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公開番号2025121852
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-20
出願番号2025004511
出願日2025-01-14
発明の名称ガイドレール取り付け方法及び接続クランプ
出願人株式会社日立製作所
代理人藤央弁理士法人
主分類B66B 7/00 20060101AFI20250813BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】簡単な装置構成によりガイドレールの高精度な取り付けを実現できるガイドレール取り付け用の接続クランプと、接続クランプを使用したガイドレール取り付け方法を提供する。
【解決手段】導入部(110)と保持部(120)を備える接続クランプ(100)を予め固定された第1ガイドレールと、第1締結部材を介して第1ガイドレール背面の上端に予め固定された接続板に取り付け、保持部(120)が第1ガイドレールと接続板を挟持するステップと、第2ガイドレールを第1ガイドレールの上方に吊り下げることで、第2ガイドレールを導入部(110)に挿入させ、導入部(110)が第2ガイドレールを第1ガイドレール上方に誘導して第1ガイドレールと位置合わせするために用いるステップと、第2締結部材を利用して第2ガイドレールと接続板を締結するステップと、を含むガイドレール取り付け方法。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
エレベーターの昇降路内にガイドレールを取り付けるためのガイドレール取り付け方法であって、
導入部と保持部を備える接続クランプを予め固定された第１ガイドレールと、第１締結部材を介して前記第１ガイドレール背面の上端に予め固定された接続板に取り付け、前記保持部が前記第１ガイドレールと前記接続板を挟持するステップと、
第２ガイドレールを前記第１ガイドレールの上方に吊り下げることで、前記第２ガイドレールを前記導入部に挿入させ、前記導入部が前記第２ガイドレールを前記第１ガイドレール上方に誘導して前記第１ガイドレールと位置合わせするために用いられるステップと、
第２締結部材を利用して前記第２ガイドレールと前記接続板を締結するステップと、を含むことを特徴とする、ガイドレール取り付け方法。
続きを表示（約 2,000 文字）【請求項２】
前記接続クランプの取り付け、及び前記第２ガイドレールと前記接続板との締結はマニピュレーターにより実施する、ことを特徴とする請求項１に記載のガイドレール取り付け方法。
【請求項３】
前記ガイドレール取り付け方法は更に、
前記マニピュレーターの前方に撮影装置が設置され、前記撮影装置が撮影した画像により前記第１締結部材の位置を識別して導出し、当該位置に基づいて前記マニピュレーターの動作を誘導する動作コマンドが生成され、これにより前記マニピュレーターに前記接続クランプを前記取り付け位置に取り付けさせるステップ、を含むことを特徴とする請求項２に記載のガイドレール取り付け方法。
【請求項４】
前記ガイドレール取り付け方法は更に、
前記マニピュレーターの前方に撮影装置が設置され、前記撮影装置が撮影した画像により前記第２ガイドレールが前記導入部に挿入できる位置にあるか否かを識別して判断するステップと、
前記第１ガイドレールに対する前記第２ガイドレールの水平方向に傾いた角度が規定の角度を下回り、且つ前記第２ガイドレールの前記第１ガイドレールに対して前方向にずれた距離が規定の距離を下回る場合、前記第２ガイドレールは前記導入部に挿入できる位置にあると判断し、これにより前記第２ガイドレールを前記導入部に挿入させるステップと、
前記第１ガイドレールに対する前記第２ガイドレールの水平方向に傾いた角度が規定の角度以上又は前記第２ガイドラインの前記第１ガイドレールに対して前方向にずれた距離が規定の距離以上である場合、前記第２ガイドレールは前記導入部に挿入できる位置にないと判断し、これにより前記第２ガイドレールの姿勢を調整するステップと、を含むことを特徴とする請求項２に記載のガイドレール取り付け方法。
【請求項５】
前記ガイドレール取り付け方法は更に、
前記マニピュレーターの前方に撮影装置が設置され、前記撮影装置が撮影した画像により前記第２ガイドレールが前記第１ガイドレールの上方に着座しているか否かを観察するステップと、を含むことを特徴とする請求項２に記載のガイドレール取り付け方法。
【請求項６】
前記ガイドレール取り付け方法は更に、
前記第２ガイドレールが前記第１ガイドレールの上方に着座している時、前記撮影装置が撮影した画像により、前記第２ガイドレールと前記接続板上に設置された前記第２締結部材を挿入するための貫通孔の位置を識別して導出し、当該位置に基づいて前記マニピュレーターの動作を誘導する動作コマンドが生成され、前記マニピュレーターに前記第２締結部材を前記第２ガイドレールと前記接続板の貫通孔に挿入させるステップ、を含むことを特徴とする請求項５に記載のガイドレール取り付け方法。
【請求項７】
前記ガイドレール取り付け方法は更に、
前記マニピュレーターは前記第２締結部材を利用して前記第２ガイドレールと前記接続板を締結した後、前記接続クランプを回収するステップ、を含むことを特徴とする請求項１に記載のガイドレール取り付け方法。
【請求項８】
エレベーターの昇降路内に予め固定された第１ガイドレールと第２ガイドレールを接続するための接続クランプであって、
導入部と、
保持部と、を含み、
