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公開番号2025083426
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-30
出願番号2025036490,2024076966
出願日2025-03-07,2018-01-23
発明の名称トラクタ
出願人株式会社クボタ
代理人安田岡本弁理士法人
主分類A01B 69/00 20060101AFI20250523BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】自動操舵に関わる複数のスイッチの誤操作を防ぐ。
【解決手段】ステアリングハンドルと、ステアリングハンドルを回転可能に支持するステアリングシャフトと、ステアリングハンドルによる手動操舵と走行予定ラインに基づくステアリングハンドルの自動操舵とのいずれかで走行可能な車体と、自動操舵時にステアリングハンドルを回転させるステアリングモータと、ステアリングシャフトの周囲に配置され且つ自動操舵の開始又は終了を切り換える操舵切換スイッチと、車体の自動操舵を行う自動操舵機構と、ステアリングモータを制御する制御装置とを備え、自動操舵機構は、ステアリングシャフトに設けられ且つステアリングシャフトと供回りするギアと、ステアリングモータの回転軸に設けられ且つ回転軸と供回りするギアとを含むギア機構を有し、操舵切換スイッチ、制御装置、ギア機構は、ステアリングハンドルの下方に配置されているトラクタ。
【選択図】図10
特許請求の範囲【請求項１】
ステアリングハンドルと、
前記ステアリングハンドルを回転可能に支持するステアリングシャフトと、
前記ステアリングハンドルによる手動操舵と、走行予定ラインに基づく前記ステアリングハンドルの自動操舵とのいずれかで走行可能な車体と、
前記自動操舵時に前記ステアリングハンドルを回転させるステアリングモータと、
前記ステアリングシャフトの周囲に配置され且つ、前記自動操舵の開始又は終了を切り換える操舵切換スイッチと、
前記車体の自動操舵を行う自動操舵機構と、
前記ステアリングモータを制御する制御装置と、
を備え、
前記自動操舵機構は、前記ステアリングシャフトに設けられ且つ当該ステアリングシャフトと供回りするギアと、前記ステアリングモータの回転軸に設けられ且つ当該回転軸と供回りするギアとを含むギア機構を有し、
前記操舵切換スイッチ、前記制御装置及び前記ギア機構は、前記ステアリングハンドルの下方に配置されているトラクタ。
続きを表示（約 880 文字）【請求項２】
前記ギア機構は、前記操舵切換スイッチの下方に配置されている請求項１に記載のトラクタ。
【請求項３】
前記ギア機構は、前記ステアリングシャフトの一方側と他方側に跨って配置されている請求項１又は２に記載のトラクタ。
【請求項４】
前記ギア機構は、前記ステアリングモータの出力軸に装着された第１ギアと、前記第１ギアと噛み合う第２ギアと、前記ステアリングシャフトに取り付けられ且つ前記第２ギアの回転に伴って前記ステアリングシャフトと共に回転する第４ギアと、を含んでいる請求項１～３のいずれか１項に記載のトラクタ。
【請求項５】
前記ギア機構は、連結軸により前記第２ギアと連結された第３ギアを含み、
前記第２ギアと前記第３ギアは、前記連結軸と共に一体的に回転し、
前記第４ギアは、前記第３ギアと噛み合っている請求項４に記載のトラクタ。
【請求項６】
前記ステアリングモータと前記ギア機構と前記制御装置は、側面視にて、前記ステアリングシャフトの軸心方向に沿って並んで配置されている請求項１～５のいずれか１項に記載のトラクタ。
【請求項７】
前記制御装置は、前記ステアリングシャフトの軸心方向において、側面視にて、前記ギア機構を挟んで前記ステアリングモータと反対側に配置されている請求項６に記載のトラクタ。
【請求項８】
トラクタの運転情報を表示可能な表示装置と、
前記表示装置を支持するパネルカバーと、
を備え、
前記ステアリングモータと前記ギア機構と前記制御装置は、前記パネルカバーの内部に配置されている請求項１～７のいずれか１項に記載のトラクタ。
【請求項９】
前記制御装置は、筐体と、前記筐体内に配置された回路基板とを有し、
前記筐体は、直方体状であって、前記パネルカバーの内部において、最も短い辺が車体幅方向又は略車体幅方向を向くように縦置きで配置されている請求項８に記載のトラクタ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示された作業車両（トラクタ）が知られている。
