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公開番号2025143425
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-01
出願番号2025113497,2024003773
出願日2025-07-04,2020-03-18
発明の名称建築物副構造と駐車装置
出願人IHI運搬機械株式会社
代理人個人
主分類E04H 6/44 20060101AFI20250924BHJP(建築物)
要約【課題】荷物を一時保管するためにドローンが出入りするための建築物の副構造を提供しようとする。
【解決手段】
従来の荷物を搭載し飛行可能な飛行体が出入りするための建築物副構造を、飛行体を第一飛行経路に沿って飛行して出入りさせる出入り構造と、荷受人が運送された荷物を受け取るための窓口である荷物受け/預け窓口と、飛行体との間で荷物を受け渡す場所である荷物受け渡し場所と、を備え、飛行体が前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と前記荷物受け渡し場所との間を移動できる様になる経路である第二飛行経路を確保すし、、飛行体が前記第一飛行経路と前記第二飛行経路とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動する様に誘導し、前記荷物受け渡し場所と前記荷物受け/預け窓口との間で荷物を移動させるものとした。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両を駐車させる装置であって荷物を搭載し飛行して予め設定される飛行経路に沿って移動できる飛行体が出入りできる駐車装置であって、
車両を搭載可能な構造体である複数のパレットと、
複数のパレットを各々に置く複数の駐車空間と複数の駐車空間に沿って配置され前記パレットを移動させることのできる空間である移動空間とを区画する駐車装置主構造と、
該パレットを前記移動空間で移動させ前記駐車空間との間で移載できるパレット移動機構と、
駐車装置副構造と、
を備え、
前記駐車装置副構造が、
飛行体を外部と内部空間との間で飛行して予め設定された経路である第一飛行経路に沿って移動して出入りさせる出入り構造と、
荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である荷物受け／預け窓口と、
飛行体との間で荷物を受け渡す場所である荷物受け渡し場所と、
を有し、
前記第一飛行経路に繋がり飛行体が前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と前記荷物受け渡し場所との間で移動できる様になる経路である第二飛行経路を確保する第二飛行経路確保工程と、
飛行体が前記第一飛行経路と前記第二飛行経路確保工程を実行して確保された経路である前記第二飛行経路に沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ飛行体待ち工程と、
前記荷物受け渡し場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる荷物移動工程と、
を実行できる、
ことを特徴とする駐車装置。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
荷物を一時的に保管できる荷物一時保管場所と、
を備え、
前記荷物移動工程が、前記荷物受け渡し場所と前記荷物一時保管場所との間で荷物を移動させる荷物一時保管工程と、荷受人または荷送人からの要求に従い前記荷物一時保管場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる荷物受け／預け工程とを持つ、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記パレット移動機構が前記パレットを搭載できる構造であるリフタと該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する駆動機構とを有し、
前記第二飛行経路確保工程において前記駆動機構が前記リフタを移動空間の端部に位置させて前記第二飛行空間を確保する、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記パレット移動機構が前記パレットを搭載できる構造であるリフタと該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する駆動機構とを有し、
前記駐車装置副構造が、
前記荷物受け／預け窓口と、
前記荷物一時保管場所と、
第一飛行経路と第二飛行経路の途中に位置し飛行体が一時的に待機できる一時待機場所と、
前記出入り構造と、
前記荷物受け渡し場所と、
を有し、
前記飛行体移動工程と、
前記荷物移動工程と、
前記パレット移動機構が前記パレットを前記移動空間のなかで移動させるときに飛行体が前記一時待機箇所で待機するのを待つ一時待機工程と、
を実行できる、
ことを特徴とする請求項３に記載の駐車装置。
【請求項５】
前記荷物受け渡し場所が車両を入出庫させる空間である入出庫空間に一致または隣接する、
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車装置。
【請求項６】
前記一時保管場所が駐車空間に位置するパレットの上に位置する、
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車装置
【請求項７】
前記パレット移動機構が前記パレットを搭載できる構造であるリフタと該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する駆動機構とを有し、
前記第二飛行経路確保工程が前記駆動機構により前記リフタを移動空間のうちの前記パレットが位置しない駐車空間である空駐車空間の隣に位置させて前記第二飛行経路を確保する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項８】
前記パレット移動機構が前記パレットを搭載できる構造であるリフタと該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する駆動機構とを有し、
前記第二飛行経路確保工程が前記駆動機構により前記リフタを移動空間のうちの前記パレットが位置しない駐車空間である空駐車空間の近郷に位置させ、飛行体が移動空間と前記空駐車空間との間で飛行して移動するときに前記駆動機構が飛行体に接触しない様に前記リフタを前記移動空間の中で移動させる様にして前記第二飛行経路を確保する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項９】
