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公開番号2025112307
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-31
出願番号2025007865
出願日2025-01-20
発明の名称車両警告システム及び警告方法
出願人大衆酷翼(北京)科技有限公司
代理人個人,個人,個人
主分類G08G 1/16 20060101AFI20250724BHJP(信号)
要約【課題】車両警告システム及びモータービークルの運転状態について警告するための方法を提供すること。
【解決手段】本発明は、車両警告システム及び警告方法を提供し、当該システムは、衝突要因に基づいてモータービークルの衝突確率を計算し、前記モータービークルの衝突確率に基づいて衝突確率情報を生成し送信する運転環境評価モジュールと、前記運転環境評価モジュールから送信された衝突確率情報を受信し、前記衝突確率情報に基づいて、警告灯の点滅により衝突警告信号を発する警告装置と、を含み、前記警告灯の点滅頻度は前記衝突確率が増加するにつれて増加し、衝突確率がゼロである場合に前記警告灯は常時点灯するか又はオフになる。本発明は、車外に対して運転環境のリスクを即時かつ正確に警告して、モータービークルの交通情報の双方向性を向上させることができ、これにより、他の交通参加者は即時に安全上のリスクを予知するようになり、交通事故の発生を回避又は低減する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
衝突確率情報に基づいて、警告灯の点滅により衝突警告信号を発する警告装置を含み、
前記警告灯の点滅頻度は衝突確率が増加するにつれて増加し、前記衝突確率がゼロである場合に前記警告灯は常時点灯するか又はオフになる、ことを特徴とする車両警告システム。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
衝突要因に基づいてモータービークルの衝突確率を計算し、前記モータービークルの衝突確率に基づいて衝突確率情報を生成し送信する運転環境評価モジュールをさらに含み、前記衝突要因は、路面粘着係数、前記モータービークルの他の交通参加者に対する相対速度、前記モータービークルの他の交通参加者に対する相対距離、前記モータービークルの質量及び交通環境状況のうちの１種又は複数種を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の車両警告システム。
【請求項３】
モータービークルの手動運転状態、先進運転支援状態又は自動運転状態を監視し、前記手動運転状態、前記先進運転支援状態又は前記自動運転状態に基づいて運転状態情報を生成し、前記警告装置に前記運転状態情報を送信する運転状態監視モジュールをさらに含む、ことを特徴とする請求項２に記載の車両警告システム。
【請求項４】
前記警告装置は、さらに、前記運転状態監視モジュールから送信された前記運転状態情報を受信し、前記運転状態情報に基づいて、前記警告灯を利用して運転状態警告信号を発する、ことを特徴とする請求項３に記載の車両警告システム。
【請求項５】
前記警告灯から発せられた前記運転状態警告信号は、それぞれ、前記モータービークルの前記手動運転状態、前記先進運転支援状態又は前記自動運転状態を示す前記警告灯の異なる色又はパターン又は色とパターンの組み合わせを含む、ことを特徴とする請求項４に記載の車両警告システム。
【請求項６】
前記運転状態監視モジュール、前記運転環境評価モジュール及び前記警告装置の故障情報を継続的に収集する故障処理モジュールをさらに含み、前記故障処理モジュールは、前記故障情報を収集した場合、前記警告装置に前記衝突警告信号及び前記運転状態警告信号をオフにする命令を送信する、ことを特徴とする請求項４に記載の車両警告システム。
【請求項７】
前記警告装置は、モータービークルの前部に設けられた前方警告装置、前記モータービークルの後部に設けられた後方警告装置、前記モータービークルの左側に設けられた左側警告装置及び前記モータービークルの右側に設けられた右側警告装置のうちの１種又は複数種を含む、ことを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の車両警告システム。
【請求項８】
請求項１～７のいずれか一項に記載の車両警告システムを有するモータービークル。
【請求項９】
衝突確率情報に基づいて、警告灯の点滅により衝突警告信号を発するステップを含み、
前記警告灯の点滅頻度は衝突確率が増加するにつれて増加し、前記衝突確率がゼロである場合に前記警告灯は常時点灯するか又はオフになる、ことを特徴とする車両警告方法。
【請求項１０】
