特許ウォッチ

公開番号2025108454
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-23
出願番号2025051496,2023554662
出願日2025-03-26,2022-10-14
発明の名称ケーブル加工装置
出願人新明和工業株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類H02G 1/14 20060101AFI20250715BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】ケーブルの先端部の加工を高品質に行うことができるケーブル加工装置を提供する。
【解決手段】ケーブル加工装置200は、複数の加工ステーションSt2～St6を有する第1ステーションと、他の複数の加工ステーションSt7～St9を有する第2ステーションと、第1ステーションの複数の加工ステーションSt2～St6にケーブル1を搬送する第1搬送装置110と、第2ステーションの他の複数の加工ステーションSt7～St9にケーブル1を搬送する第2搬送装置と、を備える。第2搬送装置は、ケーブル1を把持可能なキャリア120と、キャリアを移動させるキャリア移動装置121と、を備える。キャリア移動装置は、ケーブル1を引き取る引き取り位置と、第2ステーションの他の複数の加工ステーションSt7～St9にそれぞれ対向した複数の対向位置と、加工終了後のケーブルを離すリリース位置との間でキャリアを移動させる。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
それぞれがケーブルの先端部を加工するように構成され、並んで配置された複数の加工ステーションを有する第１ステーションと、
それぞれが前記ケーブルの先端部を加工するように構成され、並んで配置された他の複数の加工ステーションを有する第２ステーションと、
前記第１ステーションの前記複数の加工ステーションに前記ケーブルを搬送する第１搬送装置と、
前記第２ステーションの前記他の複数の加工ステーションに前記ケーブルを搬送する第２搬送装置と、を備え、
前記第２ステーションは、前記第１ステーションよりも前記ケーブルの搬送経路の下流側に配置され、
前記第２搬送装置は、
前記ケーブルを把持可能なキャリアと、
前記キャリアを移動させるキャリア移動装置と、を備え、
前記キャリア移動装置は、前記ケーブルを引き取る引き取り位置と、前記第２ステーションの前記他の複数の加工ステーションにそれぞれ対向した複数の対向位置と、加工終了後の前記ケーブルを離すリリース位置との間で前記キャリアを移動させる、
ケーブル加工装置。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記ケーブルは、シースと前記シースに挿通された複数の芯線とを有する多芯ケーブルであり、
前記第１ステーションは、前記ケーブルの前記シースを加工するように構成され、
前記第２ステーションは、前記ケーブルの前記複数の芯線を加工するように構成されている、
請求項１に記載のケーブル加工装置。
【請求項３】
前記第２搬送装置は、複数の前記キャリアを備え、
前記キャリア移動装置は、前記複数のキャリアを循環移動させる、
請求項１または２に記載のケーブル加工装置。
【請求項４】
前記第１搬送装置から前記ケーブルを受け取り、前記第２搬送装置に前記ケーブルを引き渡す受け渡し装置をさらに備えている、
請求項１～３のいずれか一つに記載のケーブル加工装置。
【請求項５】
前記第１搬送装置は、
一端と他端とが前記複数の加工ステーションの並び方向に並ぶように曲げられた前記ケーブルを把持する移動把持装置と、
前記移動把持装置を前記複数の加工ステーションの並び方向に移動させる把持装置移動装置と、を備え、
前記複数の加工ステーションのうちの１の加工ステーションは、他の加工ステーションが前記ケーブルの前記他端を加工しているときに前記一端を加工する、
請求項１～４のいずれか一つに記載のケーブル加工装置。
【請求項６】
前記ケーブルは、シースと前記シースに挿通された複数の芯線とを有する多芯ケーブルであり、
前記キャリアは、それぞれ１本の芯線を把持可能な複数の把持部材を備えている、
請求項１～５のいずれか一つに記載のケーブル加工装置。
【請求項７】
前記第２搬送装置は、複数の前記キャリアを備え、
前記キャリア移動装置は、前記複数のキャリアを循環移動させ、