前記導入部は誘導通路を備え、前記第２ガイドレールを前記第１ガイドレールから離れた方向又は位置から前記第１ガイドレールの上方に誘導し、前記第１ガイドレールと位置合わせし、前記保持部は前記導入部の下方に設置され、前記接続クランプは前記第１ガイドレールと接続板に取り付けられた時、前記第１ガイドレールと前記接続板を挟持し、前記接続板は第１締結部材を介して前記第１ガイドレール背面の上端に予め固定される、ことを特徴とする接続クランプ。
【請求項９】
前記導入部は２つの導入ブロックを備え、前記導入ブロックは前記誘導通路の導入口の左右両側に設置され、前記導入ブロックの前記導入口を隔てて向かい合う側面はそれぞれ上に行くほど互いに離れる方向に傾斜する形状を形成し、前記導入ブロックの後側面はそれぞれ上に行くほど前方に傾斜する形状を形成する、ことを特徴とする請求項８に記載の接続クランプ。
【請求項１０】
前記導入部は複数の開口部を備え、前記接続クランプが前記第１ガイドレールと前記接続板に取り付けられた時、前記開口部は、前記第２ガイドレールと前記接続板に設置された前記第２締結部材を挿入するための貫通孔の位置に対応する、ことを特徴とする請求項８に記載の接続クランプ。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベーターの昇降路内に、例えばガイドレール等のエレベーターの構造部材を自動で取り付けるためのガイドレール取り付け方法及びガイドレール取り付け用の接続クランプに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
建築業界では労働力が減少する中で施工能力を維持するため、作業の自動化を模索している。エレベーター昇降路内のガイドレールを取り付ける分野でも同様である。
【０００３】
特許文献１のガイドレール接続装置は、従来のガイドレールを把持する第１ガイドレール把持機構と、吊り上げるガイドレールを把持する第２ガイドレール把持部機構と、第２ガイドレール把持機構の真上位置と第１ガイドレール把持機構の真上位置との間で前後方向に沿って移動でき、ワイヤーにより前記第２ガイドレール把持機構に把持されたガイドレールを吊り上げる時、当該ガイドレールの下部を把持し、且つ昇降路内の壁面に沿って立設されたガイドレールと同一軸線上で移動するガイドレール把持機具を備える第３ガイドレール把持機構とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第３０３４９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１において、必要とする把持機構（補助装置）は多く、装置全体の機構が複雑なため、コストを上昇させてしまう。更に、吊り上げるガイドレールを把持する第２ガイドレール把持機構の真上には更に第３ガイドレール把持機構が設置されているため、ガイドレールの引き上げ位置は制限される。また、特許文献１で開示されるガイドレールの取り付けを行う装置がガイドレールの取り付けを行う時、ガイドレールの前後方向に遊びが生じ、正確なガイドレールの位置決めが困難である。
【０００６】
本発明は上記問題を解決するために提出され、簡単な装置構成によりガイドレールの高精度な取り付けを実現できるガイドレール取り付け用接続クランプと、当該接続クランプを使用したガイドレール取り付け方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、エレベーターの昇降路内にガイドレールを取り付けるためのガイドレール取り付け方法であって、導入部と保持部を備える接続クランプを予め固定された第１ガイドレールと、第１締結部材を介して前記第１ガイドレール背面の上端に予め固定された接続板に取り付け、前記保持部が前記第１ガイドレールと前記接続板を挟持するステップと、第２ガイドレールを前記第１ガイドレールの上方に吊り下げることで、前記第２ガイドレールを前記導入部に挿入させ、前記導入部は前記第２ガイドレールを前記第１ガイドレール上方に誘導して前記第１ガイドレールと位置合わせするために用いるステップと、第２締結部材を利用して前記第２ガイドレールと前記接続板を締結するステップと、を含む。
【０００８】
上記第１の態様の可能な実現では、前記接続クランプの取り付け、及び前記第２ガイドレールと前記接続板との締結はマニピュレーターにより実施する。
【０００９】
上記第１の態様の可能な実現では、更に、前記マニピュレーターの前方に撮影装置が設置され、前記撮影装置が撮影した画像により前記第１締結部材の位置を識別して導出し、当該位置に基づいて前記マニピュレーターの動作を誘導する動作コマンドが生成され、これにより前記マニピュレーターに前記接続クランプを前記取り付け位置に取り付けさせるステップ、を含む。
【００１０】
上記第１の態様の可能な実現では、更に、前記マニピュレーターの前方に撮影装置が設置され、前記撮影装置が撮影した画像により前記第２ガイドレールが前記導入部に挿入できる位置にあるか否かを識別して判断し、前記第１ガイドレールに対する前記第２ガイドレールの水平方向に傾いた角度が規定の角度を下回り、且つ前記第２ガイドレールの前記第１ガイドレールに対して前方向にずれた距離が規定の距離を下回る場合、前記第２ガイドレールは前記導入部に挿入できる位置にあると判断し、これにより前記第２ガイドレールは前記導入部に挿入され、前記第１ガイドレールに対する前記第２ガイドレールの水平方向に傾いた角度が規定の角度以上又は前記第２ガイドレールの前記第１ガイドレールに対して前方向にずれた距離が規定の距離以上である場合、前記第２ガイドレールは前記導入部に挿入できる位置にないと判断し、これにより前記第２ガイドレールの姿勢を調整するステップ、を含む。
（【００１１】以降は省略されています）

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