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公開番号2025141277
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024041146
出願日2024-03-15
発明の名称多面反射装置
出願人株式会社トプコン
代理人弁理士法人前川知的財産事務所
主分類G01B 11/26 20060101AFI20250919BHJP(測定;試験)
要約【課題】本開示は、部材の傾斜(傾斜方向、傾斜角度)の検出機能を向上できる多面反射装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本開示に係る多面反射装置7は、光源41から照射された光を検出部431に向けて反射し、それぞれ異なる角度を有する複数の反射面721を有する多面部72と、前記光源41及び前記検出部431に対して傾動可能に支持された検出対象物に対して固定される被固定部71と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
光源から照射された光を検出部に向けて反射し、それぞれ異なる角度を有する複数の反射面を有する多面部と、
前記光源及び前記検出部に対して傾動可能に支持された検出対象物に対して固定される被固定部と、
を備える多面反射装置。
続きを表示（約 240 文字）【請求項２】
前記反射面は、六角形状である請求項１記載の多面反射装置。
【請求項３】
前記多面部は、球冠状である請求項１記載の多面反射装置。
【請求項４】
前記多面部は、複数の前記反射面が互いに隣接した状態である請求項１記載の多面反射装置。
【請求項５】
前記多面部は、球帯状に配列される請求項１記載の多面反射装置。
【請求項６】
前記多面部は、前記反射面が等角度の直線状に配列される請求項１記載の多面反射装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、傾斜検出技術に適用できる多面反射装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、光の反射方向を制御するミラーを備えたスキャナ装置に関する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、レーザ光源から出射されたレーザ光の出射方向を変更するミラーと、ミラーに設けられた第１反射面及び第２反射面のうちの第２反射面を反射した反射光を受光する受光センサを有するミラー回転角度検出手段が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第５２９３６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のスキャナ装置では、ミラーの角度を検出するために、ミラーの傾斜に対応する反射角度で反射された光を検出するため、反射光の角度範囲が広い。反射光の角度範囲が広いと、反射光を受光する受光センサの検出範囲も広くする必要があり、その結果、検出機能が低下するおそれがある。
【０００５】
本開示は、部材の傾斜（傾斜方向、傾斜角度）の検出機能を向上できる多面反射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る多面反射装置は、光源から照射された光を検出部に向けて反射し、それぞれ異なる角度を有する複数の反射面を有する多面部と、前記光源及び前記検出部に対して傾動可能に支持された検出対象物に対して固定される被固定部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示に係る多面反射装置は、部材の傾斜（傾斜方向、傾斜角度）の検出機能を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態に係る光源装置の構成図である。
スキャナ装置の一部の構成の斜視図である。
多面反射装置を含む構成の斜視図である。
多面反射装置の構成の底面図である。
傾斜検出装置の側面図であり偏向部材の初期の傾斜状態を示している。
受光点が直線状に並ばない配置を説明する説明図（１）である。
受光点が直線状に並ばない配置を説明する説明図（２）である。
傾斜検出装置の側面図であり偏向部材が傾斜した状態（１）を示している。
傾斜検出装置の側面図であり偏向部材が傾斜した状態（２）を示している。
傾斜検出装置の側面図であり偏向部材が傾斜した状態（３）を示している。
変形例１の多面反射装置の底面図である。
変形例２の多面反射装置の底面図である。
変形例３の多面反射装置の底面図である。
変形例４の多面反射装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施形態を図面に基づき説明する。図１は、光源装置１の構成図である。光源装置１は、レーザ光を空間に出射する機能を有する。光源装置１は、例えば、レーザ測距装置又はＬｉＤＡＲ（ＬｉｇｈｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎＡｎｄＲａｎｇｉｎｇ）センサ等の光源に適用できる。光源装置１は、制御部１１、測距光光学系１２、光学系駆動回路１３、及びスキャナ装置２を備える。
【００１０】
制御部１１は、光学系駆動回路１３、スキャナ装置駆動回路１４及び角度センサ回路１５等の動作を制御する。制御部１１は、記憶部（不図示）に記憶されるプログラムに含まれるコード又は命令によって実現する機能、及び／又は方法を実行する。制御部１１は、例として、中央処理装置（ＣＰＵ，ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＧＰＵ、ＭＣＵ（ＭｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒＵｎｉｔ）、プロセッサコア、マルチプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等を適用することができる。制御部１１は、集積回路等に形成された論理回路や専用回路によって各実施形態に開示される各処理を実現してもよい。また、これらの回路は、１又は複数の集積回路により実現されてよく、各実施形態に示す複数の処理を１つの集積回路により実現されることとしてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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