衝突要因に基づいてモータービークルの衝突確率を計算し、前記モータービークルの衝突確率に基づいて衝突確率情報を生成し送信するステップをさらに含み、前記衝突要因は、路面粘着係数、前記モータービークルの他の交通参加者に対する相対速度、前記モータービークルの他の交通参加者に対する相対距離、前記モータービークルの質量及び交通環境状況のうちの１種又は複数種を含む、ことを特徴とする請求項９に記載の車両警告方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通分野に関し、具体的に言えば、車両警告システム及び警告方法に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
現在、先進運転支援（ＡＤＡＳ）及び自動運転（ＡＤＳ）機能のモータービークルでの搭載率及び使用率はますます高くなり、車両を使用する過程で、ＡＤＡＳ機能が起動されるか又は自動運転（ＡＤＳ）状態にある時に、モータービークル内の人は提示音及び表示スクリーンのテキストから現在のＡＤＡＳ／ＡＤＳ機能の状態及び車両運転状態を知ることができるが、モータービークルの外部の他の交通参加者は、特定のルート又は方式で当該モータービークルが現在ＡＤＡＳ／ＡＤＳ機能により車両の運転を制御されていることを知ることはできない。ＡＤＡＳ／ＡＤＳは車に搭載されているレーダー、カメラなどのセンサーを利用して環境データを収集し、さらに制御決定を行うため、車両の制御決定の正確性及び安全性を完全に保証することは難しい。
【０００３】
また、車両の数が増え続けるにつれて、道路安全問題はますます顕在化し、玉突き事故は頻繁に起きており、従来技術では多くのモータービークルに先進緊急ブレーキシステム（ＡＥＢ）及びアダプティブクルーズコントロール（ＡＣＣ）などの運転支援機能が搭載されており、これらの機能は車両自体の観点から衝突リスクを低減することに重点を置いているが、他の道路利用者に充分な警告を与えていない。例えば、隣接する車線を走る車両が突然割り込む場合に、安全であった運転状態を一瞬にして緊急事態にする可能性がある。雨若しくは雪の日など粘着係数が低い路面では、路面状況の悪化により、制動距離が長くなり、これらのことはいずれもモータービークルが衝突するリスクを高めている。
【０００４】
したがって、交通情報の双方向性及び安全性の向上の２つの観点から、車両に車両警告システムを導入することが急務となり、これにより、道路上の他の交通参加者は、自車に関する先進運転支援（ＡＤＡＳ）／自動運転（ＡＤＳ）機能の状態及び現在の運転環境の危険度情報を即時に取得し、即時に安全上のリスクを予知し、交通事故の発生を回避又は低減することができる。
【０００５】
なお、以上の背景技術欄に開示された情報は本発明の背景への理解を深めるためのものであるため、当業者に知られる従来技術を構成しない情報を含む可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、従来技術に存在する上記の問題点の１つ又は複数を解決するために、車両警告システム及びモータービークルの運転状態について警告するための方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、運転環境評価モジュールから送信された衝突確率情報を受信し、衝突確率情報に基づいて、警告灯の点滅により衝突警告信号を発する警告装置を含み、警告灯の点滅頻度は前記衝突確率が増加するにつれて増加し、衝突確率がゼロである場合に前記警告灯は常時点灯する、車両警告システムを提供する。
【０００８】
本発明の一実施例の車両警告システムによれば、衝突要因に基づいてモータービークルの衝突確率を計算し、モータービークルの衝突確率に基づいて衝突確率情報を生成し送信する運転環境評価モジュールをさらに含み、前記衝突要因は、路面粘着係数、前記モータービークルの他の交通参加者に対する相対速度、前記モータービークルの他の交通参加者に対する相対距離、前記モータービークルの質量及び交通環境状況のうちの１種又は複数種を含む。
【０００９】
本発明の一実施例の車両警告システムによれば、前記車両警告システムは、モータービークルの手動運転状態、先進運転支援状態又は自動運転状態を監視し、前記手動運転状態、先進運転支援状態又は自動運転状態に基づいて運転状態情報を生成し、前記警告装置に前記運転状態情報を送信する運転状態監視モジュールをさらに含む。
【００１０】
本発明の一実施例の車両警告システムによれば、前記警告装置は、さらに、前記運転状態監視モジュールから送信された運転状態情報を受信し、前記運転状態情報に基づいて、警告灯により運転状態警告信号を発してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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