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公開番号2025131083
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-09
出願番号2024028598
出願日2024-02-28
発明の名称制御装置、及び車両
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類G06F 9/44 20180101AFI20250902BHJP(計算;計数)
要約【課題】複数のモードの制御を実現するうえで、開発者の負担が過度に大きくなることを抑制する。
【解決手段】記憶部は、モード設定値セットMSを記憶している。モード設定値セットMSには、各モードに対応して、第1期間の長さを示す情報、第1期間に動作させる対象の動作装置を示す情報、及び第1期間に動作させる対象の動作装置の動作内容を示す情報が定められている。また、モード設定値セットMSには、各モードに対応して、第1期間に続く第2期間に動作させる対象の動作装置を示す情報、及び第2期間に動作させる対象の動作装置の動作内容を示す情報が定められている。実行部は、各モードでの制御を行う場合、モード設定値セットMSにおける各モードに対応する情報に基づいて、制御を行う。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載された複数の動作装置を制御する、制御装置であって、
記憶部と、実行部と、を備えており、
前記記憶部は、
車両の室内環境を実現するための第１モード及び第２モードのそれぞれに対応して、第１期間の長さを示す情報と、前記複数の動作装置のうち前記第１期間に動作させる対象の少なくとも２つ以上の動作装置を示す情報と、前記第１期間に動作させる対象の各動作装置の動作内容を示す情報と、前記複数の動作装置のうち前記第１期間に続く第２期間に動作させる対象の少なくとも２つ以上の動作装置を示す情報と、前記第２期間に動作させる対象の各動作装置の動作内容を示す情報と、を示すモード設定値セットを記憶しており、
前記モード設定値セットにおける前記第１モードに対応する情報は、前記モード設定値セットにおける前記第２モードに対応する情報と、少なくとも一部が異なっており、
前記実行部は、
前記第１モードでの制御を行う場合、前記モード設定値セットにおける前記第１モードに対応する情報に基づいて、前記第１期間に動作させる対象の少なくとも２つ以上の動作装置を、前記第１期間に動作させる対象の各動作装置の動作内容で、前記第１期間の制御を開始し、前記第１期間の制御を開始してから前記第１期間の長さが経過したとき、前記第２期間に動作させる対象の少なくとも２つ以上の動作装置を、前記第２期間に動作させる対象の各動作装置の動作内容で、前記第２期間の制御を開始し、
前記第２モードでの制御を行う場合、前記モード設定値セットにおける前記第２モードに対応する情報に基づいて、前記第１期間に動作させる対象の少なくとも２つ以上の動作装置を、前記第１期間に動作させる対象の各動作装置の動作内容で、前記第１期間の制御を開始し、前記第１期間の制御を開始してから前記第１期間の長さが経過したとき、前記第２期間に動作させる対象の少なくとも２つ以上の動作装置を、前記第２期間に動作させる対象の各動作装置の動作内容で、前記第２期間の動作装置の制御を開始する
制御装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記モード設定値セットにおける前記第１モードに対応する情報の示す前記第１期間の長さは、前記モード設定値セットにおける前記第２モードに対応する情報の示す前記第１期間の長さと、同じ長さである
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記モード設定値セットにおける前記第１モードに対応する情報の示す前記第１期間に動作させる対象の少なくとも２つ以上の動作装置は、第１動作装置を含んでおり、
前記モード設定値セットにおける前記第２モードに対応する情報の示す前記第１期間に動作させる対象の少なくとも２つ以上の動作装置は、前記第１動作装置を含んでおり、
前記モード設定値セットにおける前記第１モードに対応する情報の示す前記第１動作装置の動作内容は、前記モード設定値セットにおける前記第２モードに対応する情報の示す前記第１動作装置の動作内容と、異なる
請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
複数の動作装置と、前記複数の動作装置を制御する制御装置と、を備える車両であって、
前記制御装置は、記憶部と、実行部と、を有しており、
前記記憶部は、
車両の室内環境を実現するための第１モード及び第２モードのそれぞれに対応して、第１期間の長さを示す情報と、前記複数の動作装置のうち前記第１期間に動作させる対象の少なくとも２つ以上の動作装置を示す情報と、前記第１期間に動作させる対象の各動作装置の動作内容を示す情報と、前記複数の動作装置のうち前記第１期間に続く第２期間に動作させる対象の少なくとも２つ以上の動作装置を示す情報と、前記第２期間に動作させる対象の各動作装置の動作内容を示す情報と、を示すモード設定値セットを記憶しており、
前記実行部は、
前記第１モードでの制御を行う場合、前記モード設定値セットにおける前記第１モードに対応する情報に基づいて、前記第１期間に動作させる対象の少なくとも２つ以上の動作装置を、前記第１期間に動作させる対象の各動作装置の動作内容で、前記第１期間の制御を開始し、当該動作装置の制御を開始してから前記第１期間の長さが経過したとき、前記第２期間に動作させる対象の少なくとも２つ以上の動作装置を、前記第２期間に動作させる対象の各動作装置の動作内容で、前記第２期間の制御を開始し、
