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公開番号2025059952
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-10
出願番号2023170381
出願日2023-09-29
発明の名称装着装置、装着方法及び製品の製造方法
出願人新東工業株式会社
代理人弁理士法人 HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
主分類G01L 5/1627 20200101AFI20250403BHJP(測定;試験)
要約【課題】旋削対象物が旋削加工機に対して正常に把持されたか否かを旋削加工前に検知する。
【解決手段】装着装置(1)は、旋削対象物(400)を旋削加工機(200)に対して押し付ける押付治具(3)を備え、前記押付治具(3)には、前記旋削対象物に接触可能な接触体(33)と、前記旋削加工機から前記旋削対象物に作用する、押付方向の力、及び、前記押付方向に直交する軸まわりのトルクを、前記接触体(33)を介して検知する力覚センサ(35)と、が取り付けられている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
旋削対象物を旋削加工機に装着させる装着装置であって、
前記旋削対象物を前記旋削加工機に対して押し付ける押付治具を備え、
前記押付治具には、
前記旋削対象物に接触可能な接触体と、
前記旋削加工機から前記旋削対象物に作用する、押付方向の力、及び、前記押付方向に直交する軸まわりのトルクを、前記接触体を介して検知する力覚センサと、
が取り付けられている、
装着装置。
続きを表示（約 820 文字）【請求項２】
前記押付治具は、
前記押付方向と直交する方向に延在する平板状のベース部と、
前記ベース部の２つの主面のうち前記接触体が取り付けられている側の主面である第１の主面に取り付けられた、前記旋削対象物を把持するためのチャック部と、
を有しており、
前記力覚センサは、前記ベース部の２つの主面のうち前記第１の主面と反対側の主面である第２の主面側に取り付けられており、
前記接触体は、前記押付方向に沿って延びた棒状の構造体であって、前記チャック部を中心とする仮想円に沿って等間隔に複数設けられている、
請求項１に記載の装着装置。
【請求項３】
前記力覚センサによって検知された前記押付方向の力、及び、前記押付方向に直交する軸まわりのトルクのうちの少なくとも一方が、所定の数値範囲を超えた値である場合に、所定の信号を発報する発報部を、更に備えている、
請求項１に記載の装着装置。
【請求項４】
前記旋削対象物は、抜き勾配を有した円盤状の鋳物である、
請求項１に記載の装着装置。
【請求項５】
旋削加工機に対して旋削対象物を装着する装着方法であって、
前記旋削対象物を、前記旋削加工機に対して押し付ける押付工程と、
前記押付工程の後に、前記旋削加工機から前記旋削対象物に作用する、押付方向の力、及び、前記押付方向に直交する軸まわりのトルクを、力覚センサによって検知する検知工程と、
を含む、
装着方法。
【請求項６】
請求項５に記載の装着方法を用いて、前記旋削加工機に対して、製品の母材となる前記旋削対象物を装着する装着工程を含む、製品の製造方法。
【請求項７】
前記製品は、ディスクブレーキプレートである、
請求項６に記載の製品の製造方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋削対象物を旋削加工機に装着させる装着装置及び装着方法、並びに製品の製造方法に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
様々な機械加工において、加工対象物であるワークを把持するチャックが知られている。また、例えば特許文献１では、ワークを把持するチャックについて、当該チャックの把持力（保持力）を測定する保持力センサが開示されている。特許文献１の保持力センサは、ベース部の一方側に起歪体（大径曲板部、小径曲板部等を含む）が片持ち支持されており、チャックがこれらの曲板部を把持した際に、当該起歪体に取り付けられたひずみゲージが歪み、保持力（把持力）を検出する。
【０００３】
ところで、ディスクブレーキプレートの製造において、旋削加工機のチャックによりディスクブレーキプレートを把持し、当該ディスクブレーキプレートを旋削加工することが知られている。また、このとき、旋削加工機のチャックに、ディスクブレーキプレートを把持させる（ロードする）ための機器を用いることにより、旋削加工のオートメーション化して、ディスクブレーキプレートを効率よく製造することも知られている。
【０００４】
ディスクブレーキプレートは、ディスクロータとも称される円盤状の構造物である。ディスクブレーキプレートは、ブレーキキャリパーとともにディスクブレーキを構成している。ここで、例えば特許文献２には、アクチュエータにより直動部材を推進してブレーキパッド（ブレーキキャリパー）をディスクロータへ押圧して制動力を発生させるディスクブレーキにおいて、直動部材とブレーキパッドとの間の押圧力を受けて該押圧力に対応するアナログ値を出力する押圧力センサを備えた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０２２－７００１１号公報
特開２００４－９２８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の旋削加工機は、旋削加工機に対して旋削対象物が正常に把持（チャッキング）されていることによって、旋削対象物に対する所望の旋削加工が可能となる。しかしながら、旋削対象物が旋削加工機に対して正常に把持されたか否かを旋削加工前に検知できる構成は知られていない。
【０００７】
本発明の一態様は、旋削対象物が旋削加工機に対して正常に把持されたか否かを旋削加工前に検知できる装着装置、装着方法及び製品の製造方法を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る装着装置は、旋削対象物を旋削加工機に装着させる装着装置であって、前記旋削対象物を前記旋削加工機に対して押し付ける押付治具を備え、前記押付治具には、前記旋削対象物に接触可能な接触体と、前記旋削加工機から前記旋削対象物に作用する、押付方向の力、及び、前記押付方向に直交する軸まわりのトルクを、前記接触体を介して検知する力覚センサと、が取り付けられている。
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る装着方法は、旋削加工機に対して旋削対象物を装着する装着方法であって、前記旋削対象物を、前記旋削加工機に対して押し付ける押付工程と、前記押付工程の後に、前記旋削加工機から前記旋削対象物に作用する、押付方向の力、及び、前記押付方向に直交する軸まわりのトルクを、力覚センサによって検知する検知工程と、を含む。
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る製品の製造方法は、上述した装着方法を用いて、前記旋削加工機に対して、製品の母材となる前記旋削対象物を装着する装着工程を含む。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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