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公開番号2025124585
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-26
出願番号2024229011
出願日2024-12-25
発明の名称塗装不良検出装置及び塗装不良判定方法
出願人株式会社ムラカワ
代理人個人,個人
主分類G01N 21/88 20060101AFI20250819BHJP(測定;試験)
要約【課題】塗装面に混入した異物の大きさを定量的に評価することが可能な塗装不良検出装置及びそれに関連する技術の提供。
【解決手段】塗装不良検出装置1は、中空胴部21と、照射部と、撮影部と、演算部31とを備える。中空胴部21は、基端側から先端側に向けて延在する。中空胴部21の先端側には、中空胴部21の内部空間を開放する開口縁部21Eが設けられている。照射部は、中空胴部21の内部空間に設けられ、開口縁部21Eが塗装面に接触した接触状態において開口縁部21Eにより包囲される塗装面一部を照射する。撮影部は、中空胴部21の内部空間に設けられ、照射部により照射された塗装面一部を撮影する。演算部31は、撮影部により撮影された塗装面一部の画像データに基づいて塗装面一部に混入した異物の大きさを演算する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
塗装不良検出装置であって、
基端側から先端側に向けて延在し、内部空間を開放する開口縁部が前記先端側に設けられる中空胴部と、
前記内部空間に設けられ、前記開口縁部が塗装面に接触した接触状態において前記開口縁部により包囲される塗装面一部を照射する照射部と、
前記内部空間に設けられ、前記照射部により照射された前記塗装面一部を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された前記塗装面一部の画像データに基づいて前記塗装面一部に混入した異物の大きさを演算する演算部と、
を備えることを特徴とする塗装不良検出装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記撮影部による撮影範囲は、前記開口縁部の開口と同一、または、前記開口よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の塗装不良検出装置。
【請求項３】
前記開口縁部が前記塗装面に接触するタイミングで前記照射部による照射と前記撮影部による撮影とを実行させる撮影指示部を更に備えることを特徴とする請求項１または２に記載の塗装不良検出装置。
【請求項４】
前記中空胴部のうち先端側一部は、基端側から先端側に向けて先細りするように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の塗装不良検出装置。
【請求項５】
前記開口縁部の周囲には、前記接触状態において前記開口縁部と共に前記接触面に接触する補助リブが設けられていることを特徴とする請求項４に記載の塗装不良検出装置。
【請求項６】
前記中空胴部の側面には、前記基端側から前記先端側にスライドさせることによって前記照射部による照射と前記撮影部による撮影とを実行させるスライド式シャッターが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の塗装不良検出装置。
【請求項７】
基端側から先端側に向けて延在し、内部空間を開放する開口縁部が前記先端側に設けられる中空胴部と、
前記内部空間に設けられ、前記開口縁部が塗装面に接触した接触状態において前記開口縁部により包囲される塗装面一部を照射する照射部と、
前記内部空間に設けられ、前記照射部により照射された前記塗装面一部を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された前記塗装面一部の画像データに基づいて前記塗装面一部に混入した異物の大きさを演算する演算部と、
を備えることを特徴とする塗装不良検出装置を用いて、前記異物の不良判定を行う塗装不良判定方法であって、
ａ）前記塗装面に混入した少なくとも１つの異物の中から塗装不良検出装置を用いて不良判定を行う異物を判定対象異物として特定するステップと、
ｂ）前記判定対象異物が前記開口縁部により包囲されるように前記開口縁部を前記塗装面に接触させるステップと、
ｃ）前記開口縁部により包囲された前記塗装面一部を前記照射部で照射すると共に前記撮影部で撮影するステップと、
ｄ）前記撮影部で撮影された前記塗装面一部の画像データに基づいて前記判定対象異物の大きさを前記演算部で演算するステップと、
ｅ）前記演算部で演算した前記判定対象異物の大きさに基づいて前記判定対象異物が不良であるか否かを判定するステップと、
を備える、塗装不良判定方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装不良検出装置及びそれに関連する技術に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、塗装面の不良を検査する技術が提案されている。例えば、特許文献１では、車体塗装面の線傷や打痕傷を他の汚れ等と区別して検出する検査装置が開示されている。また、特許文献２では、対象物の塗装面に関する検査を自動的に行う塗装面検査装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－１８４１４３号公報
特開２０２０－１５９７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、塗装が施された塗装物には、塗装面に異物（ゴミ）が混入することがある。塗装面に混入した異物が所定値よりも大きい場合は塗装不良となるが、当該異物が所定値よりも小さい場合は塗装不良とはならない。
【０００５】
上述した塗装不良を判定する手法としては、ドットゲージ（基準書・標本）を用いて人間が目視で見比べる方法がある。ただ、人間の目視による判定方法では、判定結果にばらつきが生じやすく、塗装作業側（受注者）の判定結果と依頼者側（発注者）の判定結果とが一致しないこともある。
【０００６】
そこで、本発明は、塗装面に混入した異物の大きさを定量的に評価することが可能な塗装不良検出装置及びそれに関連する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、塗装不良検出装置であって、基端側から先端側に向けて延在し、内部空間を開放する開口縁部が前記先端側に設けられる中空胴部と、前記内部空間に設けられ、前記開口縁部が塗装面に接触した接触状態において前記開口縁部により包囲される塗装面一部を照射する照射部と、前記内部空間に設けられ、前記照射部により照射された前記塗装面一部を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影された前記塗装面一部の画像データに基づいて前記塗装面一部に混入した異物の大きさを演算する演算部と、を備えることを特徴とする塗装不良検出装置を提供している。
【０００８】
ここで、前記撮影部による撮影範囲は、前記開口縁部の開口と同一、または、前記開口よりも大きいのが好ましい。
【０００９】
また、前記開口縁部が前記塗装面に接触するタイミングで前記照射部による照射と前記撮影部による撮影とを実行させる撮影指示部を更に備えるのが好ましい。
【００１０】
また、前記中空胴部のうち先端側一部は、基端側から先端側に向けて先細りするように構成されているのが好ましい。
（【００１１】以降は省略されています）

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