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公開番号2025131082
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-09
出願番号2024028597
出願日2024-02-28
発明の名称車載通信装置及び通信方法
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類G01S 13/74 20060101AFI20250902BHJP(測定;試験)
要約【課題】第2携帯機器からの通信要求に応じて第2携帯機器と第1アンテナを用いた通信を行うことができる車載通信装置を提供する。
【解決手段】車載通信装置は、第1携帯機器である携帯情報端末11とUWBアンテナ30を用いて通信する際に、UWBアンテナ30を用いた通信の通信設定を、携帯情報端末11の仕様に合わせた第1設定にする。また、車載通信装置は、携帯情報端末11とUWBアンテナ30を用いて第1設定による通信を行っている状態で、第2携帯機器であるスマートキー21からUWBアンテナ30を用いた通信を要求されたときに、UWBアンテナ30を用いた通信の通信設定を、第1設定から、スマートキー21の仕様に合わせた第2設定に切り替えることを実行する。そして、車載通信装置は、スマートキー21とのUWBアンテナ30を用いた第2設定による通信を開始する。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
第１アンテナと、第２アンテナと、処理回路と、を備え、
前記処理回路が、
第１携帯機器と前記第１アンテナを用いて通信する際に、前記第１アンテナを用いた通信の通信設定を、前記第１携帯機器の仕様に合わせた第１設定にすることと、
前記第１携帯機器と前記第１アンテナを用いて前記第１設定による通信を行っている状態で、前記第１携帯機器とは仕様の異なる第２携帯機器から前記第２アンテナを用いた通信結果に基づいて前記第１アンテナを用いた通信を要求されたときに、前記第１アンテナを用いた通信の前記通信設定を、前記第１設定から、前記第２携帯機器の仕様に合わせた第２設定に切り替えることと、
前記第２携帯機器との前記第１アンテナを用いた前記第２設定による通信を開始することと、を実行する
車載通信装置。
続きを表示（約 2,100 文字）【請求項２】
前記処理回路が、
前記第１アンテナを用いた通信の前記通信設定を前記第１設定から前記第２設定に切り替えた後、前記第２携帯機器との前記第１アンテナを用いた通信が終了したときに、
前記第１アンテナを用いた通信の前記通信設定を前記第２設定から前記第１設定に切り替えることと、
前記第１携帯機器との前記第１アンテナを用いた通信を再開することと、を実行する
請求項１に記載の車載通信装置。
【請求項３】
前記第１アンテナ及び前記第２アンテナの他に、第３アンテナをさらに備え、
前記処理回路が、
前記第２携帯機器との前記第１アンテナを用いた通信が終了した後、かつ、前記第１携帯機器との前記第１アンテナを用いた通信を再開する前に、
前記第３アンテナを用いた通信を通じて、前記第２携帯機器との前記第１アンテナを用いた通信が終了した旨を前記第１携帯機器に通知することを実行する
請求項２に記載の車載通信装置。
【請求項４】
前記処理回路が、
前記第１携帯機器との前記第１アンテナを用いた通信を通じて、当該車載通信装置を備える車両と前記第１携帯機器との距離の測定を行うことと、
前記第２携帯機器との前記第１アンテナを用いた通信を通じて、前記車両と前記第２携帯機器との距離の測定を行うことと、を実行する
請求項１に記載の車載通信装置。
【請求項５】
前記第１アンテナ及び前記第２アンテナの他に、第３アンテナをさらに備えるとともに、記憶装置を備え、
前記処理回路が、
前記第１アンテナを用いた通信の前記通信設定を前記第１設定から前記第２設定に切り替える際に、前記第１アンテナを用いた通信による前記第１携帯機器に対する測距の結果を前記記憶装置に記憶したうえで、前記第１携帯機器との前記第１アンテナを用いた前記第１設定による通信を停止することと、
前記第１アンテナを用いた通信による前記第２携帯機器に対する測距を行っている間に、前記第１携帯機器との前記第３アンテナを用いた通信において、前記第１アンテナを用いた通信による測距の結果を参照するときに、前記記憶装置に記憶されている前記第１携帯機器に対する測距の結果を参照することと、を実行する
請求項４に記載の車載通信装置。
【請求項６】
前記処理回路が、
前記記憶装置に記憶した、前記第１アンテナを用いた通信による前記第１携帯機器に対する測距の結果を、前記記憶装置に記憶してから一定時間経過後に破棄することを実行する
請求項５に記載の車載通信装置。
【請求項７】
前記処理回路が、
前記第１アンテナを用いた通信を通じて、前記第２携帯機器に対する測距の結果を得られたときに、前記第２携帯機器との前記第１アンテナを用いた通信を終了することを実行する
請求項４に記載の車載通信装置。
【請求項８】
記憶装置を備え、
前記処理回路が、
前記第２携帯機器との前記第１アンテナを用いた通信を終了する際に、前記第１アンテナを用いた通信による前記第２携帯機器に対する測距の結果を前記記憶装置に記憶することと、
前記第２携帯機器との前記第１アンテナを用いた通信を終了した後、前記第２携帯機器との前記第２アンテナを用いた通信において、前記第１アンテナを用いた通信による前記第２携帯機器に対する測距の結果を参照する際に、前記記憶装置に記憶している測距の結果を参照することと、を実行する
請求項７に記載の車載通信装置。
【請求項９】
前記処理回路は、
前記記憶装置に記憶した、前記第１アンテナを用いた通信による前記第２携帯機器に対する測距の結果を、前記記憶装置に記憶してから一定時間経過後に破棄することを実行する
請求項８に記載の車載通信装置。
【請求項１０】
前記第１アンテナ及び前記第２アンテナの他に、第３アンテナをさらに備え、
前記第２携帯機器との前記第２アンテナを用いた通信が可能な範囲の広さは、前記第１携帯機器との前記第３アンテナを用いた通信が可能な範囲よりも狭く、
前記処理回路は、
前記第１携帯機器として、当該車載通信装置を備える車両のデジタルキーを登録した携帯情報端末と前記第１アンテナを用いた通信を行うことと、
