特許ウォッチ

公開番号2024112562
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-21
出願番号2023017687
出願日2023-02-08
発明の名称ワークバッファ装置及びワークバッファ方法
出願人株式会社デンソー
代理人弁理士法人服部国際特許事務所
主分類B65G 1/10 20060101AFI20240814BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】省スペースな構成で、ワーク同士を接触させずにワークの払い出し、収納、再投入の自動化ができるワークバッファ装置及びワークバッファ方法を提供する。
【解決手段】受け渡しスペース51から搬入された複数のワーク7を収納スペース52にて一時的に保管後、受け渡しスペース51から製造ラインに再投入するワークバッファ装置1は、トレイユニット2と、投排装置6とを備える。トレイユニット2は、収納スペース52と受け渡しスペース51とを往復可能に設けられている。トレイユニット2は、天側に開口する箱状を呈し、ワーク7に形成された被支持部73に嵌合する複数の支持部33を底面32に含み、ワーク7が底面32に置かれたときの高さより大きい間隔で多段に積み重ねられた複数のトレイ31を有する。複数の支持部33は、支持部33に支持されたワーク7が占有するスペースである個別領域7Rが互いに干渉しないように配列されている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
受け渡しスペース（５１）から搬入された複数のワーク（７）を収納スペース（５２）にて一時的に保管後、前記受け渡しスペースから製造ラインに再投入するワークバッファ装置（１）であって、
前記収納スペースと前記受け渡しスペースとを往復可能に設けられたトレイユニット（２）と、
前記受け渡しスペースと前記トレイユニットとの間で前記ワークを把持して運搬する投排装置（６）と、
を備え、
前記トレイユニットは、
天側に開口する箱状を呈し、前記ワークに形成された被支持部（７３）に嵌合する複数の支持部（３３）を底面に含み、前記ワークが底面に置かれたときの高さより大きい間隔で多段に積み重ねられた複数のトレイ（３１）を有し、
前記複数の支持部は、前記支持部に支持された前記ワークが占有するスペースである個別領域が互いに干渉しないように配列されているワークバッファ装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記トレイユニットは、
各前記トレイに対応して設けられ、より下段にある前記トレイの天側を開放するように前記トレイを水平方向にスライド移動させる駆動用シリンダ（３４）と、
コロ（４１）及び支柱（４２）を含み、前記トレイのスライド移動をガイドするトレイ受けモジュール（４）と、
をさらに有する請求項１に記載のワークバッファ装置。
【請求項３】
前記トレイユニットの前記トレイ、前記駆動用シリンダ及び前記トレイ受けモジュールは、前記複数のトレイ上にさらに積み重ねるように増設できる、請求項２に記載のワークバッファ装置。
【請求項４】
受け渡しスペース（５１）に搬入された複数のワーク（７）を収納スペース（５２）にて一時的に保管後、前記受け渡しスペースから製造ラインに再投入するワークバッファ方法（Ｓ）であって、
前記受け渡しスペースとトレイユニット（２）との間で前記ワークを把持して運搬する投排装置（６）が、前記受け渡しスペースに搬入された前記ワークを、前記収納スペースと前記受け渡しスペースとを往復可能に設けられた前記トレイユニットの多段に積み重ねられた複数のトレイ（３１）のうちいずれかの前記トレイ上に収納する受け入れステップ（Ｓ１）と、
前記受け入れステップで前記複数のトレイの各前記トレイ上に収納された前記ワークを、前記ワークが前記製造ラインに再投入可能になるまでの間、前記収納スペースにて保管するバッファ収納ステップ（Ｓ２）と、
前記バッファ収納ステップの完了後、前記収納スペースの前記複数のトレイ上に収納されていた前記ワークを前記投排装置が把持して前記受け渡しスペースから製造ラインに引き渡す再投入ステップ（Ｓ３）と、
を含み、
前記トレイユニットは、
天側に開口する箱状を呈し、前記ワークに形成された被支持部（７３）に嵌合する複数の支持部（３３）を底面に含み、前記ワークが底面に置かれたときの高さより大きい間隔で多段に積み重ねられた前記複数のトレイを含み、
前記複数の支持部は、前記支持部に支持された前記ワークが占有するスペースである個別領域が互いに干渉しないように配列されているワークバッファ方法。
