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公開番号2025116772
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-08
出願番号2024038760
出願日2024-03-13
発明の名称衝突回避ARアプリケーション
出願人楽天モバイル株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G08G 1/09 20060101AFI20250801BHJP(信号)
要約【課題】動体との衝突回避のためのARアプリケーションを実現するための技術を提供する。
【解決手段】ARグラスは、1以上のプロセッサを備え、前記1以上のプロセッサの少なくとも一つによって、外部装置から、ユーザが動体と衝突すると予測されるエリアである危険エリアの位置情報と前記動体の軌跡に関する情報とを含む衝突予測情報を受信する受信処理と、前記衝突予測情報に基づいて、前記危険エリアと前記ユーザの距離を導出し、前記距離に応じた危険度を決定する決定処理と、前記危険度に応じて、危険回避を促すことを表すコンテンツを生成する生成処理と、前記コンテンツをディスプレイに表示する表示制御処理と、が実行される。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
１以上のプロセッサを備え、
前記１以上のプロセッサの少なくとも一つによって、
外部装置から、ユーザが動体と衝突すると予測されるエリアである危険エリアの位置情報と前記動体の軌跡に関する情報とを含む衝突予測情報を受信する受信処理と、
前記衝突予測情報に基づいて、前記危険エリアと前記ユーザの距離を導出し、前記距離に応じた危険度を決定する決定処理と、
前記危険度に応じて、危険回避を促すことを表すコンテンツを生成する生成処理と、
前記コンテンツをディスプレイに表示する表示制御処理と、
が実行される、前記ユーザに装着されるＡＲグラス。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記決定処理は、前記距離が短くなるほど前記危険度が高くなるように、前記危険度を決定することを含む、請求項１に記載のＡＲグラス。
【請求項３】
前記生成処理は、前記危険度が高くなるにしたがって、前記ユーザに危険性および危険回避をより想起させるような前記コンテンツを生成することを含む、請求項１に記載のＡＲグラス。
【請求項４】
前記生成処理は、前記危険度が第１閾値以上であり第２閾値未満の場合は、前記動体から遠ざけることを表す前記コンテンツを生成し、前記危険度が前記第２閾値以上の場合は、前記動体が前記ユーザに迫っていることを表す前記コンテンツを生成することを含む、請求項３に記載のＡＲグラス。
【請求項５】
通信装置により実行される制御方法であって、
外部装置から、ＡＲグラスを装着したユーザが動体と衝突すると予測されるエリアである危険エリアの位置情報と前記動体の軌跡に関する情報とを含む衝突予測情報を受信することと、
前記衝突予測情報に基づいて、前記危険エリアと前記ユーザの距離を導出し、前記距離に応じた危険度を決定することと、
前記危険度に応じて、危険回避を促すことを表すコンテンツを生成することと、
前記コンテンツを前記ＡＲグラスのディスプレイに表示することと、
を含む、制御方法。
【請求項６】
第１装置、第２装置、およびＡＲグラスを有する通信システムであって、前記第１装置、前記第２装置、および前記ＡＲグラスはそれぞれ１以上のプロセッサを備え、前記１以上のプロセッサの少なくとも一つによって、
前記第１装置により、動体を検知して、前記ＡＲグラスを装着したユーザが動体と衝突すると予測されるエリアである危険エリアの位置情報と前記動体の軌跡に関する情報とを含む衝突予測情報を生成し、前記第２装置へ送信する処理と、
前記第２装置により、前記第１装置から前記衝突予測情報を受信して、前記衝突予測情報に基づくＡＲ用衝突予測情報を生成し、前記ＡＲグラスへ送信する処理と、
前記ＡＲグラスにより、前記第２装置から前記ＡＲ用衝突予測情報を受信して、前記ＡＲ用衝突予測情報に基づいて、前記危険エリアと前記ユーザの距離を導出し、前記距離に応じて決定した危険度に応じて、危険回避を促すことを表すコンテンツを生成し、前記コンテンツをディスプレイに表示する表示する処理と、
が実行される、通信システム。
【請求項７】
前記第２装置により、さらに、前記ユーザのユーザ属性を取得し、前記ユーザ属性に基づいて、前記ＡＲ用衝突予測情報を前記ＡＲグラスへ送信するか否かを決定し、前記ＡＲ用衝突予測情報を送信すると決定した場合に、前記ＡＲ用衝突予測情報を前記ＡＲグラスへ送信する処理がさらに実行される、請求項６に記載の通信システム。
【請求項８】
前記ユーザ属性は、前記ユーザのデモグラフィック情報と前記ユーザのウェブサービスによるサービス利用情報の少なくとも一方を含む、請求項７に記載の通信システム。
【請求項９】