特許文献１に開示された作業車両は、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信して機体の位置を算出するＧＰＳ位置算出手段と、操舵装置を回動する操舵駆動手段と、エンジン回転制御手段と、変速手段と、これらを制御する制御部を備え、機体の位置に基づいて設定経路に沿って走行するように操舵駆動手段、エンジン回転制御手段及び変速手段を制御して自動走行可能とする自動走行モードと、変速操作手段、操舵操作手段及びエンジン回転操作手段の人為的操作に応じて機体の走行を可能とする手動走行モードとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１４－１８２４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記作業車両は、自動走行モードと手動走行モードを切り換えるモード切換操作手段となる自動・手動切換スイッチを備えている。しかしながら、特許文献１には、自動・手動切換スイッチの具体的な配置については開示されておらず、また、自動操舵の開始前の設定を行う設定モードに切り換えるスイッチについても開示されていない。そのため、特許文献１に開示の作業車両では、自動操舵に関わる複数のスイッチの誤操作を確実に防ぐことは困難であった。
【０００５】
本発明は、このような従来技術に鑑みてなされたものであって、自動操舵に関わる複数のスイッチの誤操作を確実に防ぐことができる作業車両（トラクタ）を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るトラクタは、ステアリングハンドルと、前記ステアリングハンドルを回転可能に支持するステアリングシャフトと、前記ステアリングハンドルによる手動操舵と、走行予定ラインに基づく前記ステアリングハンドルの自動操舵とのいずれかで走行可能な車体と、前記自動操舵時に前記ステアリングハンドルを回転させるステアリングモータと、前記ステアリングシャフトの周囲に配置され且つ、前記自動操舵の開始又は終了を切り換える操舵切換スイッチと、前記車体の自動操舵を行う自動操舵機構と、前記ステアリングモータを制御する制御装置と、を備え、前記自動操舵機構は、前記ステアリングシャフトに設けられ且つ当該ステアリングシャフトと供回りするギアと、前記ステアリングモータの回転軸に設けられ且つ当該回転軸と供回りするギアとを含むギア機構を有し、前記操舵切換スイッチ、前記制御装置及び前記ギア機構は、前記ステアリングハンドルの下方に配置されている。
【０００７】
好ましくは、前記ギア機構は、前記操舵切換スイッチの下方に配置されている。
好ましくは、前記ギア機構は、前記ステアリングシャフトの一方側と他方側に跨って配置されている。
【０００８】
好ましくは、前記ギア機構は、前記ステアリングモータの出力軸に装着された第１ギアと、前記第１ギアと噛み合う第２ギアと、前記ステアリングシャフトに取り付けられ且つ前記第２ギアの回転に伴って前記ステアリングシャフトと共に回転する第４ギアと、を含んでいる。
好ましくは、前記ギア機構は、連結軸により前記第２ギアと連結された第３ギアを含み、前記第２ギアと前記第３ギアは、前記連結軸と共に一体的に回転し、前記第４ギアは、前記第３ギアと噛み合っている。
【０００９】
好ましくは、前記ステアリングモータと前記ギア機構と前記制御装置は、側面視にて、前記ステアリングシャフトの軸心方向に沿って並んで配置されている。
好ましくは、前記制御装置は、前記ステアリングシャフトの軸心方向において、側面視にて、前記ギア機構を挟んで前記ステアリングモータと反対側に配置されている。
【００１０】
好ましくは、トラクタは、トラクタの運転情報を表示可能な表示装置と、前記表示装置を支持するパネルカバーと、を備え、前記ステアリングモータと前記ギア機構と前記制御装置は、前記パネルカバーの内部に配置されている。
好ましくは、前記制御装置は、筐体と、前記筐体内に配置された回路基板とを有し、前記筐体は、直方体状であって、前記パネルカバーの内部において、最も短い辺が車体幅方向又は略車体幅方向を向くように縦置きで配置されている。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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