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公開番号2025140573
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024040057
出願日2024-03-14
発明の名称トランシーバ及び制御システム
出願人株式会社デンソー
代理人名古屋国際弁理士法人
主分類H04L 12/28 20060101AFI20250919BHJP(電気通信技術)
要約【課題】動作を部分的に停止するモードへの遷移過程における処理が意図せず妨げられることを抑制する。
【解決手段】電子制御システムにおいて、車両用の電子制御装置(ECU)は、他のECUとの通信を行うトランシーバ4を備える。トランシーバは、検出部423と、設定部421と、を備える。検出部は、通信によって他のトランシーバから送信される他のECUの状態遷移を制御するために少なくとも用いられる制御データを検出する。設定部は、トランシーバのスリープ機能及びウェイクアップ機能の有効化及び無効化を行い、検出部によって制御データが検出されたか否かに基づいて、スリープ機能及びウェイクアップ機能の有効化及び無効化を行う。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両用の電子制御装置（１，２）に搭載され、通信機器との通信を行うように構成されるトランシーバ（４）であって、
前記通信によって前記通信機器から送信される、前記電子制御装置の状態遷移を制御するために少なくとも用いられる制御データを検出するように構成される検出部（４２３）と、
前記トランシーバのスリープ機能及びウェイクアップ機能の有効化及び無効化を行うように構成される設定部（４２１）と、
を備え、
前記状態遷移は、第１状態（４２５，Ａ１０１）、第２状態（４２５，Ａ１０２）、及び第３状態（４２５，Ａ１０３）を少なくとも含む複数の状態間の遷移であり、
前記電子制御装置は、
前記複数の状態間を遷移し、前記複数の状態のうちのいずれか一つの状態で動作し、
前記第１状態に遷移した後、前記通信が行われない状態が継続する場合には、前記通信が行われない状態の継続時間に応じて、前記第２状態及び前記第３状態に順に遷移し、
前記第３状態では、前記第１状態で動作する機能の一部を停止するための処理を実行し、
前記第２状態では、前記トランシーバの前記スリープ機能又は前記ウェイクアップ機能によって前記トランシーバと前記通信機器との間で通信が発生した場合、前記第１状態に遷移するように構成され、
前記設定部は、前記検出部によって前記制御データが検出されたか否かに基づいて、前記スリープ機能及び前記ウェイクアップ機能の有効化及び無効化を行うように構成される、
トランシーバ。
続きを表示（約 820 文字）【請求項２】
請求項１に記載のトランシーバであって、
前記設定部は、前記検出部が前記制御データを検出したことを条件に、前記スリープ機能及び前記ウェイクアップ機能の無効化を行うように構成される、
トランシーバ。
【請求項３】
請求項２に記載のトランシーバであって、
前記電子制御装置は、前記第１状態に遷移した後、前記通信が行われない状態が所定時間継続したとき、前記第３状態に遷移するように構成されており、
前記設定部は、前記検出部が前記制御データを前記所定時間検出していないことを条件に、前記スリープ機能及び前記ウェイクアップ機能の有効化を行うように構成される、
トランシーバ。
【請求項４】
請求項３に記載のトランシーバであって、
前記設定部は、前記検出部が前記制御データを前記所定時間検出していないことを条件に、前記スリープ機能によって前記トランシーバの機能を部分的に停止することを通知するスリープ信号を前記通信機器に送信するように構成される、
トランシーバ。
【請求項５】
請求項４に記載のトランシーバであって、
前記スリープ信号に対する応答を前記通信機器から受信した後、前記スリープ機能によって前記トランシーバの機能を部分的に停止するように構成される、
トランシーバ。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のトランシーバを少なくとも１つ備える前記電子制御装置を複数備え、前記複数の電子制御装置が車載ネットワークを構成するノードとして機能するように構成される制御システムであって、
前記複数の電子制御装置のそれぞれは、前記通信機器として、前記複数の電子制御装置のうちの、前記車載ネットワークにおいて隣接する前記電子制御装置と通信するように構成される、制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示はトランシーバに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
車両には車載機器を制御するために多数の電子制御装置、いわゆるＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）が搭載される。これらのＥＣＵが通信バスに接続されることによって、ＥＣＵをノードとするネットワークシステムが構築される。このようなネットワークシステムにおいて、ネットワーク上に流れるパケットが一定時間ない状態が継続すると、ＥＣＵの動作モードが通常モードから省電力モードに遷移する技術が知られている。通常モードでは、各種機能が動作する。省電力モードでは、通常モードで動作する一部の機能が停止する。一部の機能の停止によって消費電力が低減される。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ＩＳＯ１１８９８－６に規定されたＣＡＮ（登録商標、ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）プロトコル規格の通信制御に基づく給電制御手法であるパーシャルネットワークを形成し、ネットワークを形成するノードを必要に応じて個別に起動又は休眠させることで低消費電力を実現するネットワークシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２２－０６９９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
各ＥＣＵは、他のＥＣＵと通信を行うための通信インタフェースとしてトランシーバを備えている。トランシーバは、ネットワーク上の他のＥＣＵに接続するリンクが途絶しているリンクダウン状態である場合、当該他のＥＣＵが省電力モードに遷移しているとみなし、当該他のＥＣＵに通常モードへ遷移するよう要求するウェイクアップ要求を送信することがある。
【０００６】
トランシーバは、例えばネットワークの通信状態が悪くなる等により、あるリンクがリンクダウン状態であると誤認識した場合、通常モードから省電力モードに遷移しようとするＥＣＵに対しても、ウェイクアップ要求を送信することがある。
【０００７】
このため、ＥＣＵは、省電力モードに遷移する過程において、ＥＣＵの通常モードの動作を部分的に停止する処理が実行される前にウェイクアップ要求を受信すると、当該処理の実行が意図せず妨げられてしまう課題が見出された。
【０００８】
本開示の一局面は、例えば省電力モード等の、機能の一部を停止するモードを有する電子制御装置において、当該電子制御装置の当該モードへの遷移が、当該電子制御装置に搭載されたトランシーバによって意図せず妨げられることを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一態様は、車両用の電子制御装置（１，２）に搭載され、通信機器との通信を行うように構成されるトランシーバ（４）であって、検出部（４２３）と、設定部（４２１）と、を備える。検出部は、通信によって通信機器から送信される、電子制御装置の状態遷移を制御するために少なくとも用いられる制御データを検出するように構成される。設定部は、トランシーバのスリープ機能及びウェイクアップ機能の有効化及び無効化を行うように構成される。
【００１０】
状態遷移は、第１状態（４２５，Ａ１０１）、第２状態（４２５，Ａ１０２）、及び第３状態（４２５，Ａ１０３）を少なくとも含む複数の状態間の遷移である。
電子制御装置は、複数の状態間を遷移し、複数の状態のうちのいずれか一つの状態で動作する。電子制御装置は、第１状態に遷移した後、通信が行われない状態が継続する場合には、通信が行われない状態の継続時間に応じて、第２状態及び第３状態に順に遷移する。電子制御装置は、第３状態では、第１状態で動作する機能の一部を停止するための処理を実行し、第２状態では、トランシーバのスリープ機能又はウェイクアップ機能によってトランシーバと通信機器との間で通信が発生した場合、第１状態に遷移するように構成される。
（【００１１】以降は省略されています）

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