出する第２電流センサと、
前記第１電圧センサから前記第１電圧値を取得するとともに、前記第１電流センサから前記第１電流値を取得する第１電子制御装置と、
リングバッファを有し、前記第２電圧センサから前記第２電圧値を取得するとともに、前記第２電流センサから前記第２電流値を取得する第２電子制御装置と、を備えている車載システムであって、
前記第１電子制御装置は、前記第２電子制御装置へ、前記第１電圧値及び前記第１電流値を送信することを実行し、
前記第２電子制御装置は、
前記第１電子制御装置から、前記第１電圧値及び前記第１電流値を受信することと、
前記第１電圧値及び前記第１電流値の組み合わせを第１セットとし、前記第２電圧値及び前記第２電流値の組み合わせを第２セットとしたとき、前記第１セット及び前記第２セットのいずれか一方のセットの予め定められた規定期間の時系列データを、バッファセットの時系列データとして前記リングバッファに記憶することと、
前記バッファセットの時系列データに含まれる電圧値のうち、前記第１セット及び前記第２セットのうち前記バッファセットとは異なるセットである非バッファセットに含まれる電圧値に最も近い電圧値を有する前記バッファセットに含まれる電流値を、前記非バッファセットに含まれる電流値と同時に検出された電流値であると特定することと、
を実行する
車載システム。
続きを表示（約 740 文字）【請求項２】
前記第２電子制御装置は、
特定した前記バッファセットに含まれる電流値と、前記非バッファセットに含まれる電流値と、の乖離度を算出することと、
算出した前記乖離度が、予め定められた規定乖離度より大きいか否かを判定することと、
前記乖離度が前記規定乖離度より大きいとき、前記第１電流センサ及び前記第２電流センサの少なくとも１つが異常状態であると判定することと、
をさらに実行する
請求項１に記載の車載システム。
【請求項３】
前記異常状態であることを示す異常通知を通知する通知装置をさらに備え、
前記第２電子制御装置は、前記乖離度が前記規定乖離度より大きいとき、前記異常通知を前記通知装置から出力することを、さらに実行する
請求項２に記載の車載システム。
【請求項４】
前記第２電子制御装置は、
前記乖離度が前記規定乖離度以下であるとき、特定した前記バッファセットに含まれる電流値又は前記非バッファセットに含まれる電流値である正常電流値と、と特定した前記バッファセットに含まれる電流値又は前記非バッファセットに含まれる電圧値である正常電圧値と、に基づいて、前記補機バッテリの抵抗値を算出することを、さらに実行する
請求項２に記載の車載システム。
【請求項５】
前記バッファセットの時系列データは、前記第２セットの前記規定期間の時系列データであり、
前記第２電子制御装置が前記第２セットを取得する周期は、前記第２電子制御装置が前記第１電子制御装置から前記第１セットを受信する周期よりも長くなっている
請求項１に記載の車載システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載システムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の車載システムは、電子制御装置と、時刻データを含む第１の時間依存データを電子制御装置へ送信する第１送信装置と、時刻データを含む第２の時間依存データを電子制御装置へ送信する第２送信装置と、を備えている。電子制御装置は、第１の時間依存データに含まれている時刻データと、第２の時間依存データに含まれている時刻データとを比較することで、２つの時間依存データの同時性を確保する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００５－２０１１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のような車載システムにおいて、第１送信装置が送信する時刻情報と、第２送信装置が送信する時刻情報とが、同期されていないことがある。この場合、電子制御装置が２つの時刻情報を比較しても、同時性を確保できないおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、車両の補機に電力を供給する補機バッテリと、前記補機バッテリの電圧値を第１電圧値として検出する第１電圧センサと、前記第１電圧値を検出したときの前記補機バッテリの電流値を第１電流値として検出する第１電流センサと、前記補機バッテリの電圧値を第２電圧値として検出する第２電圧センサと、前記第２電圧値を検出したときの前記補機バッテリの電流値を第２電流値として検出する第２電流センサと、前記第１電圧センサから前記第１電圧値を取得するとともに、前記第１電流センサから前記第１電流値を取得する第１電子制御装置と、リングバッファを有し、前記第２電圧センサから前記第２電圧値を取得するとともに、前記第２電流センサから前記第２電流値を取得する第２電子制御装置と、を備えている車載システムであって、前記第１電子制御装置は、前記第２電子制御装置へ、前記第１電圧値及び前記第１電流値を送信することを実行し、前記第２電子制御装置は、前記第１電子制御装置から、前記第１電圧値及び前記第１電流値を受信することと、前記第１電圧値及び前記第１電流値の組み合わせを第１セットとし、前記第２電圧値及び前記第２電流値の組み合わせを第２セットとしたとき、前記第１セット及び前記第２セットのいずれか一方のセットの予め定められた規定期間の時系列データを、バッファセットの時系列データとして前記リングバッファに記憶することと、前記バッファセットの時系列データに含まれる電圧値のうち、前記第１セット及び前記第２セットのうち前記バッファセットとは異なるセットである非バッファセットに含まれる電圧値に最も近い電圧値を有する前記バッファセットに含まれる電流値を、前記非バッファセットに含まれる電流値と同時に検出された電流値であると特定することと、を実行する車載システムである。
【０００６】
上記構成によれば、第１電流値を検出した時刻情報及び第２電流値を検出した時刻情報が同期できていなくても、第１電流値と第２電流値との組み合わせが同時性を損なうことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、車載システムを示す概略図である。
図２は、第１セットの送信を含む一連の処理を示すフローチャートである。
図３は、第２セットの生成を含む一連の処理を示すフローチャートである。
図４は、補機バッテリの抵抗値の算出を含む一連の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（一実施形態）
以下では、車載システムの一実施形態について、図面を参照して説明する。
＜車載システムの概略＞
図１に示すように、車両１０は、車載システム２０を備えている。車載システム２０は、補機バッテリ３０と、第１電圧センサ４１と、第２電圧センサ４２と、第１電流センサ５１と、第２電流センサ５２と、を備えている。
【０００９】
補機バッテリ３０は、車両１０の補機に電力を供給する。補機バッテリ３０は、二次電池である。補機バッテリ３０は、例えばリチウムイオンバッテリである。車両１０の補機は、例えば電動のオイルポンプ、ナビゲーションシステム、ランプである。
【００１０】
第１電圧センサ４１は、補機バッテリ３０の出力電圧の電圧値を、第１電圧値Ｖ１として検出する。第２電圧センサ４２は、補機バッテリ３０の出力電圧の電圧値を、第２電圧値Ｖ２として検出する。第２電圧センサ４２は、第１電圧センサ４１の第１電圧値Ｖ１の検出箇所と同じ検出箇所で、第２電圧値Ｖ２を検出する。第１電圧センサ４１の検出周期は、第２電圧センサ４２の検出周期と同じ周期である。
（【００１１】以降は省略されています）

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