前記キャリアの循環移動は、前記引き取り位置および前記複数の対向位置の間の横移動と、前記引き取り位置および前記複数の対向位置よりも下方位置との間の上下移動とを含む循環移動であり、
前記キャリアの前記複数の把持部材は、前記キャリアが前記引き取り位置よりも下方位置から前記引き取り位置に移動するときに前記複数の芯線を把持する、
請求項６に記載のケーブル加工装置。
【請求項８】
前記第１搬送装置は、
前記複数の加工ステーションにそれぞれ対向するように設けられ、前記ケーブルを把持する複数の固定把持装置と、
それぞれ前記ケーブルを把持するように構成され、前記複数の固定把持装置のうち隣り合った２つの固定把持装置の間を往復移動する１つまたは複数の移動把持装置と、を備えている、
請求項１～７のいずれか一つに記載のケーブル加工装置。
【請求項９】
前記第１ステーションの前記複数の加工ステーションよりも上流側に配置され、両端が前記複数の加工ステーションの並び方向に並ぶように前記ケーブルを略Ｕ字に曲げる屈曲装置をさらに備え、
前記複数の固定把持装置は、それぞれ、前記屈曲装置によって曲げられた前記ケーブルの一端を把持するように構成され、
前記第１ステーションの前記各加工ステーションは、上流側に隣接する加工ステーションが前記曲げられた前記ケーブルの上流側の端部を加工しているときに下流側の端部を加工する、
請求項８に記載のケーブル加工装置。
【請求項１０】
前記ケーブルは、シースと前記シースに挿通された複数の芯線とを有する多芯ケーブルであり、
前記キャリアは、それぞれ１本の芯線を把持可能な複数の把持部材を備え、
前記複数の把持部材は、
前記曲げられたケーブルの上流側の端部に露出している前記複数の芯線を把持する上流側グループと、
前記上流側グループよりも下流側に配置され、前記曲げられたケーブルの下流側の端部に露出している前記複数の芯線を把持する下流側グループと、を含んでいる、
請求項９に記載のケーブル加工装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブル加工装置に関する。
続きを表示（約 2,900 文字）【背景技術】
【０００２】
ドレイン線を有する多芯シールドケーブルのドレイン線を絶縁処理する方法が従来から提案されている。例えば特許文献１には、シースを除去して被覆電線（コア線）とドレイン線とを露出させた後に、ドレイン線を９０度曲げてコア線から分離し、熱収縮チューブにドレイン線を挿入するドレイン線の絶縁処理方法が開示されている。特許文献１に開示された方法では、その後、熱収縮チューブが加熱収縮されることにより、ドレイン線が絶縁処理される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－１２３２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここでは、ケーブルの先端部の加工を高品質に行うことができるケーブル加工装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るケーブル加工装置は、それぞれがケーブルの先端部を加工するように構成され、並んで配置された複数の加工ステーションを有する第１ステーションと、それぞれが前記ケーブルの先端部を加工するように構成され、並んで配置された他の複数の加工ステーションを有する第２ステーションと、前記第１ステーションの前記複数の加工ステーションに前記ケーブルを搬送する第１搬送装置と、前記第２ステーションの前記他の複数の加工ステーションに前記ケーブルを搬送する第２搬送装置と、を備える。前記第２ステーションは、前記第１ステーションよりもケーブルの搬送経路の下流側に配置されている。前記第２搬送装置は、前記ケーブルを把持可能なキャリアと、前記キャリアを移動させるキャリア移動装置と、を備えている。前記キャリア移動装置は、前記ケーブルを引き取る引き取り位置と、前記第２ステーションの前記他の複数の加工ステーションにそれぞれ対向した複数の対向位置と、加工終了後の前記ケーブルを離すリリース位置との間で前記キャリアを移動させる。
【０００６】
上記ケーブル加工装置によれば、第２ステーションでのケーブルの先端部の加工の間、ケーブルを掴み替えることなく搬送することができる。そのため、ケーブルの先端部の位置が掴み替えによって変わるおそれがなく、安定する。これにより、ケーブルの先端部の加工を高品質に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
