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公開番号2025090136
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-17
出願番号2023205176
出願日2023-12-05
発明の名称撮像装置およびその制御方法
出願人キヤノン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G02B 7/28 20210101AFI20250610BHJP(光学)
要約【課題】像高や焦点検出方向等が互いに異なる複数のデフォーカス量から正確な1つのデフォーカス量を得る。
【解決手段】撮像装置120は、撮像画面内で焦点検出を行って、像高、焦点検出方向および被写体の角度のうち少なくとも1つが互いに異なる複数の第1デフォーカス量を取得する焦点検出手段129と、フォーカス制御を行う制御手段125とを有する。制御手段は、撮像画面の特定位置でのデフォーカス量と特定位置以外の領域での上記少なくとも1つに応じたデフォーカス量との関係を示す第1情報を取得し、複数の第1デフォーカス量と第1情報とを用いて複数の第2デフォーカス量を取得し、複数の第2デフォーカス量からフォーカス制御に用いる第3デフォーカス量を取得する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
撮像画面内で焦点検出を行って、像高、焦点検出方向および被写体の角度のうち少なくとも１つが互いに異なる複数の第１デフォーカス量を取得する焦点検出手段と、
フォーカス制御を行う制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記撮像画面の特定位置でのデフォーカス量と前記特定位置以外の領域での前記少なくとも１つに応じたデフォーカス量との関係を示す第１情報を取得し、
前記複数の第１デフォーカス量と前記第１情報とを用いて複数の第２デフォーカス量を取得し、
前記複数の第２デフォーカス量から前記フォーカス制御に用いる第３デフォーカス量を取得することを特徴とする撮像装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記制御手段は、
前記第１情報として、前記特定位置でのデフォーカス量と前記特定位置以外の領域での前記像高および前記焦点検出方向に応じたデフォーカス量との関係を示す情報を取得し、
前記像高および前記焦点検出方向のうち少なくとも一方が互いに異なる前記複数の第１デフォーカス量と前記第１情報とを用いて前記複数の第２デフォーカス量を取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記第１情報として、前記特定位置でのデフォーカス量と前記特定位置以外の領域での前記像高および前記被写体の角度に応じたデフォーカス量との関係を示す情報を取得し、
前記像高および前記被写体の角度のうち少なくとも一方が互いに異なる前記複数の第１デフォーカス量と前記第１情報とを用いて前記複数の第２デフォーカス量を取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１情報は、前記特定位置でのデフォーカス量に対する前記特定位置以外の領域でのデフォーカス量の比率に関する情報であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記複数の第１デフォーカス量を、前記第１情報を用いて正規化した前記複数の第２デフォーカス量を取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記複数の第２デフォーカス量のヒストグラムにおける最頻値の第２デフォーカス量、前記複数の第２デフォーカス量の平均値または前記複数の第２デフォーカス量のうち最も至近側または無限遠側の値から前記第３デフォーカス量を取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記フォーカス制御で移動させるフォーカス素子の単位移動量と被写体像の位置の変化量との関係を示す第２情報を取得し、
前記第３デフォーカス量と前記第２情報とを用いて、前記フォーカス制御における前記フォーカス素子の駆動量を取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮像装置は、交換レンズの着脱が可能であり、
前記制御手段は、前記第１情報を前記交換レンズから取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮像画面内で焦点検出を行って、像高、焦点検出方向および被写体の角度のうち少なくとも１つが互いに異なる複数の第１デフォーカス量を取得するステップと、
前記撮像画面の特定位置でのデフォーカス量と前記特定位置以外の領域での前記少なくとも１つに応じたデフォーカス量との関係を示す第１情報を取得するステップと、
前記複数の第１デフォーカス量と前記第１情報とを用いて複数の第２デフォーカス量を取得するステップと、
前記複数の第２デフォーカス量から前記フォーカス制御に用いる第３デフォーカス量を取得するステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の制御方法に従う処理を前記撮像装置のコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートフォーカス（ＡＦ）が可能な撮像装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を用いて位相差検出方式による焦点検出を行う撮像装置として、特許文献１には、互いに異なる複数の焦点検出方向において焦点検出を行うものが開示されている。この撮像装置では、複数の焦点検出方向で得られたデフォーカス量を比較してＡＦに使用する１つのデフォーカス量を得る。また特許文献２には、像高に応じて異なるデフォーカス量が生じる場合に、像高に応じたフォーカス敏感度を用いてＡＦを行う方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－２６３５６８号公報
特開２０１６－９０７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の撮像装置のように複数の焦点検出方向で得られたデフォーカス量を比較等してＡＦに使用する１つのデフォーカス量を決める場合に、特許文献２のような像高に応じたデフォーカス量の差が含まれていると、正しい比較等を行えない。この結果、正確な１つのデフォーカス量が得られず、高精度のＡＦを行うことができない。
【０００５】
本発明は、像高および焦点検出方向等が互いに異なる複数のデフォーカス量から正確な１つのデフォーカス量を得ることができるようにした撮像装置およびその制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としての撮像装置は、撮像画面内で焦点検出を行って、像高、焦点検出方向および被写体の角度のうち少なくとも１つが互いに異なる複数の第１デフォーカス量を取得する焦点検出手段と、フォーカス制御を行う制御手段とを有する。制御手段は、撮像画面の特定位置でのデフォーカス量と特定位置以外の領域での上記少なくとも１つに応じたデフォーカス量との関係を示す第１情報を取得し、複数の第１デフォーカス量と第１情報とを用いて複数の第２デフォーカス量を取得し、複数の第２デフォーカス量からフォーカス制御に用いる第３デフォーカス量を取得することを特徴とする。
【０００７】
また本発明の他の一側面としての撮像装置の制御方法は、像高、焦点検出方向および被写体の角度のうち少なくとも１つが互いに異なる複数の第１デフォーカス量を取得するステップと、撮像画面の特定位置でのデフォーカス量と特定位置以外の領域での上記少なくとも１つに応じたデフォーカス量との関係を示す第１情報を取得するステップと、複数の第１デフォーカス量と第１情報とを用いて複数の第２デフォーカス量を取得するステップと、複数の第２デフォーカス量からフォーカス制御に用いる第３デフォーカス量を取得するステップとを有することを特徴とする。なお、上記制御方法に従う処理を撮像装置のコンピュータに実行させるプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、像高、焦点検出方向および被写体の角度のうち少なくとも１つが異なる複数のデフォーカス量から正確な１つのデフォーカス量を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施例の撮像装置の構成を示すブロック図。
実施例における撮像素子の画素配列を示す図。
実施例における画素の平面図と断面図。
実施例における瞳分割を示す図。
実施例における瞳分割を示す別の図。
実施例における像ずれ量とデフォーカス量との関係を示す図。
実施例におけるフォーカス敏感度を示す図。
実施例における焦点検出の例を示す図。
実施例において焦点検出結果を決定する例を示す図。
実施例におけるＡＦ処理を示すフローチャート。
被写体の角度の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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