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公開番号2025147971
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-07
出願番号2024048507
出願日2024-03-25
発明の名称プログラム、情報処理方法、及び情報処理装置
出願人大日本印刷株式会社
代理人個人,個人
主分類G06T 7/00 20170101AFI20250930BHJP(計算;計数)
要約【課題】作業者に加わる負荷を正確に評価することが可能なプログラム等を提供する。
【解決手段】コンピュータは、プログラムに従って、作業者を撮影した撮影画像と、前記作業者が保持する対象物の重量に関する重量情報とを取得する。そして、コンピュータは、取得した撮影画像に基づいて、前記作業者の姿勢を特定し、特定した前記作業者の姿勢と、取得した重量情報とに基づいて、前記作業者の身体に加わる負荷に関する負荷情報を特定する
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
作業者を撮影した撮影画像を取得し、
前記作業者が保持する対象物の重量に関する重量情報を取得し、
取得した前記撮影画像に基づいて、前記作業者の姿勢を特定し、
特定した前記作業者の姿勢と、取得した前記重量情報とに基づいて、前記作業者の身体に加わる負荷に関する負荷情報を特定する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
複数種類の姿勢のそれぞれと対象物の重量情報との各組合せに対して、前記作業者の身体に加わる負荷に関するスコアが対応付けてあるテーブルを用いて、特定した前記作業者の姿勢と、取得した前記重量情報とに対応する前記スコアを特定する
処理を前記コンピュータに実行させる請求項１に記載のプログラム。
【請求項３】
前記姿勢は、前記作業者の背部の姿勢と、前記作業者の上肢の姿勢と、前記作業者の下肢の姿勢とを含む
請求項１又は２に記載のプログラム。
【請求項４】
前記作業者の背部、上肢、及び下肢のそれぞれに対して、複数種類の姿勢が対応付けてあるテーブルを用いて、前記撮影画像中の前記作業者の背部、上肢、及び下肢の姿勢を特定する
処理を前記コンピュータに実行させる請求項３に記載のプログラム。
【請求項５】
特定した前記負荷情報に応じた情報を出力する
処理を前記コンピュータに実行させる請求項１又は２に記載のプログラム。
【請求項６】
前記作業者を時系列で撮影した複数の撮影画像のそれぞれに基づいて特定した前記作業者の姿勢と、前記複数の撮影画像のそれぞれに撮影された前記作業者が保持する対象物の重量情報とに基づいて、前記作業者の身体に加わる負荷に関する負荷情報をそれぞれ特定し、
前記負荷情報の時系列変化を出力する
処理を前記コンピュータに実行させる請求項１又は２に記載のプログラム。
【請求項７】
前記姿勢は、前記作業者の背部の姿勢と、前記作業者の上肢の姿勢と、前記作業者の下肢の姿勢とを含み、
前記時系列で撮影した複数の撮影画像のそれぞれに基づいて特定した前記作業者の背部、上肢、及び下肢の姿勢の時系列変化を出力する
処理を前記コンピュータに実行させる請求項６に記載のプログラム。
【請求項８】
作業者を撮影した撮影画像を取得し、
前記作業者が保持する対象物の重量に関する重量情報を取得し、
取得した前記撮影画像に基づいて、前記作業者の姿勢を特定し、
特定した前記作業者の姿勢と、取得した前記重量情報とに基づいて、前記作業者の身体に加わる負荷に関する負荷情報を特定する
処理をコンピュータが実行する情報処理方法。
【請求項９】
制御部を有する情報処理装置において、
前記制御部は、
作業者を撮影した撮影画像を取得し、
前記作業者が保持する対象物の重量に関する重量情報を取得し、
取得した前記撮影画像に基づいて、前記作業者の姿勢を特定し、
特定した前記作業者の姿勢と、取得した前記重量情報とに基づいて、前記作業者の身体に加わる負荷に関する負荷情報を特定する