多芯シールドケーブルの模式的な断面図である。
一実施形態に係る多芯シールドケーブルの加工装置の模式的な平面図である。
多芯シールドケーブルの加工装置のブロック図である。
第２ステーションの模式的な側面図である。
第３ステーションの模式的な平面図である。
第３ステーションの模式的な正面図であって、コア線が分離された状態を示す図である。
第４ステーションの模式的な側面図である。
第５ステーションの模式的な側面図である。
第６ステーションの模式的な平面図である。
第６ステーションの模式的な正面図であって、ドレイン線およびコア線が整列した状態を示す図である。
第７ステーションの模式的な平面図である。
第８ステーションの模式的な平面図である。
第９ステーションの模式的な平面図である。
多芯シールドケーブルの搬送装置の背面図である。
他の実施形態に係る多芯シールドケーブルの搬送装置の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［加工装置の概要］
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。まず、ここでの線処理の対象である多芯ケーブル、ここでは、シールドを有する多芯シールドケーブル１について図１を参照しながら説明する。図１は、一例に係る多芯シールドケーブル１の模式的な断面図である。図１に示すように、多芯シールドケーブル１は、シース２と、シース２に挿通されたドレイン線３および複数のコア線４と、シールド５と、を有している。多芯シールドケーブル１は、ドレイン線３と複数のコア線４とシールド５とがシース２によって覆われた電線である。複数のコア線４は、例えば、電気信号を伝達する信号線として使用される。複数のコア線４は、それぞれ、芯線４ａと芯線４ａを覆う絶縁体の被覆４ｂとを有している。シールド５は、コア線４を外部のノイズから遮蔽する導体である。シールド５は、複数のコア線４の外側を覆っている。ドレイン線３は、シールド５に電気的に接続されている。ドレイン線３は接地され、これによりシールド５が接地される。ドレイン線３は、複数の細い導体素線からなり、絶縁体による被覆はされていない。図示は省略するが、ドレイン線３と複数のコア線４とはシールド５の内部において撚り合わされている。シールド５は、絶縁体のシース２によって覆われている。コア線４の本数は特に限定されない。以下では、ドレイン線３と複数のコア線４とを特に区別しない場合には、総称して芯線と呼ぶことがある。
【０００９】
図２は、一実施形態に係る多芯シールドケーブル１の加工装置（以下、単に加工装置と呼ぶ）２００の模式的な平面図である。加工装置２００は、ドレイン線３を絶縁処理するとともにその先端に端子８を圧着し、さらに、複数のコア線４の先端にも端子８を圧着する装置である。ドレイン線３に対する絶縁処理は、ここでは、ドレイン線３に熱収縮チューブ６を被せ、熱収縮チューブ６を熱収縮させる処理である。本実施形態では、ドレイン線３および複数のコア線４に防水用のゴム栓７も装着されるが、多芯シールドケーブル１の仕様により、ゴム栓７の装着は省略されてもよい。
【００１０】
図２に示すように、本実施形態に係る加工装置２００は、第１ステーションＳｔ１～第１０ステーションＳｔ１０の１０のステーションを備えている。多芯シールドケーブル１は、第１ステーションＳｔ１から第１０ステーションＳｔ１０に向かってステーション間を搬送される。第１ステーションＳｔ１～第９ステーションＳｔ９は、多芯シールドケーブル１の搬送方向（ここでは、図２の左右方向）に並んで設けられている。第１ステーションＳｔ１では、多芯シールドケーブル１を測長し、所定の長さに切断する処理が行われる。第２ステーションＳｔ２では、シース２に切れ目を入れ、先端側のシース２を引き抜く処理が行われる。この処理では、シース２は多芯シールドケーブル１から離脱するまで引き抜かれず、多芯シールドケーブル１に差し込まれたままにされる。また、シース２を引き抜く際にシース２を周方向に回転させ、多芯シールドケーブル１の撚り合わされた芯線を撚り戻す処理が行われる。以下、第２ステーションＳｔ２で行われる処理を「シース２のセミストリップ」とも呼ぶ。
（【００１１】以降は省略されています）

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