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公開番号2024103539
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-01
出願番号2024082516,2020103355
出願日2024-05-21,2020-06-15
発明の名称監視システム
出願人株式会社日立ハイテク
代理人弁理士法人平木国際特許事務所
主分類G06Q 50/04 20120101AFI20240725BHJP(計算;計数)
要約【課題】ヒトやモノの動きを的確に把握して、製造工程を的確に監視し、作業効率の向上に寄与することができる監視システムを提供する。
【解決手段】製造工程におけるヒト、モノ、又は装置を監視する監視システムにおいて、前記ヒト、モノ又は装置を監視するカメラと、前記カメラにより得られた映像データを解析する解析部と、前記解析部による解析結果を表示する表示部と、を備え、前記解析部は、前記映像データにおける変化点を検出し、前記変化点に基づいて、前記ヒト、モノ又は装置の状態を解析し、新規に取得された映像データに含まれる信号と、機械学習された映像データに含まれる信号とを比較して前記変化点を検出し、その変化点の存在位置を検出することにより、前記製造工程の作業エラーの監視を実行する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
製造工程におけるヒト、モノ、又は装置を監視する監視システムにおいて、
前記ヒト、モノ又は装置を監視するカメラと、
前記カメラにより得られた映像データを解析する解析部と、
前記解析部による解析結果を表示する表示部と、
を備え、
前記解析部は、
前記映像データにおける変化点を検出し、
前記変化点に基づいて、前記ヒト、モノ又は装置の状態を解析し、
新規に取得された映像データに含まれる信号と、機械学習された映像データに含まれる信号とを比較して前記変化点を検出し、その変化点の存在位置を検出することにより、前記製造工程の作業エラーの監視を実行する
ことを特徴とする監視システム。
続きを表示（約 710 文字）【請求項２】
前記解析部は、
前記変化点の候補である検査対象を検出する検査対象検出手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記解析部は、
前記機械学習された映像データのパラメータを前記製造工程の拠点に送付し、前記拠点において学習された映像データのパラメータと加重平均する手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項４】
前記ヒト、モノ又は装置を監視するカメラが複数台設置されることにより、３次元空間における前記ヒト、モノ又は装置の存在位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項５】
製造工程におけるヒト、モノ、又は装置を監視する監視システムにおいて、
前記ヒト、モノ又は装置を監視するセンサと、
前記センサにより得られたセンシングデータを解析する解析部と、
前記解析部による解析結果を表示する表示部と、
を備え、
前記解析部は、
前記センシングデータにおける変化点を検出し、
前記変化点に基づいて、前記ヒト、モノ又は装置の状態を解析し、
新規に取得されたセンシングデータに含まれる信号と、機械学習されたセンシングデータに含まれる信号とを比較して前記変化点を検出し、その変化点の時刻あるいは存在位置を検出することにより、前記製造工程の監視を実行する
ことを特徴とする監視システム。
【請求項６】
前記表示部がスケジューラを有することを特徴とする請求項５に記載の監視システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、モノの製造現場におけるヒト、モノ、機械を監視する監視システムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
モノの製造現場において、製造に携わるヒトや、製造されるモノ、製造工程を実行する機械（製造装置、検査装置、梱包装置、その他）を監視するシステムが知られており、その更なる改善が進められている（例えば特許文献１乃至３参照）。
【０００３】
例えば、組立産業の製造現場では、複数の部品を集約し、それらを所定の組立図、作業手順書などに沿った作業（例えば、溶接、切削、組立てなど）の組み合わせで、製品が生産される。複雑な製品の場合、複数の作業現場で、それぞれ所定の作業が進められ、それぞれの部分（ユニット）がまとめられて、より複雑な製品が作り出される。このような作業では、集約される部品（モノ）の種類が多い際、作業手順、現場の配置、部品の集約作業等が複雑になり、作業の待ち、部品の滞留、部品集約のタイミングのずれ、作業員（ヒト）の配置ミスなどが発生しやすく、組立作業の効率低下が問題になる。ところが、特に組立産業では、設備、機器を使用することが少なく、ヒトによる組立作業が中心であるため、センサによるロギング環境が整っていない。このため、製造現場でのヒトやモノの状態を的確に把握・監視する監視システムが望まれている。言い換えると、組立産業のデジタルツインを構築し、その活用により、経営数値の改善、監視を実現することが望まれている。
【０００４】
しかし、ヒトの作業状態を数値化して記録する際は、作業者が作業の手を止めて作業状態を記録するか、又は別の作業者が、作業者の動作を観察しながら記録することが必要であり、手間やコストがかかるという問題があった。
【０００５】
また、モノの状態の監視に関しては、モノが機械の中にある場合には、機械による動作の記録及び監視が可能であるが、モノがある作業現場の機械から別の作業現場の機械に移動する場合などにおいて、その状態を十分に監視することができていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特許第５４１６３２２号公報
特開２０１９－１３９５７０号公報
特開２０１９－１６２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、ヒトやモノの動きを的確に把握して、製造工程を的確に監視し、作業効率の向上に寄与することができる監視システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る監視システムは、製造現場におけるヒト、モノ、及び装置を監視する監視システムにおいて、前記ヒト、モノ又は装置を監視するカメラと、前記カメラにより得られた映像データを解析する解析部と、前記解析部による解析結果を表示する表示部とを備える。前記解析部は、前記映像データにおける変化点を検出し、前記変化点に基づいて前記ヒト、前記モノ、あるいは装置の状態を解析する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る監視システムによれば、製造工程を的確に監視し、作業効率の向上に寄与することができる監視システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
実施形態に係る監視システム１の構成の一例を示す概略図である。
ヒト監視カメラ１１の動作を概略的に説明する概略図である。
モノ監視カメラ１２及び装置監視カメラ１３の動作を概略的に説明する概略図である。
モノ監視カメラ１２及び装置監視カメラ１３の動作を概略的に説明する概略図である。
実施の形態に係る監視システム１の動作を説明するフローチャートである。
表示ＰＣ１７における表示画面の一例である。
表示ＰＣ１７における表示画面の一例である。
表示ＰＣ１７における表示画面の一例である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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