【請求項５】
前記トレイユニットは、
各前記トレイに対応して設けられ、前記トレイを水平方向にスライド移動させる駆動用シリンダ（３４）と、
コロ（４１）及び支柱（４２）を含み、前記トレイのスライド移動をガイドするトレイ受けモジュール（４）と、
をさらに有し、
前記受け入れステップ及び前記再投入ステップは、前記駆動用シリンダが前記トレイをスライド移動させて、より下段側にある前記トレイの天側を開放するスライド移動ステップ（Ｓ１０、Ｓ３０）をそれぞれ含む請求項４に記載のワークバッファ方法。
【請求項６】
前記投排装置は、前記受け入れステップにおいて前記受け渡しスペースから前記トレイ上に運搬した前記ワークを、運搬した順に、前記再投入ステップにおいて前記受け渡しスペースから製造ラインに引き渡す請求項４又は５に記載のワークバッファ方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークバッファ装置及びワークバッファ方法に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、さまざまなワークバッファ装置及びワークバッファ方法が知られている。例えば特許文献１のバッファ装置は、円盤テーブル、上板部、ワークガイドおよび駆動モータを備えており、先入れ先出しが可能であり、ワークをスムーズに搬出できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１８６１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えばクラッチロータの製造ラインでは、塗装乾燥工程後にワークを乾燥炉の外で待機させるための払い出し用バッファ工程が必要である。これは、塗装品質への影響を避けるため、乾燥炉内にワークを滞留させることができないためである。
【０００５】
従来、ワークの払い出しと再投入は、作業者が手作業で行っていたため、工数上の負担が大きかった。また、払い出したワークはコンベア上に仮置きされることが多かったが、そのために大面積を占めるコンベアをライン外に確保する必要があった。さらに、ワーク同士の接触による塗装剥がれから塗装品質が低下するのを避けるため、払い出し作業はワークごとに行う必要があり、機械による自動化が難しかった。このため、ワークバッファ作業の省スペース化及び自動化が求められていた。
【０００６】
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、省スペースな構成で、ワーク同士を接触させずにワークの払い出し、収納、再投入を自動化できるワークバッファ装置及びワークバッファ方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
＜第１態様＞
本発明の第１態様は、受け渡しスペース（５１）から搬入された複数のワーク（７）を収納スペース（５２）にて一時的に保管後、受け渡しスペースから製造ラインに再投入するワークバッファ装置であって、トレイユニット（２）と、投排装置（６）とを備える。トレイユニットは、収納スペースと受け渡しスペースとを往復可能に設けられている。投排装置は、受け渡しスペースとトレイユニットとの間でワークを把持して運搬する。
【０００８】
トレイユニットは、天側に開口する箱状を呈し、ワークに形成された被支持部（７３）に嵌合する複数の支持部（３３）を底面に含み、ワークが底面に置かれたときの高さより大きい間隔で多段に積み重ねられた複数のトレイ（３１）を有する。複数の支持部は、支持部に支持されたワークが占有するスペースである個別領域が互いに干渉しないように配列されている。
【０００９】
＜第２態様＞
本発明の第２態様は、受け渡しスペース（５１）に搬入された複数のワーク（７）を収納スペース（５２）にて一時的に保管後、受け渡しスペースから製造ラインに再投入するワークバッファ方法であって、受け入れステップ（Ｓ１）と、バッファ収納ステップ（Ｓ２）と、再投入ステップ（Ｓ３）とを含む。
【００１０】
受け入れステップでは、受け渡しスペースとトレイユニット（２）との間でワークを把持して運搬する投排装置（６）が、受け渡しスペースに搬入されたワークを、収納スペースと受け渡しスペースとを往復可能に設けられたトレイユニットの多段に積み重ねられた複数のトレイ（３１）のうちいずれかのトレイ上に収納する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許