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公開番号2025144901
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024044818
出願日2024-03-21
発明の名称エレベーター、操作盤、エレベーターの制御方法
出願人株式会社日立製作所
代理人弁理士法人信友国際特許事務所
主分類B66B 1/46 20060101AFI20250926BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】非接触センサーによる誤登録を防止することが可能なエレベーターを提供する。
【解決手段】複数の非接触センサーを有する操作盤と、前記各非接触センサーからの信号を処理する信号処理部と、前記信号処理部での処理結果に基づいて乗りかごの駆動を制御する制御装置とを備えたエレベーターにおいて、前記各非接触センサーは、前記各非接触センサーに対して所定距離の範囲内に近接する物体の面積を検知可能であり、前記信号処理部は、前記各非接触センサーでの前記物体の検知面積に基づいて、非接触センサーが操作されたか否かを判断するエレベーターである。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
複数の非接触センサーを有する操作盤と、前記各非接触センサーからの信号を処理する信号処理部と、前記信号処理部での処理結果に基づいて乗りかごの駆動を制御する制御装置とを備えたエレベーターにおいて、
前記各非接触センサーは、前記各非接触センサーに対して所定距離の範囲内に近接する物体の面積を検知可能であり、
前記信号処理部は、前記各非接触センサーでの前記物体の検知面積に基づいて、非接触センサーが操作されたか否かを判断する
エレベーター。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記信号処理部は、物体の近接を検知した前記各非接触センサーのうち、前記検知面積が予め設定した閾値以下の非接触センサーのみを、操作された非接触センサーであると判断する
請求項１に記載のエレベーター。
【請求項３】
前記信号処理部は、前記各非接触センサーのうちの複数の非接触センサーが物体の近接を同時に検知した場合、前記非接触センサーの感度を一時的に低下させる
請求項１に記載のエレベーター。
【請求項４】
前記信号処理部は、前記非接触センサーの感度を低下させた状態で、前記検知面積が予め設定した閾値以下である非接触センサーのみを、操作された非接触センサーであると判断する
請求項３に記載のエレベーター。
【請求項５】
前記信号処理部は、前記各非接触センサーのうちの複数の非接触センサーが物体の近接を同時に検知した場合、前記検知面積が最も大きい非接触センサーのみを、操作された非接触センサーであると判断する
請求項１に記載のエレベーター。
【請求項６】
前記各非接触センサーは、呼びを登録するためのセンサーであり、
前記制御装置は、前記信号処理部において操作されたと判断した非接触センサーに対応する呼びを登録する
請求項１に記載のエレベーター。
【請求項７】
前記信号処理部は、前記操作盤に設けられている
請求項１に記載のエレベーター。
【請求項８】
前記操作盤は、前記各非接触センサーに対応する複数の接触センサーを有し、
前記制御装置は、前記信号処理部からの信号および前記各接触センサーからの信号に基づいて、乗りかごの駆動を制御する
請求項１に記載のエレベーター。
【請求項９】
前記各非接触センサーと前記各接触センサーとは、同一の操作ボタンの範囲に配置されている
請求項８に記載のエレベーター。
【請求項１０】
複数の非接触センサーと、前記各非接触センサーからの信号を処理する信号処理部とを備えた操作盤において、
前記各非接触センサーは、前記各非接触センサーに対して所定距離の範囲内に近接する物体の面積を検出可能であり、
前記信号処理部は、前記各非接触センサーでの前記物体の検出面積に基づいて、前記各非接触センサーのオン／オフを判断する
操作盤。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター、操作盤、エレベーターの制御方法に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
非接触で乗りかごの呼びを登録する技術として、下記特許文献１に開示の技術がある。この特許文献１には、「選択部は、各非接触センサが操作を検出したタイミング（順序）が遅い第１センサに対する操作を選択し、早い第２センサに対する操作を非選択とする。あるいは、操作盤の右側がかごの隅部に近い場合、選択部は、より該隅部に近い方の列に属する第１センサに対する操作を選択し、より該隅部から遠い方の列に属する第２センサに対する操作を非選択としてもよい。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－２９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上述した技術では、操作者である乗客の手の動きによっては、意図しない登録が実施される場合もあり、また鞄や荷物の接近による誤登録が発生する場合もある。
【０００５】
そこで本発明は、非接触センサーによる誤登録を防止することが可能なエレベーター、操作盤、およびエレベーター制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、複数の非接触センサーを有する操作盤と、前記各非接触センサーからの信号を処理する信号処理部と、前記信号処理部での処理結果に基づいて乗りかごの駆動を制御する運転制御部とを備えたエレベーターにおいて、前記各非接触センサーは、前記各非接触センサーに対して所定距離の範囲内に近接する物体の面積を検知可能であり、前記信号処理部は、前記各非接触センサーでの前記物体の検知面積に基づいて、非接触センサーが操作されたか否かを判断するエレベーターである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により、非接触センサーによる誤登録を防止することが可能なエレベーター、操作盤、およびエレベーター制御方法を提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態に係るエレベーターの全体構成図である。
実施形態に係るエレベーターの操作盤の外観を示す図である。
実施形態に係るエレベーターのブロック図である。
実施形態に係るエレベーターの制御方法の第１例を示すフローチャートである。
非接触センサーによる検出範囲を説明する図（その１）である。
非接触センサーによる検出範囲を説明する図（その２）である。
実施形態に係るエレベーターの制御方法の第２例を示すフローチャートである。
実施形態に係るエレベーターの制御方法の第３例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ここでは先ず、本発明の操作盤を有するエレベーターの構成を説明し、次いでこの操作盤の操作によって実施されるエレベーターの制御方法の各例を説明する。なお、実施形態において参照する図面においては、同一構成要素に同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１０】
≪エレベーター≫
図１は、実施形態に係るエレベーター１の全体構成図である。図１に示すエレベーター１は、乗りかご１０を有する。乗りかご１０は、かご内に乗り込むためのかごドア1０ａを有し、また内部には、以降に詳細に説明するかご内操作盤１１が設けられている。このような乗りかご１０は、建物に沿って上下方向に延びる走行路１ａ内に、主ロープ１２によって吊り下げされたものである。
（【００１１】以降は省略されています）

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