前記パレット移動機構が前記パレットを搭載できる構造であるリフタと該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する駆動機構とを有し、
前記第二飛行経路確保工程において前記駆動機構が前記リフタを移動空間の端部に位置させて前記第二飛行空間を確保する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項１０】
前記パレット移動機構が前記パレットを搭載できる構造であるリフタと該リフタを前記移動空間で移動できる様に駆動する駆動機構とを有し、
前記駐車装置副構造が、
前記荷物受け／預け窓口と、
第一飛行経路と第二飛行経路の途中に位置し飛行体が一時的に待機できる一時待機場所と、
前記出入り構造と、
前記荷物受け渡し場所と、
を有し、
前記飛行体移動工程と、
前記荷物移動工程と、
前記パレット移動機構が前記パレットを前記移動空間のなかで移動させるときに飛行体が前記一時待機箇所で待機するのを待つ一時待機工程と、
を実行できる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物を搭載し飛行する飛行体が出入りするための建築物の副構造である建築物副構造と飛行体が出入りできる駐車装置とに係る。特に、荷物を搭載し飛行しホバリング可能なドローンが出入りするための建築物の副構造である建築物副構造とドローンが出入りできる駐車装置に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、飛行体による物流が検討されている。
自律的に飛行できる飛行体は、ドローンと呼称される。
【０００３】
ドローンは、荷物を搭載できる。
ドローンが、所定の飛行経路に沿って飛行して所定の場所で荷物を受け取る。
ドローンが、予め設定される飛行経路に沿って飛行して所定の場所で荷物を受け取る。
荷物を搭載したドローンが所定の飛行経路に沿って飛行して所定の出発位置から到着位置まで移動する。
荷物を搭載したドローンが予め設定される飛行経路に沿って飛行して所定の出発位置から到着位置まで移動する。
ドローンが荷物を下ろす。
空荷になったドローンが所定の飛行経路に沿って飛行して移動する。
【０００４】
ドローンを運用する際は、地上の建築物を避けた飛行経路を予め設定する。
ドローンは、予め設定された飛行経路に沿って飛行する。
【０００５】
飛行経路に沿って存在する建築物を物流の拠点として利用することが考えられる。
ドローンは建築物に一時保管した荷物を受け取り運搬する。
例えば、ドローンがタワー型の駐車装置に一時保管された荷物を受け取り運搬する。
ドローンが荷物を運搬し、ドローンで運搬する荷物を建築物に一時保管する。
たとえば、ドローンで運搬する荷物をタワー型の駐車装置に一時保管する。
一時保管された荷物は、別の手段で移動されてもよい。
【０００６】
発明者は、飛行経路に沿って存在する建築物に荷物を一時保管するために、建築物または駐車装置にドローンが出入りするための副構造を考案した。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、荷物を一時保管するためにドローンが出入りするための建築物の副構造と荷物を一時保管するため飛行体が出入りできる駐車装置とを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る荷物を搭載し飛行して予め設定される飛行経路に沿って移動できる飛行体が出入りでき内部に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間を区画される建築物の副構造である建築物副構造を、飛行体を外部と内部空間との間で予め設定された経路である第一飛行経路に沿って飛行して出入りさせる出入り構造と、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である荷物受け／預け窓口と、飛行体との間で荷物を受け渡す場所である荷物受け渡し場所と、を備え、前記第一飛行経路に繋がり飛行体が前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と前記荷物受け渡し場所との間を移動できる様になる経路である第二飛行経路を確保する第二飛行経路確保工程と、飛行体が前記第一飛行経路と前記第二飛行経路確保工程を実行して確保された経路である前記第二飛行経路とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ飛行体待ち工程と、前記荷物受け渡し場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる荷物移動工程と、を実行できる、ものとした。
【０００９】
上記本発明の構成により、建築物は、荷物を搭載し飛行して予め設定される飛行経路に沿って移動できる飛行体が出入りでき内部に飛行体が飛行可能な寸法をもつ空間である移動空間を区画される。出入り構造は、飛行体を外部と内部空間との間で予め設定された経路である第一飛行経路に沿って飛行して出入りさせる構造である。荷物受け／預け窓口は、荷受人が運送された荷物を受け取るためまたは荷送人が運送される荷物を預けるための窓口である。荷物受け渡し場所は、飛行体との間で荷物を受け渡す場所である。第二飛行経路確保工程は、前記第一飛行経路に繋がり飛行体が前記移動空間の少なくとも一部を飛行して外部と前記荷物受け渡し場所との間を移動できる様になる経路である第二飛行経路を確保する。飛行体待ち工程は、飛行体が前記第一飛行経路と前記第二飛行経路確保工程を実行して確保された経路である前記第二飛行経路とに沿って飛行し外部と荷物受け渡し場所との間を移動するのを待つ。荷物移動工程は、前記荷物受け渡し場所と前記荷物受け／預け窓口との間で荷物を移動させる。
その結果、窓口で渡した荷物を飛行体に搭載して第一飛行経路と第二飛行経路とに沿って移動空間を飛行して外部へ移動させ、または荷物を外部から飛行体に搭載して第一飛行経路と第二飛行経路とに沿って移動空間を飛行して移動させ窓口で受け取ることができる。
【００１０】
以下に、本発明の実施形態に係る建築物副構造を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
（【００１１】以降は省略されています）

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