前記第２モードでの制御を行う場合、前記モード設定値セットにおける前記第２モードに対応する情報に基づいて、前記第１期間に動作させる対象の少なくとも２つ以上の動作装置を、前記第１期間に動作させる対象の各動作装置の動作内容で、前記第１期間の制御を開始し、当該動作装置の制御を開始してから前記第１期間の長さが経過したとき、前記第２期間に動作させる対象の少なくとも２つ以上の動作装置を、前記第２期間に動作させる対象の各動作装置の動作内容で、前記第２期間の動作装置の制御を開始し、
前記モード設定値セットにおける前記第１モードに対応する情報は、前記モード設定値セットにおける前記第２モードに対応する情報と、少なくとも一部が異なる
車両。
【請求項５】
前記モード設定値セットにおける動作させる対象の動作装置は、シート装置を含む
請求項４に記載の車両。
【請求項６】
前記モード設定値セットにおける動作させる対象の動作装置は、シェード装置と、調光装置と、室内照明装置と、空調装置と、音響装置と、のうちの少なくとも１つの装置を含む
請求項５に記載の車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、及び車両に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、リラックスモードとして、動作装置であるシート装置を制御する制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－０９３００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、制御装置は、車両の室内環境を実現するために、２つ以上の動作装置を制御対象とした第１モードと、第１モードとは異なる第２モードと、を設定することがある。しかし、特許文献１に記載のような制御装置について、複数の動作装置の制御の流れを各モードについて設計することは、開発者にとって過度な負担となるおそれがある。なお、制御装置の制御対象の動作装置はシート装置に限らず、他の動作装置を制御対象とした場合でも、同様の課題が発生する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、車両に搭載された複数の動作装置を制御する、制御装置であって、記憶部と、実行部と、を備えており、前記記憶部は、車両の室内環境を実現するための第１モード及び第２モードのそれぞれに対応して、第１期間の長さを示す情報と、前記複数の動作装置のうち前記第１期間に動作させる対象の少なくとも２つ以上の動作装置を示す情報と、前記第１期間に動作させる対象の各動作装置の動作内容を示す情報と、前記複数の動作装置のうち前記第１期間に続く第２期間に動作させる対象の少なくとも２つ以上の動作装置を示す情報と、前記第２期間に動作させる対象の各動作装置の動作内容を示す情報と、を示すモード設定値セットを記憶しており、前記モード設定値セットにおける前記第１モードに対応する情報は、前記モード設定値セットにおける前記第２モードに対応する情報と、少なくとも一部が異なっており、前記実行部は、前記第１モードでの制御を行う場合、前記モード設定値セットにおける前記第１モードに対応する情報に基づいて、前記第１期間に動作させる対象の少なくとも２つ以上の動作装置を、前記第１期間に動作させる対象の各動作装置の動作内容で、前記第１期間の制御を開始し、前記第１期間の制御を開始してから前記第１期間の長さが経過したとき、前記第２期間に動作させる対象の少なくとも２つ以上の動作装置を、前記第２期間に動作させる対象の各動作装置の動作内容で、前記第２期間の制御を開始し、前記第２モードでの制御を行う場合、前記モード設定値セットにおける前記第２モードに対応する情報に基づいて、前記第１期間に動作させる対象の少なくとも２つ以上の動作装置を、前記第１期間に動作させる対象の各動作装置の動作内容で、前記第１期間の制御を開始し、前記第１期間の制御を開始してから前記第１期間の長さが経過したとき、前記第２期間に動作させる対象の少なくとも２つ以上の動作装置を、前記第２期間に動作させる対象の各動作装置の動作内容で、前記第２期間の動作装置の制御を開始する制御装置である。
【０００６】
上記構成によれば、第１モード及び第２モードでのそれぞれのモードでの制御行う場合に、各モードに対応する情報を定めることで、同じ制御の流れで各モードの制御を行うことができる。そのため、複数のモードの制御を実現するうえで、開発者の負担が過度に大きくなることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、車両を示す概略図である。
図２は、モード設定値セットを示す図である。
図３は、第１モードの第１期間におけるモード設定値セットの詳細を示す図である。
図４は、各モードでの制御を示すフローチャートである。
図５は、各モードの１つの期間における制御の詳細を示すフローチャートである。
図６は、モード設定値セットの具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（一実施形態）
以下、制御装置、及び車両の一実施形態について、図面を参照して説明する。
＜車両の概略＞
図１に示すように、車両１０は、複数の動作装置２０を備えている。すなわち、複数の動作装置２０は、車両１０に搭載されている。動作装置２０は、動作することで車両１０の室内環境に影響を与える装置である。
【０００９】
複数の動作装置２０は、シート装置２１と、シェード装置２２と、調光装置２３と、室内照明装置２４と、空調装置２５と、音響装置２６と、ステアリング位置調整装置２７と、を含んでいる。
【００１０】
シート装置２１は、車両１０における乗員の乗車中の姿勢に影響を与える。シート装置２１は、シート本体２１Ａと、シート本体２１Ａを動作させるシート動作機構２１Ｂと、シート動作機構２１Ｂを動作させるシートアクチュエータ２１Ｃと、シートアクチュエータ２１Ｃを制御する制御ユニット２１Ｄと、を有している。
（【００１１】以降は省略されています）

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