前記第１装置と前記第２装置は、ＭＥＣサーバである、請求項６に記載の通信システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、動体との衝突回避のためのＡＲアプリケーションに関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、動体との衝突の可能性を検知し、当該検知に関する情報を提供する技術が開発されている。例えば、特許文献１には、移動している車両といった移動体同士の衝突の可能性を判定し、その判定結果を、１つの移動体を利用している利用者に装着された通信端末装置に通知する衝突可能性判定装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－０９１１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献に開示された技術によれば、１つの移動体を利用している利用者は、他の移動体との衝突の可能性を知り、これにより、移動体同士の衝突を回避することが可能となる。しかしながら、当該技術では、各移動体は、移動体自身の位置情報を、所定の頻度で定期的に衝突可能性判定装置に送信する必要があり、位置情報を送信しない移動体には当該技術を適用できない。よって、位置情報を用いずに移動体同士の衝突を検知し、当該検知に関する情報を提供する技術が求められている。
【０００５】
例えば、歩行しているユーザ（歩行者）の視界外の方向から走行してくる自転車と、当該ユーザが交差点で接触する可能性がある場合、ユーザと自転車の位置情報を用いずに衝突の可能性を判定するシステムは、自転車やユーザが位置情報を取得可能な端末装置を備えているか否かに関係なく利用でき、有益である。ここで、ユーザが、背後が透けて見える透過ディスプレイを装着し、拡張現実（ＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙ（ＡＲ））アプリケーションとして衝突の可能性や危険に関する情報が当該透過ディスプレイ上に提示される場合、ユーザは自身の視界において当該情報を確認することができ、さらに有益である。
【０００６】
本開示では、このような課題に鑑みて、動体との衝突回避のためのＡＲアプリケーションを実現するための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様によるＡＲグラスは、１以上のプロセッサを備え、前記１以上のプロセッサの少なくとも一つによって、外部装置から、ユーザが動体と衝突すると予測されるエリアである危険エリアの位置情報と前記動体の軌跡に関する情報とを含む衝突予測情報を受信する受信処理と、前記衝突予測情報に基づいて、前記危険エリアと前記ユーザの距離を導出し、前記距離に応じた危険度を決定する決定処理と、前記危険度に応じて、危険回避を促すことを表すコンテンツを生成する生成処理と、前記コンテンツをディスプレイに表示する表示制御処理と、が実行される。
【０００８】
本開示の一態様による制御方法は、通信装置により実行される制御方法であって、外部装置から、ＡＲグラスを装着したユーザが動体と衝突すると予測されるエリアである危険エリアの位置情報と前記動体の軌跡に関する情報とを含む衝突予測情報を受信することと、前記衝突予測情報に基づいて、前記危険エリアと前記ユーザの距離を導出し、前記距離に応じた危険度を決定することと、前記危険度に応じて、危険回避を促すことを表すコンテンツを生成することと、前記コンテンツを前記ＡＲグラスのディスプレイに表示することと、を含む。
【０００９】
本開示の一態様による通信システムは、第１装置、第２装置、およびＡＲグラスを有する通信システムであって、前記第１装置、前記第２装置、および前記ＡＲグラスはそれぞれ１以上のプロセッサを備え、前記１以上のプロセッサの少なくとも一つによって、前記第１装置により、動体を検知して、前記ＡＲグラスを装着したユーザが動体と衝突すると予測されるエリアである危険エリアの位置情報と前記動体の軌跡に関する情報とを含む衝突予測情報を生成し、前記第２装置へ送信する処理と、前記第２装置により、前記第１装置から前記衝突予測情報を受信して、前記衝突予測情報に基づくＡＲ用衝突予測情報を生成し、前記ＡＲグラスへ送信する処理と、前記ＡＲグラスにより、前記第２装置から前記ＡＲ用衝突予測情報を受信して、前記ＡＲ用衝突予測情報に基づいて、前記危険エリアと前記ユーザの距離を導出し、前記距離に応じて決定した危険度に応じて、危険回避を促すことを表すコンテンツを生成し、前記コンテンツをディスプレイに表示する表示する処理と、が実行される。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の技術によれば、動体との衝突回避のためのＡＲアプリケーションを実現するための技術が提供される。
上記した本発明の目的、態様及び効果並びに上記されなかった本発明の目的、態様及び効果は、当業者であれば添付図面及び請求の範囲の記載を参照することにより下記の発明を実施するための形態から理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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