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公開番号2025131347
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-09
出願番号2024029036
出願日2024-02-28
発明の名称情報処理装置、情報処理プログラム、情報処理方法、及び情報処理システム
出願人沖電気工業株式会社
代理人個人,個人
主分類G08G 1/087 20060101AFI20250902BHJP(信号)
要約【課題】車載通信機が搭載されていない緊急車両に対しても、緊急車両を特定して、信号機等の装置の制御ができる情報処理装置を提供する。
【解決手段】情報処理装置は、マイクアレイからなる収音部と、前記収音部によって取得された入力音に基づき、緊急車両の挙動を示す特徴音を検出する特徴音検出手段と、前記特徴音検出手段で検出した前記特徴音に関する情報に基づき、前記緊急車両の有無を含む検出情報を検出する緊急車両検出手段と、前記入力音に基づき、前記緊急車両の方位を検出する方位検出手段と、前記緊急車両検出手段で検出した前記緊急車両の検出情報と、前記方位検出手段で検出した前記緊急車両の方位に関する情報を外部に出力する通知手段とを有する。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
マイクアレイからなる収音部と、
前記収音部によって取得された入力音に基づき、緊急車両の挙動を示す特徴音を検出する特徴音検出手段と、
前記特徴音検出手段で検出した前記特徴音に関する情報に基づき、前記緊急車両の有無を含む検出情報を検出する緊急車両検出手段と、
前記入力音に基づき、前記緊急車両の方位を検出する方位検出手段と、
前記緊急車両検出手段で検出した前記緊急車両の検出情報と、前記方位検出手段で検出した前記緊急車両の方位に関する情報を外部に出力する通知手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記検出情報は、前記緊急車両の到来及び通過に関する情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記特徴音検出手段は、
前記入力音から前記特徴音の周波数成分を検出する周波数検出部と、
前記入力音から前記特徴音の周期性パターンを検出するパターン検出部と
を有することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記緊急車両検出手段は、前記緊急車両を未検出の状態で、前記周波数検出部で検出した前記入力音における前記特徴音の周波数成分のパワーが検出閾値以上、かつ前記パターン検出部で検出した前記入力音における前記特徴音の周期性パターンの一致が確認された場合、前記緊急車両の到来と判定することを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記緊急車両検出手段は、前記緊急車両を検出済の状態で、前記周波数検出部で検出した前記入力音における前記特徴音の周波数成分のパワーが検出解除閾値未満の場合、前記緊急車両の通過と判定することを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記通知手段は、前記緊急車両の検出情報と、前記緊急車両の方位に関する情報を信号機の灯火の制御を指示する外部装置に送信することを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記特徴音は、サイレン音であることを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
マイクアレイからなる収音部を備える情報処理装置に搭載されるコンピュータを、
前記収音部によって取得された入力音に基づき、緊急車両の挙動を示す特徴音を検出する特徴音検出手段と、
前記特徴音検出手段で検出した前記特徴音に関する情報に基づき、前記緊急車両の有無を含む検出情報を検出する緊急車両検出手段と、
前記入力音に基づき、前記緊急車両の方位を検出する方位検出手段と、
前記緊急車両検出手段で検出した前記緊急車両の検出情報と、前記方位検出手段で検出した前記緊急車両の方位に関する情報を外部に出力する通知手段と
して機能させることを特徴とする情報処理プログラム。
【請求項９】
マイクアレイからなる収音部を備える情報処理装置に使用する情報処理方法であって、
特徴音検出手段は、前記収音部によって取得された入力音に基づき、緊急車両の挙動を示す特徴音を検出し、
緊急車両検出手段は、前記特徴音検出手段で検出した前記特徴音に関する情報に基づき、前記緊急車両の有無を含む検出情報を検出し、
方位検出手段は、前記入力音に基づき、前記緊急車両の方位を検出し、
通知手段は、前記緊急車両検出手段で検出した前記緊急車両の検出情報と、前記方位検出手段で検出した前記緊急車両の方位に関する情報を外部に出力する
ことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１０】
信号機と、該信号機の灯火を制御する信号機制御装置と、該信号機制御装置に前記信号機の灯火の制御を指示する路側機と、該路側機に緊急車両に関する情報を通知する情報処理装置とを有する情報処理システムであって、
前記情報処理装置に請求項１に記載の情報処理装置を適用する
ことを特徴とする情報処理システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理プログラム、情報処理方法、及び情報処理システムに関し、例えば、緊急車両の走行支援を行う高度道路交通制御システムに適用し得る。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
情報通信技術を利用した高度道路交通システム（ＩＴＳ：ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＴｒａｎｓｐｏｒｔＳｙｓｔｅｍｓ）において、救急車等の緊急車両を対象に、円滑に誘導可能に信号機を制御する制御方法が存在し、この制御方法は一般にＦＡＳＴ（現場急行支援システム）制御と呼ばれている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
ＦＡＳＴ制御では、緊急車両に搭載している通信機（車載通信機）から送信されるアップリンク情報が、所定の交差点に設置された路側機によって受信される。路側機では、交差点の信号制御装置に、緊急車両の進行方向と予測される信号機に対して、青信号期間を増加させる制御信号を送信する。
【０００４】
これにより、緊急車両の進行先での渋滞が発生しにくくなり、緊急車両が先詰まりにより進行を阻まれるケースが減少する、というものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１０－１１７８０７号公報
特開２０１６－１１０４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記構成の装置では、緊急車両を特定するために、緊急車両に車載通信機が必須であり、車載通信機を搭載していない緊急車両については、ＦＡＳＴ制御の対応ができないという問題があった。
【０００７】
そのため、車載通信機が搭載されていない緊急車両に対しても、緊急車両を特定して、信号機等の装置の制御ができる情報処理装置、情報処理プログラム、情報処理方法、及び情報処理システムが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の本発明の情報処理装置は、（１）マイクアレイからなる収音部と、（２）前記収音部によって取得された入力音に基づき、緊急車両の挙動を示す特徴音を検出する特徴音検出手段と、（３）前記特徴音検出手段で検出した前記特徴音に関する情報に基づき、前記緊急車両の有無を含む検出情報を検出する緊急車両検出手段と、（４）前記入力音に基づき、前記緊急車両の方位を検出する方位検出手段と、（５）前記緊急車両検出手段で検出した前記緊急車両の検出情報と、前記方位検出手段で検出した前記緊急車両の方位に関する情報を外部に出力する通知手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
第２の本発明の情報処理プログラムは、マイクアレイからなる収音部を備える情報処理装置に搭載されるコンピュータを、（１）前記収音部によって取得された入力音に基づき、緊急車両の挙動を示す特徴音を検出する特徴音検出手段と、（２）前記特徴音検出手段で検出した前記特徴音に関する情報に基づき、前記緊急車両の有無を含む検出情報を検出する緊急車両検出手段と、（３）前記入力音に基づき、前記緊急車両の方位を検出する方位検出手段と、（４）前記緊急車両検出手段で検出した前記緊急車両の検出情報と、前記方位検出手段で検出した前記緊急車両の方位に関する情報を外部に出力する通知手段として機能させることを特徴とする。
【００１０】
第３の本発明は、マイクアレイからなる収音部を備える情報処理装置に使用する情報処理方法であって、（１）特徴音検出手段は、前記収音部によって取得された入力音に基づき、緊急車両の挙動を示す特徴音を検出し、（２）緊急車両検出手段は、前記特徴音検出手段で検出した前記特徴音に関する情報に基づき、前記緊急車両の有無を含む検出情報を検出し、（３）方位検出手段は、前記入力音に基づき、前記緊急車両の方位を検出し、（４）通知手段は、前記緊急車両検出手段で検出した前記緊急車両の検出情報と、前記方位検出手段で検出した前記緊急車両の方位に関する情報を外部に出力することを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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