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公開番号2025111988
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-31
出願番号2024005962
出願日2024-01-18
発明の名称前照灯試験機、計測方法および計測プログラム
出願人大塚メカトロニクス株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類G01M 11/06 20060101AFI20250724BHJP(測定;試験)
要約【課題】多種多様な前照灯を試験することができる仕組みを提供する。
【解決手段】前照灯試験機は、車両の前照灯からの光が投影されるスクリーンと、スクリーンに投影された像を撮像するRGBカメラと、RGBカメラの前段に配置された補正フィルタと、RGBカメラの出力を処理する処理装置とを含む。補正フィルタは、RGBカメラのグリーンフィルタの透過率特性と、比視感度とに基づいて決定される透過率特性を有している。処理装置は、RGBカメラのグリーン出力に基づいて、前照灯の光度を計算する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両の前照灯からの光が投影されるスクリーンと、
前記スクリーンに投影された像を撮像するＲＧＢカメラと、
前記ＲＧＢカメラの前段に配置された補正フィルタと、
前記ＲＧＢカメラの出力を処理する処理装置とを備え、
前記補正フィルタは、前記ＲＧＢカメラのグリーンフィルタの透過率特性と、比視感度とに基づいて決定される透過率特性を有しており、
前記処理装置は、前記ＲＧＢカメラのグリーン出力に基づいて、前記前照灯の光度を計算する、前照灯試験機。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
前記補正フィルタの透過率特性は、比視感度を前記グリーンフィルタの透過率特性で除算した結果である、請求項１に記載の前照灯試験機。
【請求項３】
前記補正フィルタは、単純ガウス型のノッチフィルタを複数重ね合わせて構成される、請求項１または２に記載の前照灯試験機。
【請求項４】
車両の前照灯からの光が投影されるスクリーンと、
前記スクリーンに投影された像を撮像するカメラと、
前記カメラの出力を処理する処理装置とを備え、
前記処理装置は、４４０ｎｍを中心波長とするナローバンドのバンドパスフィルタを前記カメラの前段に配置したときに撮像される第１の計測画像と、比視感度を反映した比視感度フィルタを前記カメラの前段に配置したときに撮像される第２の計測画像とに基づいて、前記前照灯の光源の種別を判別する、前照灯試験機。
【請求項５】
前記処理装置は、前記第１の計測画像に含まれるピクセル値の積算値を前記バンドパスフィルタの透過率特性の波長積分値で除算した値と、前記第２の計測画像に含まれるピクセル値の積算値を前記比視感度フィルタの透過率特性の波長積分値で除算した値との差分に基づく判別値に基づいて、前記前照灯の光源の種別を判別する、請求項４に記載の前照灯試験機。
【請求項６】
比視感度フィルタは、比視感度に対応する透過率特性、または、ＲＧＢカメラのグリーンフィルタの透過率特性と比視感度とに基づいて決定される透過率特性を有している、請求項４に記載の前照灯試験機。
【請求項７】
前記処理装置は、前記前照灯の光源が、ＨＩＤ（High Intensity Discharge）ランプと、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、ハロゲンランプとのうちいずれであるかを判別する、請求項４～６のいずれか１項に記載の前照灯試験機。
【請求項８】
前記第１の計測画像は、前記バンドパスフィルタに加えて、減光フィルタが配置された状態で撮像され、前記第２の計測画像は、前記比視感度フィルタに加えて、前記減光フィルタが配置された状態で撮像される、請求項４～６のいずれか１項に記載の前照灯試験機。
【請求項９】
車両の前照灯からの光が投影されるスクリーンと、
前記スクリーンに投影された像を撮像するカメラと、
前記カメラにより撮像される計測画像を取得する処理装置とを備え、
前記処理装置は、
前記計測画像に対して予め定められたサイズのエリアを順次設定するとともに、各エリアに対して第１のマトリックスおよび第２のマトリックスをそれぞれ乗じて得られる第１の積算値および第２の積算値に基づいて、第１の条件を満たすエリアを代表するピクセルを第１の候補点群として抽出する処理と、
前記第１の候補点群に含まれる各ピクセルについて、当該ピクセルを基準とする右上側のエリアに存在する光度が予め定められた値より低いピクセルの数、および、前記右上側のエリアに存在する光度が予め定められた値より低いピクセルの数と当該ピクセルを基準とする右上側以外のエリアに存在する光度が予め定められた値以上のピクセルの数とに基づく第１のスコアが、第２の条件を満たす１または複数のピクセルを第２の候補点群として抽出する処理と、
前記第２の候補点群に含まれるピクセルのうち、前記第１のスコアと、前記右上側のエリアに存在するピクセルの光度の積算値と、当該ピクセルを基準とする下側のエリアに存在するピクセルの光度の積算値とに基づく第２のスコアと、水平度を示す第３のスコアとに基づく統合スコアが最大となるピクセルをエルボ点として決定する処理とを実行する、前照灯試験機。
【請求項１０】
前記第１のマトリックスは、マトリックス中心より右上側の要素がゼロであり、
前記第２のマトリックスは、マトリックス中心より右上側以外の要素がゼロであり、
前記第１の条件は、前記第１の積算値が第１のしきい値以上であり、かつ、前記第２の積算値が前記第１のしきい値未満であることを含む、請求項９に記載の前照灯試験機。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、前照灯試験機、計測方法および計測プログラムに関する。
続きを表示（約 920 文字）【背景技術】
【０００２】
自動車用の前照灯のうちすれ違い用前照灯（いわゆる、ロービーム）は、自車の前方方向を広くおよび見やすく照射することが要求される一方で、対向車および先行車の運転者に対する眩惑を防止することも要求される。このような要求を満たすように、前照灯の光度および配光特性が管理される。
【０００３】
光度は、ある点状の光源からある方向へ放射される光の明るさを表す、人間の目が感じる物理量である。光度は、人間の目がもつ視感度特性を反映して求められる測定量である。光度は、人間の目がもつ視感度特性に相当する視感度フィルタをカメラの前段に配置することで計測される。
【０００４】
このような前照灯の高度および配光特性の計測などに関して、以下のような先行技術が存在する。
【０００５】
特開２００７－１６３１４９号公報（特許文献１）は、より精度が高く、安定したヘッドライトの光軸調整方法を開示する。
【０００６】
特許第６５４８８７９号公報（特許文献２）および特許第６５７０８１６号公報（特許文献３）は、ヘッドライトの受光画像をカラー画像処理してヘッドライトのテストを行うカラーヘッドライトテスターを開示する。
【０００７】
特開２０２０－９１１８２号公報（特許文献４）は、カットオフラインを形成するカラー画像処理型ヘッドライトテスターを開示する。
【０００８】
特開２０２０－１０１３９５号公報（特許文献５）は、被試験車両のヘッドライトの光（照射光）が、所定周期で明滅（点滅）する高輝度ランプである場合に適するヘッドライトテスターを開示する。
【０００９】
特開２０１７－６７６５６号公報（特許文献６）は、比較的高精度にエルボー点を検出できる技術を開示する。
【００１０】
伊藤紳一郎他「すれ違い用前照灯の照射方向の検出について」（非特許文献１）は、比較的高精度にエルボー点を検出できる技術の改良を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
（【００１１】以降は省略されています）

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