前記第３アンテナを用いて、前記携帯情報端末とＢＬＥ（Bluetooth low energy）通信を行うことと、
前記第２携帯機器として、前記車両のスマートキーと前記第１アンテナを用いた通信を行うことと、
前記第２アンテナを用いて、前記スマートキーとＬＦ（Low Frequency）通信及びＲＦ（Radio Frequency）通信を行うことと、を実行する
請求項１に記載の車載通信装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は車載通信装置及び通信方法に関するものである。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車載通信装置が記載されている。車載通信装置は、アンテナを用いて携帯機器と通信している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－６３４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の車載通信装置は、仕様の異なる複数の携帯機器と同時に通信することを想定していない。仕様の異なる複数の携帯機器と通信する場合、車載通信装置は、通信する携帯機器の仕様に合わせて通信設定を変える必要がある。つまり、車載通信装置は、同一のアンテナを用いて仕様の異なる複数の携帯機器と同時に通信することはできない。そのため、車載通信装置が、第１携帯機器と通信を行っている場合、第１携帯機器とは仕様の異なる第２携帯機器が車載通信装置と通信を行おうとしても、通信することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための車載通信装置は、第１アンテナと、第２アンテナと、処理回路と、を備える。車載通信装置において、前記処理回路が、第１携帯機器と前記第１アンテナを用いて通信する際に、前記第１アンテナを用いた通信の通信設定を、前記第１携帯機器の仕様に合わせた第１設定にすることを実行する。また、車載通信装置において、前記処理回路が、前記第１携帯機器と前記第１アンテナを用いて前記第１設定による通信を行っている状態で、前記第１携帯機器とは仕様の異なる第２携帯機器から前記第２アンテナを用いた通信結果に基づいて前記第１アンテナを用いた通信を要求されたときに、前記第１アンテナを用いた通信の前記通信設定を、前記第１設定から、前記第２携帯機器の仕様に合わせた第２設定に切り替えることを実行する。そして、車載通信装置において、前記処理回路が、前記第２携帯機器との前記第１アンテナを用いた前記第２設定による通信を開始することを実行する。
【０００６】
上記課題を解決するための通信方法は、第１アンテナと、第２アンテナと、処理回路と、を備える車載通信装置に適用される。通信方法においては、前記処理回路が、第１携帯機器と前記第１アンテナを用いて通信する際に、前記第１アンテナを用いた通信の前記通信設定を、前記第１携帯機器の仕様に合わせた第１設定にすることを実行するステップを含む。また、通信方法においては、前記処理回路が、前記第１携帯機器と前記第１アンテナを用いて前記第１設定による通信を行っている状態で、前記第１携帯機器とは仕様の異なる第２携帯機器から前記第２アンテナを用いた通信結果に基づいて前記第１アンテナを用いた通信を要求されたときに、前記第１アンテナを用いた通信の通信設定を、前記第１設定から、前記第２携帯機器の仕様に合わせた第２設定に切り替えることを実行するステップを含む。そして、通信方法においては、前記処理回路が、前記第２携帯機器との前記第１アンテナを用いた前記第２設定による通信を開始することを実行するステップを含む。
【発明の効果】
【０００７】
車載通信装置と、通信方法と、は、第２携帯機器からの通信要求に応じて第２携帯機器と第１アンテナを用いた通信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、一実施形態の車載通信装置を含む通信システムの構成を示す模式図である。
図２は、実施形態の車載通信装置が、他の携帯機器と通信が可能な範囲を示した図である。
図３は、実施形態の車載通信装置が、携帯情報端末に対する測距を実行するために行われる通信の態様を示すシーケンス図である。
図４は、実施形態の車載通信装置が、デジタルキーシステムにおいて、ユーザーの操作に応答して車両を操作する際の通信の態様を示すシーケンス図である。
図５は、実施形態の車載通信装置が、スマートキーに対する測距を実行するために行われる通信の態様を示すシーケンス図である。
図６は、実施形態の車載通信装置が、スマートキーシステムにおいて、ユーザーの操作に応答して車両を操作する際の通信の態様を示すシーケンス図である。
図７は、実施形態の車載通信装置が、測距の対象を交互に切り替える態様を示した図である。
図８は、実施形態の車載通信装置が、測距の対象を携帯情報端末からスマートキーに切り替える際の通信の態様を示すシーケンス図である。
図９は、実施形態の車載通信装置が、デジタルキーシステムにおける測距を停止する際の通信の態様を示すシーケンス図である。
図１０は、実施形態の車載通信装置が、スマートキーとのＵＷＢ通信の実行中に、携帯情報端末のユーザーの操作に応答する際の通信の態様を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、車載通信装置の一実施形態について、図１～図１０を参照して説明する。
＜通信システム５０の構成＞
図１に示すように、通信システム５０は、携帯情報端末１１と、スマートキー２１と、車両４０が備える車載通信装置と、によって構成されている。
【００１０】
車載通信装置は、複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）と、第１アンテナと、第２アンテナと、第３アンテナと、によって構成されている。図１に示すように、車載通信装置は、複数のＥＣＵとして、デジタルキーＥＣＵ１２と、スマートキーＥＣＵ２２と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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