情報処理装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、プログラム、情報処理方法、及び情報処理装置に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、動体物を撮影した画像から当該動体物の関節位置を抽出し、抽出した各関節位置までの空間距離に基づいて当該動体物の骨格を再構成することにより当該動体物の姿勢を評価する技術が開示されている。特許文献１に開示の技術では、複数の光学カメラで同時に撮影した画像から動体物までの距離が測定され、又は、光学カメラ及び距離カメラで同時に撮影して動体物の画像及び距離情報が取得される。また特許文献１に開示の技術では、ＯＷＡＳ（Ovako Working Posture Analyzing System）法を用いて、動体物の姿勢によって動体物に加わる負荷が評価される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－５９７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の技術では、複数の光学カメラ、又は、光学カメラ及び距離カメラで動体物を撮影するので、動体物を撮影できる位置に全てのカメラを配置する必要がある。また、ＯＷＡＳ法では作業者の背部（背中）、上肢（腕）、下肢（脚）の姿勢と、作業者が保持（運搬）する対象物の重さ（重量、荷重）との４項目に基づいて、作業者に加わる負荷が評価（分類）される。しかし、特許文献１に開示の技術では、作業者が作業する対象物の重さは計測対象外とされているので、対象物の重さも考慮した正確な評価を行うことはできず、評価対象の作業が、指定された重さの対象物を保持する作業に限定されるという問題がある。
【０００５】
本開示は、作業者に加わる負荷を正確に評価することが可能なプログラム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係るプログラムは、作業者を撮影した撮影画像を取得し、前記作業者が保持する対象物の重量に関する重量情報を取得し、取得した前記撮影画像に基づいて、前記作業者の姿勢を特定し、特定した前記作業者の姿勢と、取得した前記重量情報とに基づいて、前記作業者の身体に加わる負荷に関する負荷情報を特定する処理をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の一態様では、作業者に加わる負荷を正確に評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
情報処理システムの構成例を示す説明図である。
情報処理装置及びサーバの構成例を示すブロック図である。
作業者の関節位置の抽出処理の説明図である。
背部判定テーブルの構成例を示す説明図である。
上肢判定テーブルの構成例を示す説明図である。
下肢判定テーブルの構成例を示す説明図である。
姿勢評価テーブルの構成例を示す説明図である。
評価結果ＤＢ及び撮影画像ＤＢのレコードレイアウトの一例を示す説明図である。
負荷推定処理手順の一例を示すフローチャートである。
負荷推定処理手順の一例を示すフローチャートである。
負荷推定処理手順の一例を示すフローチャートである。
負荷推定処理手順の一例を示すフローチャートである。
画面例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本開示のプログラム、情報処理方法、及び情報処理装置について、その実施形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００１０】
（実施形態１）
本実施形態では、作業を行う作業者を撮影した画像に基づいて、当該作業者の身体に加わる負荷を推定する情報処理システムについて説明する。図１は情報処理システムの構成例を示す説明図である。本実施形態の情報処理システムは、情報処理装置１０、カメラ２０、サーバ３０、及び重量計４０等を含み、これらの各機器はネットワークＮを介して通信接続されている。ネットワークＮは、インターネット又は公衆電話回線網であってもよく、情報処理システムが設けられている施設内に構築されたＬＡＮ（Local Area Network）であってもよい。本実施形態は、カメラ２０で撮影された撮影画像及び重量計４０で計測された重量がサーバ３０に送信されて蓄積される構成であり、カメラ２０及び重量計４０とサーバ３０とは、ケーブルを介した有線通信又は無線通信によって直接情報の送受信を行うように構成されていてもよい。このほかに、サーバ３０を設けずに、情報処理装置１０にサーバ３０の機能を持たせてもよく、この場合、カメラ２０及び重量計４０と情報処理装置１０とが、ケーブルを介した有線通信又は無線通信によって直接情報の送受信を行う構成でもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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