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公開番号2025138113
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-25
出願番号2024036952
出願日2024-03-11
発明の名称ワークの研削方法および研削システム
出願人本田技研工業株式会社
代理人弁理士法人桐朋
主分類B23F 5/04 20060101AFI20250917BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】熱処理による熱歪みを有するワークであっても、ワーク歯面を精度よく研削する。
【解決手段】ワーク12の研削方法は、歯車状のワークと研削工具14とを噛み合わせて回転させることによりワーク歯面62を研削歯面66で研削する第1研削ステップと、第1振れ波形を反転することにより第1補正情報を生成する第1補正情報生成ステップと、ワークと研削工具とを噛み合わせて回転させた状態で、第1補正情報に基づいてワークまたは研削工具の回転速度を変更させることにより、ワーク歯面を研削歯面で研削する第2研削ステップと、を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
歯車状のワークと研削工具とを噛み合わせて回転させることにより前記ワークのワーク歯面を前記研削工具の螺旋状の研削歯面で研削する第１研削ステップと、
前記第１研削ステップ中の前記研削歯面に対する前記ワーク歯面の振れ量と前記ワークの回転位相との関係を示す第１振れ波形を反転することにより第１補正情報を生成する第１補正情報生成ステップと、
前記ワークと前記研削工具とを噛み合わせて回転させた状態で、前記第１補正情報に基づいて前記ワークまたは前記研削工具の回転速度を変更させることにより、前記ワーク歯面を前記研削歯面で研削する第２研削ステップと、
を備える、ワークの研削方法。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
請求項１に記載のワークの研削方法であって、
前記第１補正情報生成ステップでは、前記第１研削ステップ中の前記ワークの回転位相の指令値と前記ワークの回転位相の検出値との差分を前記振れ量として取得する、ワークの研削方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載のワークの研削方法であって、
前記第２研削ステップ中の前記研削歯面に対する前記ワーク歯面の振れ量と前記ワークの回転位相との関係を示す第２振れ波形を反転することにより第２補正情報を生成する第２補正情報生成ステップと、
前記ワークと前記研削工具とを噛み合わせて回転させた状態で、前記第２補正情報に基づいて前記ワークまたは前記研削工具の回転速度を変更させることにより、前記ワーク歯面を前記研削歯面で研削する第３研削ステップと、
を備える、ワークの研削方法。
【請求項４】
歯車状のワークと研削工具とを噛み合わせて回転させることにより前記ワークのワーク歯面を前記研削工具の螺旋状の研削歯面で研削する第１研削ステップを行う研削制御部と、
前記第１研削ステップ中の前記研削歯面に対する前記ワーク歯面の振れ量と前記ワークの回転位相との関係を示す第１振れ波形を反転することにより第１補正情報を生成する補正情報生成部と、
を備え、
前記研削制御部は、前記ワークと前記研削工具とを噛み合わせて回転させた状態で、前記第１補正情報に基づいて前記ワークまたは前記研削工具の回転速度を変更させることにより、前記ワーク歯面を前記研削歯面で研削する第２研削ステップをさらに行う、研削システム。
【請求項５】
請求項４に記載の研削システムであって、
前記補正情報生成部は、前記第１研削ステップ中の前記ワークの回転位相の指令値と前記ワークの回転位相の検出値との差分を前記振れ量として取得する、研削システム。
【請求項６】
請求項４または５に記載の研削システムであって、
前記補正情報生成部は、前記第２研削ステップ中の前記研削歯面に対する前記ワーク歯面の振れ量と前記ワークの回転位相との関係を示す第２振れ波形を反転することにより第２補正情報を生成し、
前記研削制御部は、前記ワークと前記研削工具とを噛み合わせて回転させた状態で、前記第２補正情報に基づいて前記ワークまたは前記研削工具の回転速度を変更させることにより、前記ワーク歯面を前記研削歯面で研削する第３研削ステップをさらに行う、研削システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ワークの研削方法および研削システムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、歯車状のワークと研削工具とを噛み合わせて回転させることによりワークのワーク歯面を研削工具の螺旋状の研削歯面によって研削するワークの研削方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第５４６７８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
より良好なワークの研削方法および研削システムが待望されている。
【０００５】
本開示は、上述した課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の第１の態様は、歯車状のワークと研削工具とを噛み合わせて回転させることにより前記ワークのワーク歯面を前記研削工具の螺旋状の研削歯面で研削する第１研削ステップと、前記第１研削ステップ中の前記研削歯面に対する前記ワーク歯面の振れ量と前記ワークの回転位相との関係を示す第１振れ波形を反転することにより第１補正情報を生成する第１補正情報生成ステップと、前記ワークと前記研削工具とを噛み合わせて回転させた状態で、前記第１補正情報に基づいて前記ワークまたは前記研削工具の回転速度を変更させることにより、前記ワーク歯面を前記研削歯面で研削する第２研削ステップと、を備える、ワークの研削方法である。
【０００７】
本開示の第２の態様は、歯車状のワークと研削工具とを噛み合わせて回転させることにより前記ワークのワーク歯面を前記研削工具の螺旋状の研削歯面で研削する第１研削ステップを行う研削制御部と、前記第１研削ステップ中の前記研削歯面に対する前記ワーク歯面の振れ量と前記ワークの回転位相との関係を示す第１振れ波形を反転することにより第１補正情報を生成する補正情報生成部と、を備え、前記研削制御部は、前記ワークと前記研削工具とを噛み合わせて回転させた状態で、前記第１補正情報に基づいて前記ワークまたは前記研削工具の回転速度を変更させることにより、前記ワーク歯面を前記研削歯面で研削する第２研削ステップをさらに行う、研削システムである。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、より良好なワークの研削方法および研削システムを提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、実施形態に係る研削システムの斜視図である。
図２は、研削システムの制御ブロック図である。
図３は、ワークの研削方法の一例を示すフローチャートである。
図４は、第１補正情報生成ステップの説明図である。
図５は、第２補正情報生成ステップの説明図である。
図６は、第３研削ステップの振れ波形を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
歯車状のワークには、研削を行う前に熱処理が施されている。この場合、ワークは、ワークの回転軸の方向から見て、熱歪みによって楕円形に変形することがある。そうすると、ワーク歯面を研削歯面によって精度よく研削できないおそれがある。本開示は、ワーク歯面を精度よく研削することができるワークの研削方法および研削システムを提供し得る。
（【００１１】以降は省略されています）

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