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公開番号2024122791
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-09
出願番号2023030537
出願日2023-02-28
発明の名称インデフレーションシステム及びインデフレーションシステムの制御方法
出願人テルモ株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類A61M 25/10 20130101AFI20240902BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】バルーンの異常に対してより適切に対応可能とする。
【解決手段】インデフレーションシステム1は、遠位部にバルーン32が設けられたカテーテル31内を加圧又は減圧するポンプ12の動作を制御する制御部11を備え、制御部11は、管腔内へ挿入されたカテーテル31の遠位部に設けられ、ポンプ12により加圧されたバルーン32の医療画像を取得し、加圧されたバルーン32の医療画像に基づき、バルーン32の異常の有無を検知し、バルーン32の異常が検知された場合に、バルーン32を減圧するようにポンプ12を制御する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項1】
遠位部にバルーンが設けられたカテーテル内を加圧又は減圧するポンプの動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
管腔内へ挿入された前記カテーテルの遠位部に設けられ、前記ポンプにより加圧された前記バルーンの医療画像を取得し、
前記加圧された前記バルーンの前記医療画像に基づき、前記バルーンの異常の有無を検知し、
前記バルーンの異常が検知された場合に、前記バルーンを減圧するように前記ポンプを制御する、
インデフレーションシステム。
続きを表示(約 1,400 文字)【請求項2】
前記制御部は、
前記ポンプにより加圧される前の前記バルーンの医療画像を取得し、
前記加圧される前の前記バルーンの前記医療画像と、前記加圧された後の前記バルーンの前記医療画像と、に基づき、前記ポンプの加圧の前後で前記バルーンの位置が予め定められた閾値を超えて変化したか否かを判定し、
前記ポンプの加圧の前後で前記バルーンの位置が前記閾値を超えて変化したと判定された場合に、前記バルーンの異常を検知する、
請求項1に記載のインデフレーションシステム。
【請求項3】
前記制御部は、
造影剤を含む流体を前記カテーテル内で移動させることにより前記カテーテル内を加圧又は減圧する前記ポンプの動作を制御し、
前記加圧された前記バルーンの前記医療画像の輝度分布が予め定められた閾値を超えて変化した場合に、前記バルーンの異常を検知する、
請求項1に記載のインデフレーションシステム。
【請求項4】
前記制御部は、
前記加圧された前記バルーンの前記医療画像において、前記バルーンが位置する部分と、前記管腔における前記バルーンの下流に位置する部分と、の少なくともいずれかを含む領域を関心領域として特定し、
前記特定された前記関心領域における輝度分布の変化に基づき、前記バルーンの異常の有無を検知する、
請求項3に記載のインデフレーションシステム。
【請求項5】
前記制御部は、
前記加圧された前記バルーンの医療画像を解析して前記バルーンの径を測定し、
前記バルーンが加圧されている場合において、当該バルーンについて測定された前記径が予め定められた閾値を超えて変化せず、又は、予め定められた閾値を超えて減少したときは、前記バルーンの異常を検知する、
請求項1に記載のインデフレーションシステム。
【請求項6】
前記制御部は、
前記バルーン内の圧力を取得し、
前記バルーンが加圧されている場合において当該バルーンについて取得された前記圧力の変化率が予め定められた基準よりも小さく、又は、当該バルーンについて取得された前記圧力が予め定められた基準を超えて減少したときは、前記予め定められた閾値としてより小さな値を用いて前記バルーンの異常を検知する、
請求項2から5のいずれか一項に記載のインデフレーションシステム。
【請求項7】
遠位部に前記バルーンが設けられた前記カテーテル内を加圧又は減圧する前記ポンプを更に備える、請求項1に記載のインデフレーションシステム。
【請求項8】
遠位部にバルーンが設けられたカテーテル内を加圧又は減圧するポンプの動作を制御する制御部を備えたインデフレーションシステムの制御方法であって、
前記制御部が、
管腔内へ挿入された前記カテーテルの遠位部に設けられ、前記ポンプにより加圧された前記バルーンの医療画像を取得する工程と、
前記加圧された前記バルーンの前記医療画像に基づき、前記バルーンの異常の有無を検知する工程と、
前記バルーンの異常が検知された場合に、前記バルーンを減圧するように前記ポンプを制御する工程と、
を含む、インデフレーションシステムの制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【0001】
本開示は、インデフレーションシステム及びインデフレーションシステムの制御方法に関する。
続きを表示(約 1,600 文字)【背景技術】
【0002】
バルーンカテーテルとは、遠位部にバルーンが設けられたカテーテルである。バルーンカテーテルは患者の体内に挿入され、バルーンが目標位置に配置された後に、カテーテル内の加圧又は減圧によりバルーンを拡張又は収縮させる。一般に、カテーテル内の加圧又は減圧は、血管形成バルーン用加圧器(インデフレータ)を用いて手動又は電力駆動により拡張流体を注入又は排出することにより行われている。特許文献1には、バルーンカテーテルの膨張及び収縮に関する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
特開2002-159578号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、従来の構成は、バルーンカテーテルを目標位置に配置した後、例えば、バルーンの破裂又はスリップ(位置ずれ)等の、バルーンの異常が発生した場合に適切に対応するという点で改善の余地があった。
【0005】
本開示の目的は、バルーンの異常に対してより適切に対応可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示によれば、インデフレーションシステムは、
(1)遠位部にバルーンが設けられたカテーテル内を加圧又は減圧するポンプの動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
管腔内へ挿入された前記カテーテルの遠位部に設けられ、前記ポンプにより加圧された前記バルーンの医療画像を取得し、
前記加圧された前記バルーンの前記医療画像に基づき、前記バルーンの異常の有無を検知し、
前記バルーンの異常が検知された場合に、前記バルーンを減圧するように前記ポンプを制御する。
【0007】
(2)(1)のインデフレーションシステムにおいて、
前記制御部は、
前記ポンプにより加圧される前の前記バルーンの医療画像を取得し、
前記加圧される前の前記バルーンの前記医療画像と、前記加圧された後の前記バルーンの前記医療画像と、に基づき、前記ポンプの加圧の前後で前記バルーンの位置が予め定められた閾値を超えて変化したか否かを判定し、
前記ポンプの加圧の前後で前記バルーンの位置が前記閾値を超えて変化したと判定された場合に、前記バルーンの異常を検知してもよい。
【0008】
(3)(1)又は(2)のインデフレーションシステムにおいて、
前記制御部は、
造影剤を含む流体を前記カテーテル内で移動させることにより前記カテーテル内を加圧又は減圧する前記ポンプの動作を制御し、
前記加圧された前記バルーンの前記医療画像の輝度分布が予め定められた閾値を超えて変化した場合に、前記バルーンの異常を検知してもよい。
【0009】
(4)(3)のインデフレーションシステムにおいて、
前記制御部は、
前記加圧された前記バルーンの前記医療画像において、前記バルーンが位置する部分と、前記管腔における前記バルーンの下流に位置する部分と、の少なくともいずれかを含む領域を関心領域として特定し、
前記特定された前記関心領域における輝度分布の変化に基づき、前記バルーンの異常の有無を検知してもよい。
【0010】
(5)(1)から(4)のいずれかのインデフレーションシステムにおいて、
前記制御部は、
前記加圧された前記バルーンの医療画像を解析して前記バルーンの径を測定し、
前記バルーンが加圧されている場合において、当該バルーンについて測定された前記径が予め定められた閾値を超えて変化せず、又は、予め定められた閾値を超えて減少したときは、前記バルーンの異常を検知してもよい。
(【0011】以降は省略されています)

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